Beckhoff EJ2521-0224 Dokumentation Seite 54

EJ2521-0224 - Inbetriebnahme
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
1C12:05 Subindex 005
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
1C13:03 SubIndex 003
1C13:04 SubIndex 004
54
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT8 RO 0x03 (3
dez
UINT8 RO 0x04 (4
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT16 RO 0x1600 (5632
UINT16 RO 0x1601 (5633
UINT16 RO 0x1603 (5635
UINT16 RO 0x1605 (5637
UINT16 RO 0x1607 (5639
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
dez
UINT16 RW 0x1A00 (6656
UINT16 RW 0x1A01 (6657
UINT16 RW 0x1A03 (6659
UINT16 RW 0x1A04 (6660
EJ2521-0224, EJ2522
)
)
)
)
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