Beckhoff EJ2521-0224 Dokumentation Seite 56

EJ2521-0224 - Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter
Index Name
(hex)
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum delay time
1C33:0B SM event missed coun-
ter
1C33:0C Cycle exceeded counter Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
1C33:0D Shift too short counter
1C33:20 Sync error
56
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• Bit 0 = 0: Free Run
• Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event
• Bit 15 = 0: Standard
• Bit 15 = 1: FastOp-Mode (CoE deaktiviert)
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C33:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Min. Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Ein-
gänge (in ns, nur DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötig-
ten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt wer-
den.
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 1C33:09 werden mit
den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zu-
rückgesetzt.
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo-
de)
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x4C07 (19463
UINT32 RO 0x000186A0
(100000
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
EJ2521-0224, EJ2522
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)