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EJ2522 - Inbetriebnahme
Index A010 PTO Diag data Ch.2
Index
Name
(hex)
A010:0
PTO Diag data Ch.2
A010:01
Overspeed counter
Index F000 Modular device profile
Index
Name
(hex)
F000:0
Modular device profile
F000:01
Module index distance
F000:02
Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index
Name
(hex)
F008:0
Code word
Index F010 Module list
Index
Name
(hex)
F010:0
Module list
F010:01
Subindex 001
F010:02
Subindex 002
F010:03
Subindex 003
F010:04
Subindex 004
8.2.4
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index
Name
(hex)
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index
Name
(hex)
1008:0
Device name
66
Bedeutung
Max. Subindex
Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Soll-
position nicht der Istposition entspricht.
Mögliche Ursachen:
• die Ausgabefrequenz wird durch die
entsprechende „Base frequency 1" begrenzt
• Mikroinkremente sind aktiv und die „internen
100 MHz" werden überschritten
Bedeutung
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Max. Subindex
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Version: 1.3
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x02 (2
dez
UINT16
RO
0x0010 (16
UINT16
RO
0x0004 (4
Datentyp
Flags Default
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RW
0x04 (4
dez
UINT32
RO
0x000000FD
(253
)
dez
UINT32
RO
0x000000FD
(253
)
dez
UINT32
RO
0x000001FF
(511
)
dez
UINT32
RO
0x000001FF
(511
)
dez
Datentyp
Flags Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
)
dez
Datentyp
Flags Default
STRING
RO
EJ2522
EJ2521-0224, EJ2522
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
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