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Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation Seite 47

Ethercat-p-box-module für die winkel- und wegmessung
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Latch
• Aktivierung des Latch C-Eingangs (Enable latch C Index 0x7000:01) und Speichern ("Latchen") des
Zählerstandes
◦ Beim ersten externen Latchimpuls (positive Flanke an Eingang "C") nach gesetztem Bit (TRUE) in
Enable latch C Index 0x7000:01 wird der Counterwert gespeichert (hat Vorrang vor Enable latch
extern on positive / negative edge 0x7000:02 / 0x7000:04). Die folgenden Impulse an den anderen
Eingängen haben bei gesetztem Bit keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x6000:12.
◦ Hinweis Latch C valid - Bit: Erst wenn der Wert des Latch C valid - Bit (Index 0x6000:01) FALSE
ist, kann ein neuer Counterwert auf den Latch-Eingang geschrieben werden.
• Aktivierung des externen Latch-Eingangs ("Gate/Latch") und Verriegeln ("Latchen") des Zählerstandes
(Index 0x7000:02, 0x7000:04) (nicht bei der Produktvariante -x002)
◦ Bei gesetztem Bit (TRUE) in Enable latch extern on positive edge Index 0x7000:02 wird beim
ersten externen Latchimpuls mit steigender Flanke der Counterwert auf den Latch-Eingang (Index
0x6000:12) gespeichert. Die folgenden Impulse haben keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index
0x6000:12.
◦ Bei gesetztem Bit (TRUE) in Enable latch extern on negative edge Index 0x7000:04 wird beim
ersten externen Latchimpuls mit fallender Flanke der Counterwert auf den Latch-Eingang (Index
0x6000:12) gespeichert. Die folgenden Impulse haben keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index
0x6000:12.
◦ Hinweis Latch extern valid - Bit: Erst wenn der Wert des Latch extern valid - Bit Index 0x6000:02)
FALSE ist, kann ein neuer Counterwert auf den Latch-Eingang geschrieben werden.
Reset
• Reset des Zählers über den Eingang C:
◦ Für den Zähler-Reset ist das Bit in Enable latch C Index 0x8000:01 zu setzen.
• Reset des Zählers über den externen Latch-Eingang (nicht für die Produktivarianten -x002)
◦ Für den Reset über den externen Latch-Eingang ist das Bit in Enable extern reset Index
0x8000:02 zu setzen
◦ Über Extern reset polarity Index 0x8000:10 besteht die Möglichkeit zur Auswahl der Flanke, um
den Zähler auf null zu setzen.
• Bit nicht gesetzt: Zähler wird mit fallender Flanke auf null gesetzt.
• Bit gesetzt: Zähler wird mit steigender Flanke auf null gesetzt.
• Die Aktivierung der Funktionen Enable C reset (0x8000:01) und das Enable extern reset (0x8000:02)
sind gleichzeitig nicht möglich.
Vorwärts-/Rückwärts-Zähler
• Die Betriebsartenwahl (Encoder oder V/R-Zähler) wird über Enable up/down counter Index 0x8000:03
vorgenommen. (nicht für die Produktvariante -2011)
◦ Klicken Sie auf die entsprechende Zeile des zu parametrierenden Indizex,
◦ geben Sie den Wert "1" im SetValue-Dialog ein und
◦ bestätigen Sie mit OK.
• Ebenso ist über das Objekt 0x8000:04 die Gate-Polarität einzustellen.
• Eine zusätzliche Option zur Drehrichtungsumkehr ist mit Setzen des Bits in Reversion of rotation Index
0x8000:0E gegeben.
Over-/Underflow (nicht für die Produktvariante -2011)
• In Kombination mit einer aktivierten Reset-Funktion (C/extern) ist die Over-/Underflowkontrolle
unwirksam.
• Das Underflow-Bit (0x6000:04) wird gesetzt, wenn ein Unterlauf ...00 ->...FF eintritt. Es wird
zurückgesetzt, wenn 2/3 des Zählerbereiches unterschritten werden.
• Das Overflow-Bit (0x6000:05) wird gesetzt, wenn ein Überlauf FF...-> 00... eintritt. Es wird
zurückgesetzt, wenn 1/3 des Zählerbereiches überschritten werden.
EPP5xxx
Version: 1.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
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