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Configured Module Ident List (0×F030)
Enthält die Ident-Nummern der im Master für die BL20-Station konfigurierten Module.
Der EtherCAT-Master lädt die Liste der Ident-Nummern ins BL20-Gateway und das Gateway ver-
gleicht die Liste mit der Soll-Konfiguration der Station.
Stimmen die Liste des Masters und die Liste in Objekt 0×F050
(0×F050) (Seite
mit dem SDO Abort Code 0×08000020 abgebrochen.
Detected Address List (0×F040)
Das Objekt enthält eine Liste der Slot-Nummern (Adressen) der tatsächlich erkannten Module am
Gateway während eines Neustarts oder, wenn ein
führt wurde.
Ein Leerplatz wird durch „0" angezeigt.
Sub-Index
1
2
...
72
2020/09
22)), nicht überein, wird das Schreibkommando auf das entsprechende Sub-Objekt
Datentyp
Beschreibung
UNSIGNED16
Adresse des Moduls, das sich an Slot 1 nach dem Gateway
befindet
UNSIGNED16
Adresse des Moduls, das sich an Slot 2 nach dem Gateway
befindet
...
UNSIGNED16
Adresse des Moduls, das sich an Slot 72 nach dem Gateway
befindet
(Detected Module Ident List
Detected Module Command (0×F002)
ausge-
21
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