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turck BL20-E-GW-EN Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für turck BL20-E-GW-EN

  • Seite 1 Your Global Automation Partner BL20-E-GW-EN ECO-Multiprotokoll- Gateway Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Sicherheitshinweise Eigenschaften: Gateway und I/O-Module Funktion des Gateways 4.1.1 Versionsübersicht Technische Daten 4.2.1 Draufsicht BL20-E-GW-EN (< VN 03-00) 4.2.2 Draufsicht BL20-E-GW-EN (³ VN 03-00) 4.2.3 Blockschaltbild 4.2.4 Allgemeine technische Daten einer Station 4.2.5 Technische Daten der Push-in-Federzugklemmen 4.2.6 LED-Anzeigen...
  • Seite 4 4.10.4 Digitale Ausgabemodule 4.10.5 Analoge Ausgabemodule 4.10.6 Technologiemodule Implementierung von EtherNet/IP EtherNet/IP Kommunikations-Profil 5.1.1 Kommunikations-Profil für BL20 Device Level Ring (DLR) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 5.5.1 Class Instance der VSCs 5.5.2 Gateway Class (VSC 100, 64h) 5.5.3 Process Data Class (VSC102, 66h) 5.5.4 Miscellaneous Parameters Class (VSC 126, 7Eh) Applikationsbeispiel: BL20-E-GW-EN mit EtherNet/IP (Allen Bradley) Allgemeine Hinweise 6.1.1 Verwendete Hard-/Software Netzwerkkonfiguration 6.2.1 Konfiguration des Netzwerkes in „RS Logix 5000"...
  • Seite 6 9.7.2 I/O-Modul-Parameter 9.7.3 Parameter „Modul-Parametrierung“ Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste 9.8.1 Beschreibung der azyklischen Gateway-Nutzdaten 9.8.2 Beschreibung der azyklischen Modul-Nutzdaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 7 Anwendungsbeispiel: BL20-E-GW-EN mit PROFINET (S7) 10.1 Anwendungsbeispiel 10.1.1 Allgemeines 10.1.2 Beispielnetzwerk 10.1.3 Neues Projekt im Simatic Manager 10.1.4 Einstellen der PG/PC-Schnittstelle 10.1.5 Einlesen der GSDML-Dateien 10.1.6 Hinzufügen von PROFINET-Netzwerkteilnehmern 10.1.7 Konfiguration der BL20-Station 10.1.8 Scannen des Netzwerkes nach PROFINET-Teilnehmern 10.1.9 PROFINET-Nachbarschaftserkennung via LLDP 10.1.10Online Topologieerkennung...
  • Seite 8 14.1.2 Änderung der IP-Adresse über PACTware FDT/DTM (I/O-ASSISTANT V3) 14.2 Deaktivieren/ anpassen der Firewall bei Windows 14.3 Adressierung über DHCP 14.4 Identcodes der BL20-Module Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Über Diese Anleitung

    Die vorliegende Anleitung richtet sich an fachlich geschultes Personal und muss von jeder Person sorgfältig gelesen werden, die das Gerät montiert, in Betrieb nimmt, betreibt, instand hält, demon- tiert oder entsorgt. Dokumentationskonzept Dieses Handbuch enthält alle Informationen über die Gateways BL20-E-GW-EN der Produktreihe BL20. Version VN < 03-00: Gateway für Modbus TCP ...

  • Seite 10: Symbolerläuterung

    Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Hinweise Zum Produkt

    45472 Mülheim an der Ruhr Germany Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Appli- kation. In der Turck-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfigura- tion oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Über folgende www.turck.de/produkte...
  • Seite 12 Hinweise zum Produkt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte sind ausschließlich zum Einsatz im industriellen Bereich bestimmt. Das BL20-Gateway BL20-E-GW-EN ist Teil des BL20-Systems. Es bildet die Schnittstelle zu einem Ethernet-Netzwerk und leitet die Daten, die von den BL20-I/O-Modulen innerhalb der BL20-Station aus dem Feld gesammelt werden, an den übergeordneten Master weiter. Das aktuelle BL20-E-GW- EN (ab VN 03-00) dient als Multiprotokoll-Interface zwischen dem BL20-System und den Ethernet- Protokollen Modbus TCP, EtherNet/IP und PROFINET (Version ...
  • Seite 14 Zu Ihrer Sicherheit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Eigenschaften: Gateway Und I/O-Module

    Eigenschaften: Gateway und I/O-Module Funktion des Gateways Das aktuelle BL20-E-GW-EN (ab VN 03-00) dient als Multiprotokoll-Interface zwischen dem BL20-System und den Ethernet-Protokollen Modbus TCP, EtherNet/IP und PROFINET (Version  VN 03-00). 4.1.1 Versionsübersicht Bitte beachten Sie, dass die Vorgängerversion des Gateways nur das Modbus TCP-Protokoll unterstützt hat.

  • Seite 16: Technische Daten

    D DIP-Schalter für Betriebsmodus E DIP-Schalter für Konfigurationsübernahme F LED für die Modbus-Kommunikation G EtherNet-Switch mit EtherNet-LEDs H Feldversorgungsklemmen I Systemversorgungsklemmen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Draufsicht Bl20-E-Gw-En ( 4.2.2 Draufsicht Bl20-E-Gw-En Vn 03-00)

    BL20-E-GW-EN SERVICE MODE GND L U SYS GND SYS Abb. 2: Draufsicht BL20-E-GW-EN (  VN03-00) A LEDs für BL20-Modulbus B Service-Schnittstelle (ohne Funktion) C DIP-Schalter für die Feldbusadresse D DIP-Schalter für Betriebsmodus E DIP-Schalter für Konfigurationsübernahme F LEDs für die Ethernet-Kommunikation...

  • Seite 18: Blockschaltbild

    Eigenschaften: Gateway und I/O-Module 4.2.3 Blockschaltbild Service Module bus Switch 24 V Eth1 Eth2 Gateway Abb. 3: Blockschaltbild BL20-E-GW-EN Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Allgemeine Technische Daten Einer Station

    4.2.4 Allgemeine technische Daten einer Station WARNUNG Defektes Netzteil Lebensgefahr durch gefährliche Spannungen an berührbaren Teilen † Ausschließlich SELV- bzw. PELV-Netzteile gemäß EN ISO 13849-2 einsetzen, die im Feh- lerfall max. 60 VDC bzw. 25 VAC zulassen. Technische Daten Versorgungsspannung/Hilfsenergie (Nennwert) 24 V DC Bereitstellung für andere Module...
  • Seite 20 Schnelle Transienten (Burst) nach EN 61 000-4-4 Störaussendung nach EN 50 081-2 nach EN 55 011 Klasse A, Gruppe 1 (Industrie) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Zulassungen Und Prüfungen

    Zulassungen und Prüfungen Bezeichnung Zulassungen cULus Prüfungen (EN 61131-2) Kälte DIN IEC 68-2-1, Temperatur -25 °C, Dauer 96 h; Gerät nicht in Betrieb Trockene Wärme DIN IEC 68-2-2, Temperatur +85 °C, Dauer 96 h; Gerät nicht in Betrieb Feuchte Wärme, zyklisch DIN IEC 68-2-30, Temperatur +55 °C, Dauer 2 Zyklen à...

  • Seite 22: Led-Anzeigen

    Deaktivieren Sie den Force Mode des I/ blinkend, Mode des I/O-ASSISTANT. O-ASSISTANT. 1 Hz – Hardware-Fehler, Firmware läuft Tauschen Sie das Gateway aus nicht Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 23 Status Bedeutung Abhilfe – Inkompatible Abweichung der Vergleichen Sie die Projektierung Ihrer blinkend, Modulliste. BL20-Station mit der realen Konstella- 1 Hz Das Gateway meldet einen Fehler. tion. – Die Kommunikation zum Feldbus Prüfen Sie den Aufbau Ihrer BL20-Sta- ist gestört. tion auf defekte oder falsch gesteckte Der Prozessdatenaustausch ist nicht Elektronikmodule.

  • Seite 24: Anschlüsse Am Gateway

    4 = n.c. 5 = n.c. 6 = RX – 87654321 7 = n.c. 8 = n.c. Abb. 5: RJ45-Buchse Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Service-Schnittstelle

    4.3.3 Service-Schnittstelle Der Zugriff der Software I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) auf das Gerät über die Service-Schnittstelle (Mini-USB) wird derzeit nicht unterstützt. Der Zugriff auf das Gerät per I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) erfolgt über Ethernet. Adressierung HINWEIS Der interne Modulbus erfordert keine Adressierung. LED-Verhalten Beim Anlaufen des Gateways wird das Warten der Station auf die Adressierung per DHCP/BOOTP/ Autonegotiation durch die blinkende LED „BUS“...

  • Seite 26: Funktion Der Dip-Schalter

    Je nach Einstellung wird die Bedeutung der Adressschalter 2 ver- ändert. Ein Umschalten von „aus“ auf „ein“ führt zur Übernahme der Stati- onskonfiguration. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: Rücksetzen Der Ip-Adresse, Schalterstellung Restore

    Adress- MODE Name Funktion schalter (WERT) RESTORE Wiederherstellen der Default-Einstellung des Gateways (Seite 23). 1-254 Address Einstellen des letzten Bytes der IP-Adresse des Gateways Rücksetzen der IP-Adresse, Schalterstellung RESTORE (Seite 25) Adressierung über Modus DHCP (Seite 27) DHCP BOOTP Adressierung über Modus BootP (Seite 28) Adressierung über Modus PGM (Seite 29) Adressierung über Modus PGM-DHCP (univer- PGM-DHCP...

  • Seite 28: Adressierung Per Dip-Schalter 2

    Moduls gespeichert, d. h. sie geht im Falle einer späteren Adresszuweisung via BootP/ DHCP oder PGM verloren. Die Übernahme der neu eingestellten IP-Adresse erfolgt erst nach einem Spannungsreset am Gate- way! Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 29: Adressierung Über Modus Dhcp

    4.4.5 Adressierung über Modus DHCP HINWEIS Beim Wechsel des Adressier-Modus ist generell ein Spannungsreset durchzuführen. Die Adressierung erfolgt hierbei bei der Inbetriebnahme des Gateways über einen DHCP-Server im Netzwerk. Zur Aktivierung des DHCP-Modus wird der DIP-Schalter Mode auf „ein“ gestellt, die Adresschalter 2 bis 2 auf Adresse „1“.

  • Seite 30: Adressierung Über Modus Bootp

    Achten Sie bitte bei PROFINET-Anwendungen darauf, dass die über den BootP-Server vergebene Adresse mit der Adresse, die im Konfigurationstool vergebenen wird, übereinstimmt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 31: Adressierung Über Modus Pgm

    4.4.7 Adressierung über Modus PGM HINWEIS Beim Wechsel des Adressier-Modus ist generell ein Spannungsreset durchzuführen. Der PGM-Modus ermöglicht den Zugriff des I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) auf die Netzwerk-Einstel- lungen des Gateways (siehe auch Adressierung über I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM)). Zur Aktivierung des PGM-Modus wird der DIP-Schalter Mode auf „ein“ gestellt, die Adresschalter 2 bis 2 auf Adresse „4“.

  • Seite 32: Adressierung Über Modus Pgm-Dhcp (Universeller Modus)

    Wird im Netzwerk ein DHCP-Server verwendet, kann es bei der Zuweisung der IP-Adresse zu Problemen kommen. In diesem Fall versuchen sowohl der DHCP-Server als auch der PROFINET-Controller (über DCP) eine IP-Adressen-Zuweisung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: F_Reset (Rücksetzen Auf Werkseinstellung)

    4.4.9 F_Reset (Rücksetzen auf Werkseinstellung) MODE Abb. 12: F_RESET Dieser Modus setzt alle Einstellungen des Gerätes auf die Default-Werte zurück und löscht alle Daten im internen Flash des Gerätes. HINWEIS Diese Schalterstellung ist kein Betriebsmodus. Nach dem Rücksetzen des Gerätes auf die Default-Werte ist das Einstellen eines anderen Modus notwendig.

  • Seite 34: Adressierung Über I/O-Assistant 3 (Fdt/Dtm)

    Gerätes über Ethernet applikationsabhängig über die Funktion „Busadressen-Manage- ment“ der Schnittstelle BL Service Ethernet (TCP/IP) im I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) geändert wer- den. Abb. 13: Busadressenmanagement Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 35 Abb. 14: Suchen nach Netzwerk-Knoten im Busadressen-Management HINWEIS Möglich ist der Zugriff des IO-ASSISTANT auf das Gerät nur, wenn dem Gerät bereits eine Adressierung (Seite 23). IP-Adresse zugewiesen wurde, siehe Eine Adressvergabe über den I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) ist nur möglich, wenn die Sta- tion in Schalterstellung PGM oder PGM-DHCP betrieben wird.
  • Seite 36 Eigenschaften: Gateway und I/O-Module Abb. 15: IP-Adresse ändern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Adressierung Über Webserver (³Vn 03-00)

    Adressierung über Webserver (³VN 03-00) Die Änderung der Netzwerkeinstellungen des Gerätes kann vom Anwender mit Administrator- Rechten auch unter „Network Configuration“ über den Web-Server erfolgen. Weiterführende Information zum Webserver der Turck-Geräte und dessen Verwendung finden Sie unter Webserver - Remote Zugriff/Konfiguration (...

  • Seite 38: Adressierung Über Ip Address Tool

    Abb. 18: DIP-Schalter zur Übernahme der Stationskonfiguration Ein Umschalten von aus nach ein startet die Speicherung der Ist-Konfiguration als Soll-Konfigura- tion (Referenzkonfiguration). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 39: Webserver - Remote Zugriff/Konfiguration ( Vn 03-00)

    Ablauf: Umschalten des DIP-Schalters „CFG“ von aus nach ein  Start des Speichervorgangs  LED IOs blinkt grün (1 Hz)  LED IOs leuchtet kurz orange  Speichervorgang aktiv  Zurücksetzen des DIP-Schalters von ein nach aus  Speichervorgang erfolgreich abgeschlossen, wenn LEDs IOs und GW konstant grün HINWEIS Wird der DIP-Schalter nicht zurückgesetzt, startet das Gateway immer wieder von Neuem einen Speichervorgang.
  • Seite 40 Um Administrator-Rechte zu erhalten müssen Sie sich auf dem Webserver einloggen, siehe Password (Seite 39). Abb. 19: Webserver der BL20-Station Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 41: Login/Password

    4.6.3 Login/Password Loggen Sie sich mit Hilfe des Default-Passworts „password“ auf dem Webserver ein. Das Default-Password kann vom Administrator jederzeit unter Change Admin Password (Seite geändert werden. HINWEIS Ein Zurücksetzen des Gerätes auf die Default-Einstellungen über die Schalterstellung 900 „F_Reset“ führt auch zum Zurücksetzen des Passworts „password“. Abb.

  • Seite 42: Network Configuration

    Eigenschaften: Gateway und I/O-Module 4.6.4 Network Configuration Im Bereich „Network Configuration“ können Netzwerk-relevante Einstellungen vorgenommen wer- den. Abb. 21: Webserver „Network Configuration“ Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 43: Gateway Configuration

    Ethernet Statistics Der Bereich „Ethernet Statistics“ zeigt Informationen wie Port-Status, Telegramm- und Fehlerzähler, etc. Die Seite kann vor allem bei der Analyse von Netzwerkproblemen hilfreich sein. 4.6.8 Links Diese Seite enthält z. B. einen Link zur Produktseite auf der Turck-Homepage. 2020/09...

  • Seite 44: Change Admin Password

    Ein Zurücksetzen des Gerätes auf die Default-Einstellungen über die Schalterstellung „F_Reset“ führt auch zum Zurücksetzen des Passworts auf „password“. Abb. 23: Change Admin password Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 45: Turck Ip-Address Tool

    4.7.1 IP-Adressvergabe mit Turck-IP-Address Tool Neben dem Webzugang steht mit dem IP-Address Tool ein einfaches, kleines Werkzeug zur Verfü- gung, um ein angeschlossenes Turck-Gerät zu finden und die IP-Einstellungen zu verändern. www.turck.de im Bereich „Downloads  Software Service Tool“ Die Software steht Ihnen auf zur Verfügung.
  • Seite 46 PROFINET-Protokolls DCP (Device Configuration Protocol) sollte es ebenfalls immer möglich sein, angeschlossene Geräte zu finden und die Geräteinformationen auszulesen. Abb. 27: IP-Address Tool, PROFINET Namenszuweisung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 47: Zurücksetzen Auf Werkseinstellungen" Mit Turck Ip-Address Tool

    4.7.2 „Zurücksetzen auf Werkseinstellungen“ mit Turck IP-Address Tool Das Turck IP-Address Tool ermöglicht, genau wie der Webserver (), das Zurücksetzen der Geräte auf ihre Werkseinstellungen. Abb. 28: IP-Address Tool, Gerät auf Werkseinstellungen zurücksetzen 2020/09...

  • Seite 48: Status- Und Control-Word Der Bl20-Stationen

    Feldbus gesendeten, Vorgaben. 4.8.2 Control-Word Das Control-Word hat derzeit keine Funktion, ist aber für zukünftigen Gebrauch reserviert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 49: Parameter Der Module

    Parameter der Module Default-Werte sind dargestellt. fett 4.9.1 Digitale Eingabemodule BL20-4DI-NAMUR  Byte Parametername Wert – Bedeutung 0…3 Eingangsfilter x 0 = deaktivieren – (Eingangsfilter 0,25 ms) 1 = aktivieren – (Eingangsfilter 2,5 ms) Digitaleingang x 0 = normal 1 = invertiert Kurzschlussüberwachung x 0 = deaktivieren 1 = aktivieren...

  • Seite 50: Analoge Eingabemodule

    0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Werte-Darstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = aktivieren 1 = deaktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 51 BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) (1 Byte pro Kanal)  Byte Parametername Wert – Bedeutung Spannungsmodus 0 = 0...10 V 1 = -10...+10 V Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = aktivieren 1 = deaktivieren Kanal 0 = aktivieren 1 = deaktivieren...
  • Seite 52 0 = freigeben 1 = sperren Kanal 0 = aktivieren 1 = deaktivieren 0 = Spannung Betriebsart 1 = Strom Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53 BL20-2AIH-I  Byte Parametername Wert – Bedeutung Kanal 0 = aktivieren (Kanal 1) 1 = deaktivieren Kurzschluss-Diagnose 0 = sperren 1 = freigeben Drahtbruch-Diagnose 0 = sperren 1 = freigeben 3 + 4 Betriebsart 0 = 0…20 mA (HART-Status-Pollen nicht möglich) 1 = 4…20 mA (HART-Status-Pollen nicht möglich) 2 = 4…20 mA HART aktiv...
  • Seite 54 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 BL20-E-8AI-U/I-4PT/Ni (1 Byte pro Kanal)  HINWEIS Byte Parametername Wert Bedeutung 0…7 0…5 Betriebsart 000000 Spannung, -10...10 VDC, Standard 000001 Spannung, 0...10 VDC, Standard 000010 Spannung, -10...10 VDC, NE 43 000011 Spannung, 0...10 VDC, NE 43 000100 Spannung, -10...10 VDC, Extended Range 000101 Spannung, 0...10 VDC, Extended Range 000110...
  • Seite 56 Widerstand, 0...4000  110100 110101 reserviert 111110 111111 deaktiviert Werte- Integer (15 Bit + Vorzeichen) Darstellung Kx 12 Bit (linksbündig) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 57: Analoge Ausgabemodule

    Byte Parametername Wert Bedeutung Diagnose Kx freigeben sperren 4.9.3 Analoge Ausgabemodule BL20-1AO-I(0/4...20MA)  Byte Parametername Wert – Bedeutung Strommodus 0 = 0...20 mA 1 = 4...20 mA 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Werte-Darstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) reserviert bis 7 Ersatzwert Low Byte...
  • Seite 58 7 Ersatzwert Low Byte Bei Modbus ist die Ausgabe eines Ersatzwertes im Fehlerfall nicht möglich. Ersatzwert High Byte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59 BL20-2AOH-I  Byte Parametername Wert – Bedeutung Kanal 0 = aktivieren (Kanal 1) 1 = deaktivieren 0 = sperren Diagnose 1 = freigeben 3 + 4 Betriebsart Kx 0 = 0…20 mA (HART-Status-Pollen nicht möglich) 1 = 4…20 mA (HART-Status-Pollen nicht möglich) 2 = 4…20 mA HART active (Zyklische Pollen des HART-Status ist aktiviert.) HART-Diagnose Kx...
  • Seite 60 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 BL20-E-4AO-U/I (3 Byte pro Kanal)  Byte Parametername Wert Bedeutung 0/3/6/9 0…3 Betriebsart Kx 000000 Spannung, -10...10 VDC, Standard 000001 Spannung, 0...10 VDC, Standard 000010 Spannung, -10...10 VDC, NE 43 000011 Spannung, 0...10 VDC, NE 43 000100 Spannung, -10...10 VDC, Extended Range 000101 Spannung, 0...10 VDC, Extended Range 000110...

  • Seite 62: Technologiemodule

    – Das Paritätsbit wird so gesetzt, dass die Anzahl der auf 1 gesetzten Bits (Daten und Paritätsbit zusammen) gerade ist. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 63 Byte Parametername Wert – Bedeutung Datenbits 0 = 7 – Die Anzahl der Datenbits ist 7. 1 = 8 – Die Anzahl der Datenbits ist 8. 00 = keine 4…5 Datenflusskontrolle – Die Datenflusskontrolle ist ausgeschaltet. 01 = “XON/XOFF” – Software-Handshake (XON/XOFF) ist eingeschaltet.
  • Seite 64 0 = 7 – Die Anzahl der Datenbits ist 7. 0 = 8 – Die Anzahl der Datenbits ist 8. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 Byte Parametername Wert – Bedeutung XON-Zeichen 0 – 255 (17) – nur im RS422-Betrieb: XON-Zeichen: Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake, die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF-Zeichen 0 – 255 (19) – nur im RS422-Betrieb: XOFF-Zeichen: Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake, die...
  • Seite 66 Default: 25 = 19hex reserviert Datenformat binär kodiert – SSI-Geber sendet Daten im Binär-Code GRAY kodiert – SSI-Geber sendet Daten im Gray-Code Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 BL20-E-1SWIRE  Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 reserviert frei frei Konfigura- Disable Cfg frei tion Byte 2 frei AUXERR INFO INFO INFO Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert (Lifeguardingzeit bis Version VN 01-03) Byte 5 DIAG...
  • Seite 68 Parametrierung dieses als Fehler gemeldet. 0 = aktiv Sammeldiagnose ist aktiviert 1 = inaktiv Sammeldiagnose ist nicht aktiviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 69 Byte 9…24 Gerätekenn Soll-Vorgabe des TYPs für den LIN Teilnehmer der Position x im SWIRE Strang ung Slave x 0x20 SWIRE-DIL-MTB (: 0xFF) 0xFF Grundeinstellung (kein Teilnehmer) BL20-E-2CNT-2PWM (siehe separates Handbuch zum Modul D301223)  BL20-2RFID-S (siehe RFID-Dokumentation www.turck.de)  2020/09...

  • Seite 70: Diagnosemeldungen Der Module

    Feldspannung fehlt reserviert BL20-PF-24VDC  Diagnose-Byte Diagnose reserviert reserviert Feldspannung fehlt reserviert BL20-PF-120/230VAC-D  Diagnose-Byte Diagnose reserviert reserviert Feldspannung fehlt reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 71: Digitale Eingabemodule

    4.10.2 Digitale Eingabemodule BL20-4DI-NAMUR  Diagnose-Byte Diagnose Überstrom Sensor 1 Drahtbruch Sensor 1 Überstrom Sensor 2 Drahtbruch Sensor 2 Überstrom Sensor 3 Drahtbruch Sensor 3 Überstrom Sensor 4 Drahtbruch Sensor 4 4.10.3 Analoge Eingabemodule BL20-1AI-I(0/4...20MA)  Diagnose-Byte Diagnose n (Kanal 1) Messwert-Bereichsfehler Nur im Messbereich 4…20 mA Drahtbruch...
  • Seite 72 5 W (Schleifenwiderstand) 3…7 BL20-2AI-THERMO-PI  Diagnose-Byte Diagnose Messwert-Bereichsfehler A Schwelle: 1 % des positiven Messbereichs-Endwertes Drahtbruch (nur in Temperaturmessbereichen) 2…7 reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73 BL20-2AIH-I  Diagnose-Byte Diagnose Überlauf Der Messwert ist oberhalb der Bereichsgrenzen und das Gerät ist nicht in der Lage diese Werte zu erfassen. Drahtbruch Anzeige eines Drahtbruchs der Signalleitung Kurzschluss Anzeige eines Kurzschlusses in der Signalleitung Unterlauf Der Messwert ist unterhalb der Bereichsgrenzen und das Gerät ist nicht in der Lage diese Werte zu erfassen.

  • Seite 74: Digitale Ausgabemodule

    Überstrom (mind. 1 Kanal) BL20-16DO-24VDC-0.5A-P  Diagnose-Byte Diagnose Überstrom (Kanal 1-4) Überstrom (Kanal 5-8) Überstrom (Kanal 9-12) Überstrom (Kanal 13-16) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 75 BL20-32DO-24VDC-0.5A-P  Diagnose-Byte Diagnose Überstrom (Kanal 1-4) Überstrom (Kanal 5-8) Überstrom (Kanal 9-12) Überstrom (Kanal 13-16) Überstrom (Kanal 17-20) Überstrom (Kanal 21-24) Überstrom (Kanal 25-28) Überstrom (Kanal 29-32) 2020/09...

  • Seite 76: Analoge Ausgabemodule

    Messwertdarstellung des Moduls in reserviert bis n + 3 D300716 (Kanal 3) reserviert Überlauf / Unterlauf (OUFL) 4…6 reserviert Hardwarefehler Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 77: Technologiemodule

    4.10.6 Technologiemodule BL20-1RS232  Diagnose-Byte Diagnose Parametrierungsfehler Hardware-Fehler Fehler in Datenflusskontrolle Rahmenfehler Puffer Überlauf BL20-1RS485/422  Diagnose-Byte Diagnose Parametrierungsfehler Hardware-Fehler Fehler in Datenflusskontrolle (gilt nur im RS422-Betrieb) Rahmenfehler Puffer Überlauf BL20-1SSI  Diagnose-Byte Diagnose SSI Sammeldiagnose Drahtbruch Geberwerte-Ueberlauf Geberwerte-Unterlauf Parametrierungsfehler 2020/09...
  • Seite 78 , Spannung U (17 VDC) zur Versorgung der SWIRE- Teilnehmer Es liegt kein Fehler vor. Unterspannung Es liegt ein Fehler vor. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79 Bezeichnung Wert Bedeutung GENERAL Fehlermeldung Durch die Erstellung eines Funktionsbausteins zeigt sich, dass Systeme / Funktionsblöcke zur generellen Prüfung eines Teilnehmers auf vorhandene Diagnosen nur das erste Byte prüfen. keine Es liegt keine Diagnose vor vorhanden Es liegt eine/mehrere Diagnosen vor Byte 2 Kommunikation SWIRE-Teilnehmer Ist in der Parametrierung SD...
  • Seite 80 Sx lassen sich AUXERR über die Parametrierung unterdrücken. BL20-E-2CNT-2PWM (siehe separates Handbuch zum Modul D301223)  BL20-2RFID-S (siehe RFID-Dokumentation www.turck.de)  Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 81: Implementierung Von Ethernet/Ip

    Implementierung von EtherNet/IP EtherNet/IP Kommunikations-Profil EtherNet/IP basiert auf einem verbindungsorientierten Kommunikationsmodell. Dies bedeutet, ein Datenaustausch ist nur über definierte, den Geräten zugewiesene Verbindungen möglich. Die Kommunikation zwischen Knoten im EtherNet/IP-Netzwerk kann entweder über I/O-Messages (I/O-Nachrichten) oder Explicit Messages (explizite Nachrichten) erfolgen. I/O Messages I/O Messages dienen zur Übertragung hochpriorer Prozess- oder Applikationsdaten.

  • Seite 82: Kommunikations-Profil Für Bl20

    Empfangende Knoten decodieren diese Kennziffer gesendeter Daten, um zu erfahren, ob die Daten von ihnen verarbeitet werden müssen oder nicht. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 83: Device Level Ring (Dlr)

    Device Level Ring (DLR) Das BL20-E-GW-EN (FW-Version  V 3.2.8.0) unterstützt DLR. Device Level Ring (DLR)- Redundanzprotokoll wird verwendet um die Stabilität von EtherNet/IP-Netzwerken zu erhöhen. DLR-fähige Produkte verfügen über einen integrierten Switch und können so in eine Ringtopologie integriert werden.

  • Seite 84: Klassen Und Instanzen Der Ethernet/Ip-Stationen

    04 (0x04) Connection Manager Object (0x06) 06 (0x06) TCP/IP Interface Object (0xF5) 245 (0xF5) Ethernet Link Object (0xF6) 246 (0xF6) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 85: Identity Object (0X01)

    MAX INSTANCE ATTRIBUTE UINT Objekt-Instanz 1 - Instanz-Attribute Attr. Nr. Attributname Beschreibung 1 (0x01) VENDOR UINT Enthält die Hersteller-ID. Turck = 48 2 (0x02) PRODUCT TYPE UINT Zeigt den allgemeinen Produkttyp an. Communications Adapter = 0x0C 3 (0x03) PRODUCT CODE UINT Identifiziert ein bestimmtes Produkt eines Gerätetyps.
  • Seite 86 Startet den Reset-Dienst für das Gerät. 14 (0x0E) Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück. 16 (0x10) Nein Nein Set_Attribute_Single Verändert ein einzelnes Attribut. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 87: Assembly Object (0X04)

    5.4.3 Assembly Object (0x04) Das Assembly Objekt verbindet Attribute mehrerer Objekte, was es ermöglicht, gezielt Daten von einem Objekt zum anderen zu senden, oder gezielt zu empfangen. Die folgende Beschreibung ist der CIP-Spezifikation, Vol1 Rev. 2.1 der ODVA & ControlNet Internati- onal Ltd.
  • Seite 88 Die tatsächliche Größe jeder Assembly Instanz kann über das Assembly Objekt (Instanz 0x67, Attri- but 0x04 ermittelt werden und kann zwischen 2 und 496 Byte groß sein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 89: Mapping Der Prozessdaten

    Mapping der Prozessdaten Das Prozessabbild des BL20-Gateways ist im WORD-Format dargestellt (16 Bit). Prozessdaten von Modulen gleichen Typs werden, wenn ihre Länge weniger als 1 Word beträgt, gruppiert, bis 16 Bit erreicht sind. Die Prozessdaten werden in ein neues Word geschrieben, wenn: 16-Bit Eingangsdaten erreicht sind und weitere Eingangsmodule folgen, ...

  • Seite 90: Connection Manager Object (0X06)

    Instanz- Service-Name 84 (0x54) Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 78 (0x4E) Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 82 (0x52) Nein UNCONNECTED_SEND_CMD Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 91: Tcp/Ip Interface Object (0Xf5)

    5.4.5 TCP/IP Interface Object (0xF5) Die folgende Beschreibung ist der CIP-Spezifikation, Vol1 Rev. 1.1 der ODVA & ControlNet Internati- onal Ltd. entnommen und wurde auf die BL20-Produkte angepasst. Klassen-Attribute Attr. Nr. Attributname et Typ Wert 1 (0x01) REVISION UINT 2 (0x02) MAX OBJECT INSTANCE UINT 3 (0x03)
  • Seite 92 (zum Beispiel aus dem nicht-flüchtigen Speicher, per Hardware-Schalter eingestellt, etc.). 1 bis 3 = reserviert DNS Enable Immer 0. 5-31 reserviert Auf 0 setzen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 93: Interface Configuration

    Interface Configuration  Dieses Attribut enthält die Konfigurationsparameter, die notwendig sind um ein TCP/IP-Gerät zu betreiben. Um dieses Attribut zu verändern, lesen Sie es zunächst aus, ändern Sie dann die Parameter und setzten Sie dann das Attribut. Das TCP/IP Interface Objekt setzt die neue Konfiguration nach Beendigung des Schreib-Vor- gangs.

  • Seite 94: Ethernet Link Object (0Xf6)

    0 = Halbduplex; Abhängig von der 1 = Vollduplex; Applikation Ist das Link Status-Bit 0, kann die Duplex-Bit nicht erkannt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 95: Vsc-Vendor Specific Classes

    Bits Name Definition Default-Wert 2 bis 4 Negotiation Status Zeigt den Status der automatischen Abhängig von der Duplex-Erkennung (Autonegotiation) Applikation 0 = Autonegotiation läuft 1 = Autonegotiation und Geschwindigkeitser- kennung fehlgeschlagen Verwendung von Default-Werten für Geschwindigkeit und Duplex ((10Mbps/Halb- duplex). 2 = Autonegotiation fehlgeschlagen, aber Geschwindigkeit ermittelt (Default: Halbdu- plex).

  • Seite 96: Class Instance Der Vscs

    (66h) dieser Klasse erstellt wurden. Max. class attribute USINT Enthält die Nummer des letzten Klassen-Attri- (67h) buts, das implementiert wird. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 97: Gateway Class (Vsc 100, 64H)

    5.5.2 Gateway Class (VSC 100, 64h) Diese Klasse beinhaltet alle Informationen, die die gesamte Station betreffen, nicht die verschiede- I/O-Kanäle. Class instance HINWEIS Die Beschreibung der Class Instance der VSC finden Sie in Abschnitt Class Instance der VSCs (Seite 94). Object Instance 1, Boot instance Attr.
  • Seite 98 Aktiviert oder deaktiviert das Einblenden des (0x8B) Register Control-Registers in die Ausgangsdaten der Station. 0 = deaktiviert 1 = aktiviert (Default) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99 Attr. Nr. Attribute-Name Beschreibung dez. (hex.) Disable Protocols Get/ UINT Deaktivieren Sie hier, wenn nötig, die anderen (0x8C) Ethernet-Protokolle: Bit 0 = EtherNet/IP (kann über die EtherNet/IP- Schnittstelle nicht deaktiviert werden Bit 1 = Modbus/TCP deaktivieren Bit 2 = PROFINET deaktivieren Bit 15 = Web-Server deaktivieren 2020/09...

  • Seite 100: Process Data Class (Vsc102, 66H)

    WORD komprimiert. 103 (67h) Process data byte USINT Anzahl der Bytes, die mit dieser Instanz aus- count getauscht werden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 101: Object Instance 3, Diagnoseinstanz

    Object Instance 3, Diagnoseinstanz Attr. Nr. Attribute-Name Beschreibung dez. (hex.) 104 (68h) BOOL 0 = inaktiv Sammeldiagnose 1 = aktiv (Summarized Dia- 1 Bit Diagnosedaten wird an das Ende des 81). gnostics) Eingangsabbildes gemappt (siehe s. Änderung werden nach einem Spannungs- Reset übernommen! 105 (69h) BOOL...

  • Seite 102: Miscellaneous Parameters Class (Vsc 126, 7Eh)

    IO controller DWORD Die Anzahl der Instanzen zu diesem Para- software revision meter ist abhängig von der Anzahl der I/O- Controller. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 103: Applikationsbeispiel: Bl20-E-Gw-En Mit Ethernet/Ip (Allen Bradley)

    Das folgende Beispiel enthält detaillierte Informationen zur Kopplung einer BL20-Station an eine Allen Bradley SPS. 6.1.1 Verwendete Hard-/Software Hardware Im Beispiel verwendete Hardware: Allen Bradley PLC 1769-L30-ER/A Compact Logix5330ER Controller  BL20-E-GW-EN (> VN 03-00, IP: 192.168.1.16)  – Slot 1: BL20-2DI-24VDC-P – Slot 2: BL20-4DI-24VDC-P – Slot 3: BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC) –...

  • Seite 104: Konfiguration Des Netzwerkes In „Rs Logix 5000

    1 Tragen Sie die Controller-relevanten Informationen in Abhängigkeit von Ihrer Konfiguration ein und vergeben Sie einen Projektnamen. Abb. 30: Konfiguration des Controllersn 2 Das Projekt wird offline geöffnet. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 105: Konfiguration Der Bl20-Station

    Konfiguration der BL20-Station 3 Öffnen Sie das Kontextmenü per Rechtsklick auf „Ethernet“ und wählen Sie „New Module", um die BL20-Station zum Netzwerk hinzuzufügen. 4 Öffnen Sie „Communications“ und wählen Sie den Eintrag „Generic Ethernet Module", um die Sta- tion zu konfigurieren. Abb.
  • Seite 106 Class (0x04), Instanz 0x67, Attr. 0x04 und Assembly Class (0x04), Instanz 0x68, Attr. 0x04 aus. Abb. 32: EtherNet/IP-Report (SPS-Konfiguration) A Daten zur Eingabe in Assembly Instanzen in RS Logix Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 107 7 Im Register „Connection“ setzen Sie die „Requested Packet Interval“ (RPI) auf 10 ms. Dies ist norma- lerweise die Defaulteinstellung. Für BL20 sind Zeiten von 5 ms oder höher einzustellen. Abb. 33: Verbindungsoptionen für Gateway einstellen 8 Die Station wird nun zum Projektbaum hinzugefügt. Abb.

  • Seite 108: Download Der I/O-Konfiguration

    Path“ . Abb. 36: Kommunikationspfad Abb. 37: Kommunikationspfad 4 Ist der richtige Projektpfad gesetzt, ist der Download der Konfiguration möglich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 109: I/O-Daten-Mapping

    5 Ist der Controller nach dem Download der I/O-Konfiguration im „Run"- oder „Remote Run"-Modus, wird das I/O-Daten-Mapping der BL20-Stationen in den „Controller Tags“ abgebildet. Abb. 38: Controller Tags Die „Controller Tags“ sind unterteilt in: xxx: C - gemappte Konfigurationsdaten der Station ...
  • Seite 110 Das exakte Datenmapping der Station finden Sie im EtherNet/IP-Report der Station, der mit dem BL××-PACTware-DTM generiert wurde: Abb. 39: EtherNet/IP-Report mit Datenmapping Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 111 Bei der Beispielstation sieht das Mapping in RS Logix demnach wie folgt aus: Abb. 40: Mapping der BL20-Station 2020/09...

  • Seite 112: Prozessdatenzugriff

    Bit 0 und Bit 1 im Datenword 1 (BL20_E_GW_EN:I.Data [1]) gesetzt werden.. Abb. 41: Setzen von Ausgängen an BL20-2DO-24VDC-0.5A-P Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 113: Beispiel-Programm

    6.4.2 Beispiel-Programm Abb. 42: Beispiel- Programm 1 Der Zähler zählt vorwärts. 2 Der Zählerwert wird auf die Ausgänge der beiden digitalen Ausgabmodule (Slot 5 und Slot 6) der Station gemappt. 2020/09...
  • Seite 114 "xReset“ wurde im Hauptprogramm (Main Program) über ein Alias definiert und auf Bit BL20_E_GW_EN:I.Data[1].0 gemappt.: Abb. 43: Definition und Mapping von xReset Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 115: Implementierung Von Modbus Tcp

    Implementierung von Modbus TCP Allgemeine Modbus-Beschreibung HINWEIS Die nachfolgende Beschreibung des Modbus-Protokolls ist der Modbus Application Pro- tocol Specification V1.1 der Modbus-IDA entnommen. Das Modbus-Protokoll ist ein Anwendungsprotokoll - angesiedelt auf der Schicht 7 des OSI-Refe- renzmodells - mit dessen Hilfe eine Client/Server-Kommunikation zwischen Knoten verschiedener Bussysteme und Netzwerke stattfinden kann.
  • Seite 116 Implementierung von Modbus TCP Abb. 44: Schematische Darstellung des Modbus Communication Stack Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 117: Protokoll-Beschreibung

    7.1.1 Protokoll-Beschreibung Das Modbus-Protokoll definiert eine einfache Protokoll-Dateneinheit (PDU), die unabhängig ist von den darunterliegenden Kommunikationsschichten. Beim Mappen des Modbus-Protokolls in verschiedene Bus-Systeme oder Netzwerke werden der jeweiligen Anwendungs-Dateneinheit (ADU - application data unit) zusätzliche Felder hinzugefügt. Abb. 45: Modbus-Telegramm gemäß Modbus-IDA Die Modbus-ADU wird von dem Client, der die Modbus-Kommunikation initiiert aufgebaut.

  • Seite 118: Datenmodell

    Register, ab s. 119). Das untenstehende Beispiel zeigt die Datenanordnung bei einem Gerät mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 119 Die BL20-Geräte verfügen nur über einen einzigen Datenblock, dessen Daten über verschiedene Modbus-Funktionen zugänglich sind. Dabei erfolgt der Zugriff entweder über Register (16-Bit- Zugriff) oder bei einigen über einen Single-Bit-Zugriff. Abb. 48: Abbild des Datenspeichers bei BL20-Gateways 2020/09...

  • Seite 120: Implementierte Modbus-Funktionen

    Write Multiple Coils Schreiben mehrerer Ausgangs-Bits Write Multiple Registers Schreiben von mehreren Ausgangs-Registern Read/Write Multiple Registers Lesen und Schreiben von mehreren Registern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 121: Modbus Register

    Modbus Register Adresse (hex.) Zugriff Beschreibung ro = read only rw = read/write 0x0000 bis 0x01FF Gepackte Prozessdaten der Eingänge (Prozessdatenlänge der Module  siehe Datenbreiten der IO-Module im Modbus-Register- bereich) 0x0800 bis 0x09FF Gepackte Prozessdaten der Ausgänge (Prozessdatenlänge der Module ...
  • Seite 122 (max. 32 Module pro Station × 32 Register pro Modul) 0xB000 bis 0xB400 Parameter (max. 32 Module pro Station × 32 Register pro Modul) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 123 Die folgende Tabelle zeigt das Register-Mapping für die unterschiedlichen Modbus-Adressierun- gen: Beschreibung Dezimal 5-Digit Modicon Eingänge gepackt 0x0000 40001 400001 0x01FF 40512 400512 Ausgänge gepackt 0x0800 2048 42049 402049 0x09FF 2549 42560 402560 Gateway-Kennung 0x1000 4096 44097 404097 0x1006 4102 44103 404103 Gateway-Status...
  • Seite 124 441984 Parameter (max. 32 Module pro Station × 32 0xB000 bis Register pro Modul) 0xB400 Slot 1 0xB000 45056 445057 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 125: Aufbau Der Gepackten Ein-/ Ausgangs-Prozessdaten

    Beschreibung Dezimal 5-Digit Modicon Slot 2 0xB020 45088 445089 Slot 3 0xB040 45120 445121 … … … … … Slot 32 0xB3E0 46048 446049 7.3.1 Aufbau der gepackten Ein-/ Ausgangs-Prozessdaten Um einen effizienten Zugriff auf die Prozessdaten einer Station zu ermöglichen, werden die Modul- Daten weitgehend ohne Lücken zusammengefasst und in einem zusammenhängenden Register- bereich abgebildet.

  • Seite 126: Gepackte Eingangs-Prozessdaten

    Eingabemodule Diagnose HINWEIS Unabhängig vom I/O-Ausbau ist immer ein Zugriff auf alle 512 Register möglich. Unge- nutzte Register liefern „0“. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 127: Gepackte Ausgangs-Prozessdaten

    Status/ Diagnose Der Bereich „Status/Diagnose“ ist max. 9 Register groß. Das erste Register enthält einen allgemeinen Gateway-/Stations-Status. Die folgenden bis zu 8 Register enthalten für jedes I/O-Modul ein Sammeldiagnose-Bit, das anzeigt, ob für dieses Modul eine Diagnose vorliegt. Status/ Diagnose 0008 0000 Gateway-Status...

  • Seite 128: Datenbreiten Der Io-Module Im Modbus-Registerbereich

    – Technologiemodule BL20-1RS××× 4 Word 4 Word wordweise BL20-1SSI 4 Word 4 Word wordweise BL20-E-2CNT-2PWM 12 Word 12 Word wordweise Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 Modul Prozesseingabe Prozessausgabe Alignment BL20-E-SWIRE 4 Word 4 Word wordweise Die Prozessdaten der SWIRE- Module werden in den Bereich der digitalen Ein- und Ausgabemodule gemappt BL20-2RFID-S 12 Word 12 Word wordweise – Versorgungsmodule BL20-BR-× BL20-PF-× 2020/09...

  • Seite 130: Register 0X100C: Gateway-Status

    Warnungen I/O Cfg Modified Warning Die Stationskonfiguration wurde verändert. I/O Diags Active Warning Mindestens ein I/O-Modul sendet aktive Diagnosen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 131: Register 0X1130H: Modbus-Connection-Mode

    7.3.3 Register 0x1130h: Modbus-Connection-Mode Dieses Register beeinflusst das Verhalten der Modbus-Connections. Name – Beschreibung 15 bis 2 reserviert MB_ImmediateWritePermission – : beim ersten Schreibzugriff wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Bei einem Misserfolg wird ein Exception Response mit Exception-Code 01h erzeugt. Im Erfolgsfall wird der Schreibzugriff ausgeführt und das Schreibrecht bleibt bis zum Ende der Connec- tion erhalten.

  • Seite 132: Register 0X113E Und 0X113F: Save Modbus-Verbindungs-Parameter

    Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Web-Ser- ver aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 133: Register 0X2000 Bis 0X207F: Das Service-Objekt

    7.3.9 Register 0x2000 bis 0x207F: Das Service-Objekt Das Service-Objekt dient dazu, einmalige oder azyklische Aktionen auszuführen. Es handelt sich um einen bestätigten Dienst, der z. B. zur Parametrierung eines IO-Moduls dienen kann. 2000 2080 20FF Service-Request-Bereich Service-Response-Bereich Auf den Service-Request-Bereich hat der Modbus-Client schreibenden Zugriff, während der Service- Response-Bereich nur lesenden Zugriff erlaubt.
  • Seite 134 Count keine Bedeutung Nummer Service-Response  0x2080 0x2081 0x2082 0x2083 0x2084 0x2085 0x20FF Service- Result 0x0003 Addr Count Registerinhalte Nummer Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 135: Bit-Bereiche: Mapping Der Input-Discrete- Und Coil-Bereiche

    Register-Schreiben-Indirekt Es werden 1…122 (Param. Count) Modbus-Register ab Adresse (Param. Addr) geschrieben. Service-Request  2000 2001 2002 2003 2004 2005 207F Service- 0x0000 0x0010 Addr Count Registerinhalte Nummer Service-Response  0x2080 0x2081 0x2082 0x2083 0x2084 0x2085 0x20FF Service- Result 0x0010 Addr Count keine Bedeutung...

  • Seite 136: Verhalten Der Ausgänge Im Fehlerfall (Watchdog)

    Watchdog alle Ausgänge auf „0“, nachdem die Watchdog-Zeit abgelaufen ist, es sei denn in der Zwischenzeit wurde ein anderes Protokoll (PROFINET, EtherNet/IP) aktiviert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 137: Bl20-E-Gw-En Mit Modbus Tcp (Codesys Win V3)

    BL20-E-GW-EN mit Modbus TCP (CODESYS Win V3) Verwendete Hard-/Software 8.1.1 Hardware BL20-E-GW-EN, VN 03-00 (IP-Adresse 192.168.1.16)  – BL20-2DI-24VDC-P – BL20-4DI-24VDC-P – BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC) – BL20-2AI-THERMO-PI – BL20-2DO-24VDC-0.5A-P – BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P 8.1.2 Software CODESYS 3.4, SP3, Patch 1  Steuerung:  CODESYS Control Win V3 (3.4.3.10) Netzwerkkonfiguration Die BL20-Stationen werden im Adressier-Modus „PGM-DHCP“...

  • Seite 138: Programmierung Mit Codesys

    über „Tools  Optionen…“ im „Features-Editor unter „Vordefinierte Feature Sets…“ verändert werden. Für weitere Information hierzu lesen Sie bitte die CODESYS Online-Hilfe. Abb. 49: Vordefinierte Feature Sets Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 139: Erstellen Eines Neuen Projektes

    8.3.2 Erstellen eines neuen Projektes 1 Erstellen Sie ein neues CODESYS-Projekt über „Datei  Neues Projekt“. Abb. 50: Neues Projekt 2 Wählen sie ein „Standardprojekt“ und vergeben Sie einen beliebigen Namen. Abb. 51: Standardprojekt 2020/09...
  • Seite 140 Abb. 53: Projektbaum HINWEIS Sollte das Fenster „Geräte“ nicht eingeblendet sein, können Sie dies über „Ansicht   Geräte“ ändern. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 141: Definieren Der Kommunikationseinstellungen

    8.3.3 Definieren der Kommunikationseinstellungen Ein Doppelklick auf das „Device (CODESYS Control Win V3)“ öffnet die dazugehörigen Editoren. Im Register „Kommunikationseinstellungen“ wird der Kommunikationspfad (Gateway) zum HMI definiert. Gateway definieren 1 Öffnen Sie über die Schaltfläche „Gateway hinzufügen“ den Dialog „Gateway“ und vergeben Sie ggf. einen neuen Gateway-Namen.

  • Seite 142: Kommunikationspfad Setzen

    2 Die Netzwerkkarte Ihres PCs wird gefunden und dann von Ihnen als aktiver Pfad gesetzt. Abb. 55: Kommunikationspfad setzen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 143: Hinzufügen Des Ethernet-Adapters

    8.3.4 Hinzufügen des Ethernet-Adapters Öffnen Sie per Rechtsklick auf den Eintrag des Device das Kontextmenü, wählen Sie im Dialog „Gerät anhängen“ unter „Feldbusse  Ethernet Adapter“ den Ethernet-Adapter von 3S aus und fügen Sie ihn dem Projektbaum hinzu. Abb. 56: Ethernet-Adapter als Gerät anhängen 2020/09...

  • Seite 144: Hinzufügen Des Modbus Masters

    Ein Rechtsklick auf den Ethernet-Adapter öffnet das Kontextmenü. Wählen Sie hier „Gerät anhän- gen“ und fügen Sie den Modbus TCP-Master dem Projektbaum hinzu. Abb. 57: Anhängen des Modbus-Masters Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 145 Auto-reconnect † „Auto-reconnect“ am Master aktivieren CODESYS bestätigt damit Kommunikationsfehler automatisch, die Modbus-Kommunikation wird nicht unterbrochen. CODESYS versucht stattdessen mit der Ausführung der Modbus-Kommandos fortzufahren. Andernfalls müssen Fehler über einen Slave-Funktionsbaustein explizit bestätigt wer- den. Abb. 58: Modbus TCP-Master parametrieren 2020/09...

  • Seite 146: Anhängen Eines Modbus Tcp-Slaves

    1 Fügen Sie nun die Modbus TCP-Slaves zum Projekt hinzu und benennen Sie sie ggf. um. Abb. 59: Auswahl eines Slaves Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 147 2 Per Doppelklick auf den Eintrag des Slaves im Projektbaum öffnen Sie auch hier die dazugehörigen Editoren. 3 Stellen Sie im Register „Modbus TCP Slave“ die IP-Adresse des Knotens ein (hier im Beispiel: Adresse 192.168.1.16 ). Alle anderen Einstellungen können beibehalten werden. Abb.

  • Seite 148: Programmierung (Beispielprogramm)

    Programm zugegriffen wird bzw. wenn im „MobusTCPSlave I/O Abbild“ (siehe Auslesen der Prozessdaten, s. 162) die Funktion „Variablen immer aktualisieren“ akti- viert ist. Abb. 61: Beispielprogramm Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 149: Codesys: Globale Variablen

    8.3.8 CODESYS: Globale Variablen 147) oder direkt in Globale Variablen werden entweder in der Globalen Variablenliste (siehe s. den I/O-Abbildern der einzelnen Stationen definiert. Abb. 62: Beispiel der Definition einer globalen Variablen Globale Variablenliste Auch die Erstellung einer „Globalen Variablenliste“ ist möglich: Rechtsklick auf „APPL“...

  • Seite 150: Modbus-Kanäle

    Angabe der Start-Adresse der zu lesenden oder zu schreibenden Register des Modbus-Slaves. Diese Angaben sind der Modbus-Dokumentation des Slaves zu entnehmen! Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 151 Modbus-Datenmapping Das Mapping der Ein- und Ausgangsdaten einer BL20-Modbus-Station hängt von Ihrem Aufbau ab. Die Turck-Software „I/O-ASSISTANT“ bietet die Möglichkeit für jede Modbus-Station einen Modbus- Report zu erstellen, der sowohl das Ein- und Ausgangsdatenmapping als auch das Parameter- und Diagnosedatenmapping der betreffenden Station detailliert darstellt (siehe unten).
  • Seite 152 Abb. 65: Modbus Report - Mapping der Parameter - und Diagnosedaten HINWEIS Genauere Informationen zu den Modbus-Registern der BL20-Stationen entnehmen Sie bitte den Beschreibungen in Kapitel 7.3. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 153 Beispiele) und Datenmapping Einrichten der Modbus-Kanäle ( 1 Schreiben von %QW0 und Mappen des Zählerwertes (VAR „Counter“, siehe PLC_PRG, s. 146) auf das Ausgangsbyte der Station (%QW0). Schreiben: %QW0 – Zugriffstyp: Write Single Register (Funktionscode 06) – Write Register, Offset: 0x0800 (siehe unten) Die Prozess-Ausgangsdaten der Beispielstation befinden sich in Register 0x0800.

  • Seite 154: Mappen: Zähler-Wert Auf %Qw0

    Abb. 68: Mappen des Counter-Wertes auf %QW0 – Bestätigen Sie mit „OK“. Der Counter-Wert wird nun auf %QW0 der Station gespiegelt und aus- gegeben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 155 2 Lesen: Bit 0 in Register 0x0003 muss dazu ausgelesen werden ( Rücksetzen des Zählers (mit „xReset“ = 1) Lesen: %IW0 – Zugriffstyp: Read Holding Register (Funktionscode 03) – Read Register, Offset: 0x0003 (siehe unten)) Abb. 69: Mapping der Eingangsdaten lt. Modbus-Report 2020/09...
  • Seite 156 Suchen Sie hier die zu verknüpfende Variable aus. „xReset“ befindet sich unter den globalen Variablen (GVL), da sie dort definiert wurde, siehe CODESYS: Globale Variablen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 157 – Bestätigen Sie mit „OK“. Eine „1“ an Bit %IX0.0 wird nun den Counter auf Null zurücksetzen. Abb. 71: Mappen von „xReset“ auf Bit %IX0.0 2020/09...
  • Seite 158 Das Status-Word der Station wird aus Register 0x0004 ausgelesen und im I/O-Abbild der Sta- tion in %IW1 abgebildet.. Abb. 72: Status-Word -Mapping lt. Modbus-Report Abb. 73: Einrichten des Modbus-Kanals zum Auslesen des Status-Words Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 159 Abb. 74: Status-Word im Prozessabbild 2020/09...
  • Seite 160 Parametriert werden soll in diesem Fall das Sperren der Diagnose des Kanals 1 an Slot 3 der Station (Register 0xB040, Bit 2). Die Parameterregister sind wie folgt belegt: Abb. 75: Belegung der Parameterregister Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 161 Geschrieben wird also in Register 0xB040 eine 2 = 4, die sich aus der Parameterbyte-Belegung zur Station ergibt. Abb. 76: Einrichten des Initialisierungs-Kanals zur Parametrierung 2020/09...

  • Seite 162: Übersetzen, Einloggen Und Start

    Abb. 77: Start der WIN V3-PLC 2 Übersetzen Sie das Programm: Abb. 78: Übersetzen des Programms 3 Loggen Sie sich ein: Abb. 79: Einloggen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 163 4 Starten Sie das Programm: Abb. 80: Starten des Programms 2020/09...

  • Seite 164: Auslesen Der Prozessdaten

    Damit die Prozessedaten regelmäßig aktualisiert werden, ist die Funktion „Variablen immer aktualisieren“ zu aktivieren. Abb. 81: Modbus TCP Slave I/O Abbild mit Prozessdaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 165: Diagnose-Auswertung

    8.3.12 Diagnose-Auswertung Auswertung des Status-Word der BL20-Station (%IW1) Modbus-Datenmapping (Seite 149)). Register 0x0004 enthält das Status-Word der Station (siehe Einrichten der Mod- Ausgelesen wird es laut Definition des Modbus-Kommunikationskanals (siehe bus-Kanäle (Beispiele) und Datenmapping (Seite 151) in %IW1 des Stationsabbildes. Abb.

  • Seite 166: Auswertung Der Sammeldiagnose

    BL20-Station ein Bit, dass anzeigt, ob das Modul eine Diagnose sendet oder nicht. Die Reihenfolge der Bits im Register entspricht der physikalischen Reihenfolge der I/O-Module in der BL20-Station. Abb. 83: Sammeldiagnose-Register Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 167: Einrichten Der Modbus-Kanäle

    Einrichten der Modbus-Kanäle Gemäß der Beispiele zur Einrichtung von Modbus-Kanälen (siehe (Beispiele) und Datenmapping (Seite 151)) wird zum Auslesen des Sammeldiagnose-Registers folgender Kanal eingerichtet: Read Holding Registers (FC3), Register 0×0005, Länge 1 Abb. 84: Kanal zum Auslesen der Sammeldiagnose Die Sammeldiagnose befindet sich hier im Beispiel in %IW2: Abb.

  • Seite 168: Auswertung Der Moduldiagnose

    Abb. 86: Diagnose-Kanal %IW3 im I/O-Abbild der Beispielstation zeigt die an Slot 4 anliegenden Diagnosen: Abb. 87: Diagnose-Daten von Slot 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 169 Bedeutung: Bit 1: Drahtbruch an Kanal 1 Diagnosemeldungen der Module (Seite 68)) (siehe auch Abb. 88: Mapping der Diagnosedaten lt. Modbus Report 2020/09...
  • Seite 170 BL20-E-GW-EN mit Modbus TCP (CODESYS Win V3) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 171: Implementierung Von Profinet

    Implementierung von PROFINET PROFINET PROFINET ist ein offener Standard für die Realisierung durchgängiger Automatisierungslösungen auf Basis von Industrial Ethernet. Mit PROFINET können einfache dezentrale Feldgeräte sowie zeit- kritische Anwendungen genauso in die Ethernet-Kommunikation eingebunden werden, wie ver- teilte Automatisierungssysteme auf Basis von Automatisierungs-Komponenten. 9.1.1 Dezentrale Feldgeräte mit PROFINET IO Dezentrale Feldgeräte werden durch PROFINET IO in die Kommunikation eingebunden.
  • Seite 172 Vergabe eines eindeutigen Anlagen spezifischen Namens an das jeweilige Feldgerät.  Vergabe der IP-Adresse vom IO-Controller vor dem Systemhochlauf aufgrund des Anlagen-spe-  zifischen (eindeutigen) Namens. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 173: Mrp (Media Redundancy Protokoll)

     MRP (Media Redundancy Protokoll) Das BL20-E-GW-EN (VN 03-00, FW-Version  V3.2.9.0) unterstützt MRP. MRP ist ein standardisiertes Protokoll nach IEC 62439. MRP beschreibt einen Mechanismus für ring- förmige Medienredundanz. Mit MRP wird eine defekte Ringtopologie mit bis zu 50 Teilnehmern erkannt und im Fehlerfall rekonfiguriert.

  • Seite 174: Adressierung

    PROFIBUS-Adresse bei einem DP-Slave zu vergleichen. Der Gerätenamen ist frei wählbar. HINWEIS Eine Adressierung des internen Modulbusses der BL20-Station ist nicht notwendig. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 175: Gsdml-Datei

    GSDML-Datei Die aktuelle GSDML-Datei des Gateways BL20-E-GW-EN „GSDML-V××-Turck-BL20-×××.xml“ steht Ihnen auf unserer Homepage www.turck.com zum Download zu r Verfügung. 2020/09...

  • Seite 176: Default-Werte

    Error-Codes (1 bis 9 nach Norm) Unterspannung: Unterspannung Kanal 0: Unterspannung an U Unterspannung Kanal 1: Unterspannung an U Error-Codes (16 bis 31, herstellerspezifisch) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 177 Wert (dez.) Diagnosebedeutung beim Gateway Parametrierungsfehler/Konfigurationsfehler – Abweichende Konfiguration  Die Referenzmodulliste weicht von der Vergleichsmodulliste im Gateway ab. Es kön- nen jedoch weiterhin Prozessdaten mit den Modulbus-Teilnehmern, die sich zurzeit am Modulbus befinden, ausgetauscht werden. Als Vergleichsliste dient die in der Konfigura- tionssoftware des jeweiligen Feldbus-Masters erstellte Konfiguration.

  • Seite 178: Kanalspezifische Error-Codes Der I/O-Module

    Das Modul hat einen Fehler festgestellt. Mögliche Fehler können der Dokumentation zu den I/O-Modulen entnommen werden. Der Fehlertyp kann von Betriebsart und Parame- trierung abhängig sein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 179: Bedeutung Der Profinet Error-Codes Für Die Bl20-I/O-Module

    Bedeutung der PROFINET Error-Codes für die BL20-I/O-Module Das Gateway wandelt die von den BL20-I/O-Modulen gesendeten Diagnosemeldungen in PROFI- NET Error-Codes um. Die folgende Tabelle zeigt, welche Modul-Diagnose zu welchem Error-Code wird. PROFINET Error-Code Mögliche Moduldiagnosen Text I/O- Modul Diagnosemeldung des Moduls (dez.) Kurzschluss BL20-2AIH-I...
  • Seite 180 Unterlauf BL20-E-4AO-U/I Messwert-Bereichsfehler (OoR) BL20-2AOH-I Wert unterhalb Untergrenze BL20-1SSI Geberwerte-Unterlauf Fehler BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI Überlauf / Unterlauf OUFL BL20-E-4AO-U/I BL20-2AOH-I Ungültiger Wert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 181 PROFINET Error-Code Mögliche Moduldiagnosen Text I/O- Modul Diagnosemeldung des Moduls (dez.) Parametrierungs- BL20-E-1SWIRE SPS SLAVE, RDYerr fehler BL20-1RS××× Parametrierungsfehler BL20-1SSI BL20-2RFID-× Parameter ungültig BL20-E-2CNT-2PWM Parametrierungsfehler am Kanal CH0 = CNT1_PAR _ERR CH1 = CNT2_PAR _ERR CH2 = PWM1_PAR _ERR CH4 = PWM2_PAR _ERR Hardware-Fehler BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI Hardwarefehler...

  • Seite 182: Parametrierung

    Ausgänge auf „0“ oder einen Ersatzwert gesetzt oder die Ausgangswerte gehalten werden. Die kommando- fähigen Module ohne Konfiguration schalten ihre Aus- gänge auf „0“. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 183 Byte Bit: Parameter Wert Bedeutung Bit 2 und 3: Ausgänge wenn ein falsches Modul gesteckt wird Momentanwert hal- Das Gateway behält die aktuellen Daten an den Aus- gängen nicht kommandofähiger Module bei. Eine Feh- lerinformation wird an kommandofähige Module gesendet. Diese Module entscheiden je nach Konfigu- ration, ob ihre Ausgänge auf „0“...
  • Seite 184 Bit 2 bis Bit 7: reserviert Bit 0 bis Bit 6: reserviert Bit 7: Webserver deaktivieren inaktiv Explizites Deaktivieren des Web-Servers. aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 185: I/O-Modul-Parameter

    9.7.2 I/O-Modul-Parameter Die Beschreibung der Parameter der einzelnen I/O-Module ist Protokoll-unabhängig und daher in Kapitel 4 zu finden. 9.7.3 Parameter „Modul-Parametrierung“ Jedes Modul, das per GSDML-Datei parametrierbar ist, erhält über die GSDML-Datei den zusätzli- chen Parameter „Modul-Parametrierung“. HINWEIS Dieser Parameter ist nicht Teil der jeweiligen Modulparameter, sondern dient nur der Kommunikation zwischen dem Gateway und den Modulen.

  • Seite 186: Beschreibung Der Azyklischen Gateway-Nutzdaten

    BYTE Modul-Parameter-Liste Array of Liste aller Modulparameter (0x23) BYTE reserviert (0x24) bis 45039 (0xAFEF) 45040 I&M0-Funktionen Identification & Maintenance (0xAFF0) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 187: Beschreibung Der Azyklischen Modul-Nutzdaten

    Index Name Datentyp Bemerkung 45041 I&M1-Funktionen STRING[54] derzeit nicht unterstützt (0xAFF1) 45042 I&M2-Funktionen STRING[16] (0xAFF2) 45043 I&M3-Funktionen STRING[54] (0xAFF3) 45044 I&M4-Funktionen STRING[54] (0xAFF4) 45045 I&M5-Funktionen (0xAFF5) 28672 Gateway-Parameter WORD aktivieren/deaktivieren der Ether- Gate- (0x7000) net-Protokolle (siehe auch way-Parameter (Seite 180)) 9.8.2 Beschreibung der azyklischen Modul-Nutzdaten Index...
  • Seite 188 Implementierung von PROFINET Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 189: Anwendungsbeispiel: Bl20-E-Gw-En Mit Profinet (S7)

    10 Anwendungsbeispiel: BL20-E-GW-EN mit PROFINET (S7) 10.1 Anwendungsbeispiel 10.1.1 Allgemeines Um die Kopplung eines BL20-Multiprotokoll Gateways BL20-E-GW-EN für PROFINET mit einer Sie- mens-Steuerung S7 zu konfigurieren, wird das Software-Paket „SIMATIC Manager“, Version 5.5 der Firma Siemens verwendet. 10.1.2 Beispielnetzwerk Siemens-Steuerung S7, CPU 315-2 PN/DP, 6ES7 315-2EH14-0AB0, V3.2 ...

  • Seite 190: Neues Projekt Im Simatic Manager

    Dieser kann in der Simatic Software beispielsweise über den Menüpunkt „Extras  PG/PC Schnitt- stelle einstellen…“geöffnet werden, oder aber direkt über die Windows-Systemsteuerung Ihres PGs/PCs.. Abb. 90: Menü „PG/PC Schnittstelle ein- stellen“ Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 191: Einlesen Der Gsdml-Dateien

    1 Im Hardware-Konfigurator „HW Konfig“ öffnen Sie „Extras  GSD-Dateien installieren…“ den Dia- log zum Installieren neuer GSD-Dateien. Abb. 91: GSD-Datei installieren 2 Definieren Sie über „Durchsuchen“ den Ablageort der Turck-GSDML-Dateien, installieren Sie diese und fügen Sie so das Gateway zum Hardware-Katalog hinzu. Abb. 92: GSDML-Datei installieren...
  • Seite 192 3 Wählen Sie nun aus dem Hardware-Katalog zunächst die Profilschiene „RACK-300“ für die Siemens CPU aus und ziehen Sie sie in das Netzwerk-Fenster. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 193 4 Wählen Sie nun Siemens CPU aus dem Hardware-Katalog aus. In diesem Beispiel handelt es sich um die CPU 315-2 PN/DP, Ausgabestand 6ES7 315-2EH14-0AB0 (V 3.2). Abb. 94: Auswahl der CPU 5 Im folgenden Fenster „Eigenschaften Ethernet Schnittstelle“ geben Sie die IP-Adresse und die Sub- netzmaske für die S7 CPU an und fügen Sie das Subnetz über die Schaltfläche „Neu…“hinzu.
  • Seite 194 Anwendungsbeispiel: BL20-E-GW-EN mit PROFINET (S7) Abb. 96: Neues Ethernet Subnetz einfügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 195: Hinzufügen Von Profinet-Netzwerkteilnehmern

    10.1.6 Hinzufügen von PROFINET-Netzwerkteilnehmern 187) werden wie folgt zum PROFINET hinzuge- Die Teilnehmer des Beispielnetzwerkes (siehe s. fügt: FGEN  – FGEN-IOM88-5001, Gerätename: turck-fgen-107 – FGEN-XSG16-5001, Gerätename: turck-fgen-90 Abb. 97: Netzwerk-Teilnehmer hinzufügen 2020/09...

  • Seite 196: Bl20-Gateway Hinzufügen Und Bl20-Station Konfigurieren

    Sie es in das Ethernet-Netzwerk. Abb. 98: BL20-Gateway auswählen 2 Öffnen Sie per Doppelklick auf das Symbol des Gateways das Fenster „Eigenschaften - Turck“. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 197 3 Geben Sie hier den gewünschten Gerätenamen des Gateways ein. Abb. 99: Dialog: Eigenschaften Turck HINWEIS Im PROFINET wird das angeschlossene Gerät nicht anhand seiner IP-Adresse identifiziert, sondern anhand seines Gerätenamens erkannt und angesprochen. Das Zuweisen eines Gerätenamens für ein konkretes IO-Device ist somit mit dem Einstel- len der PROFIBUS-Adresse bei einem DP-Slave zu vergleichen.

  • Seite 198: Konfiguration Der Bl20-Station

    Sie einen Teilnehmer aus und führen Sie im Dialog „Ethernet-Teilnehmer bearbei- ten…“ über „Zurücksetzen“ den Reset aus) – anderes PROFINET-Tool (PST-Tool von Siemens, etc.) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 199: Scannen Des Netzwerkes Nach Profinet-Teilnehmern

    10.1.8 Scannen des Netzwerkes nach PROFINET-Teilnehmern Der Simatic Hardware-Konfigurator bietet die Möglichkeit, das PROFINET-Netzwerk über einen Bro- adcast-Befehl nach aktiven PROFINET-Teilnehmern zu durchsuchen. Diese werden anhand ihrer MAC-ID identifiziert. 1 Wählen Sie dazu unter „Zielsystem  Ethernet  Ethernet-Teilnehmer bearbeiten…“. Abb.

  • Seite 200: Namenszuweisung Bl20-Gateway

    Teilnehmer im Eigenschaften-Dialog zugewiesen wurde/wird, überein- stimmen. Ist dies nicht der Fall, kann die CPU den Teilnehmer nicht eindeutig identifizieren! Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 201: Profinet-Nachbarschaftserkennung Via Lldp

    10.1.9 PROFINET-Nachbarschaftserkennung via LLDP Bei einem Geräteaustausch ist für ein neues Gerät gleichen Typs mit identischer Prozessdatenbreite dank der Nachbarschaftserkennung keine vorherige PROFINET-Namenszuweisung (siehe Namens- zuweisung BL20-Gateway (Seite 198)) notwendig. Der Gerätename und die IP-Adresse werden dem neuen Gerät von seinem zuvor konfigurierten Nachbargerät zugewiesen (siehe Konfiguration der Nachbarschaftserkennung (Seite 200)).

  • Seite 202: Konfiguration Der Nachbarschaftserkennung

    Partner Port-Zuweisung über Port-Konfiguration:  Auswahl des Ports des Nachbargerätes, mit dem dieser Port physikalisch verbunden ist. Abb. 104: Partner Port -Zuweisung (Beispiel) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 203 Nachbarschafts-Zuweisung über den Topologie-Editor:  Die Zuweisung der Nachbargeräte erfolgt entweder in der tabellarischen oder der grafischen Ansicht. Die Kupfer-Ports der Geräte sind grün dargestellt, die LWL-Ports orange. Abb. 105: PROFINET Topologie-Editor A Bsp: Kupfer-Port B LWL-Ports C Bsp: Kupfer-Verbindung 2020/09...

  • Seite 204: 10Online Topologieerkennung

    1 Sie starten den „Offline/Online Vergleich“ im Topologie-Editor über die Schaltfläche „Start“ in der entsprechenden Registerkarte. Abb. 106: PROFINET Topologie-Editor Offline/Online Vergleich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 205: Diagnose Mit Step

    10.2 Diagnose mit Step 7 10.2.1 Diagnosemeldungen im Hardware-Konfigurator Das BL20-Gateway für PROFINET zeigt im Hardware-Konfigurator der Step 7-Software kanalspezifi- sche Modul-Diagnosemeldungen an. Darüber hinaus ist für jede kanalspezifische Diagnosemeldung ein spezieller Hilfetext hinterlegt, der den Fehler genauer definiert: Abb. 107: Diagnose A kanalspezifische Modul-diagnosen B herstellerspezifische Hilfetexte 2020/09...

  • Seite 206: Diagnosetelegramm Mit Error-Code

    Anwendungsbeispiel: BL20-E-GW-EN mit PROFINET (S7) 10.2.2 Diagnosetelegramm mit Error-Code Abb. 108: Diagnosetelegramm A Slot-Nr. B Subslot-Nr. C Error-Code D Klartextdiagnose Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 207: 11 Richtlinien Für Die Stationsprojektierung

    11 Richtlinien für die Stationsprojektierung 11.1 Modulanordnung 11.1.1 Beliebige Modulreihenfolge Die Reihenfolge der I/O-Module innerhalb einer BL20-Station ist grundsätzlich beliebig. In verschiedenen Anwendungsfällen kann es jedoch von Nutzen sein, bestimmte Module in Grup- pen zusammenzufassen. HINWEIS Ein gemischter Einsatz von ECO-/ bzw. Standard-Gateways und ECO- sowie Standard-I/O- Modulen (mit Basismodulen mit Zugfedertechnik) ist problemlos möglich.

  • Seite 208: Lückenlose Projektierung

    Nennstromaufnahme am dem Modulbus) Modulbus BL20-PF-24VDC-D 28 mA BL20-PF-120/230VAC-D 25 mA BL20-2DI-24VDC-P 28 mA BL20-2DI-24VDC-N 28 mA BL20-2DI-120/230VAC 28 mA Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 209 Modul Kommunikationsbytes (auf Nennstromaufnahme am dem Modulbus) Modulbus BL20-4DI-24VDC-P 29 mA BL20-4DI-24VDC-N 28 mA BL20-4DI-NAMUR 40 mA BL20-E-8DI-24VDC-P 15 mA BL20-E-16DI-24VDC-P 15 mA BL20-E-16DI-24VDC-N 15 mA BL20-16DI-24VDC-P 45 mA BL20-32DI-24VDC-P 30 mA BL20-1AI-I(0/4…20MA) 41 mA BL20-2AI-I(0/4…20MA) 35 mA BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC) 41 mA BL20-2AI-U(-10/0…+10VDC) 35 mA BL20-2AI-PT/NI-2/3...

  • Seite 210: Versorgung

    Alle Bus Refreshing-Module sind über dasselbe Massepotenzial untereinander verbunden. Die Versorgung des Modulbusses erfolgt über die Anschlüsse 11 und 21 der Basismodule der Bus- Refreshing-Module. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 211: Bildung Von Potenzialgruppen

    11.2.3 Bildung von Potenzialgruppen Die Power-Feeding Module können zur Bildung von Potenzialgruppen eingesetzt werden. Die Potenzialtrennung zu der links vom jeweiligen Versorgungsmodul befindlichen Potenzialgruppe erfolgt durch das Basismodul. HINWEIS Das System kann unabhängig von der Potenzialgruppenbildung versorgt werden. Bei dem Einsatz eines digitalen Eingabemoduls für 120/230 V AC ist auf die Bildung einer speziellen Potenzialgruppe durch das Power Feeding-Modul BL20-PF-120/230VAC-D zu achten.

  • Seite 212: Richtlinien Für Die Elektrische

    Beim Einsatz von Relaismodulen kann die C-Schiene zur gemeinsamen Spannungsversorgung genutzt werden. Dazu wird die Last-spannung an ein Power Feeding-Modul mit dem Basismodul Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 213: Direktverdrahtung Von Relaismodulen

    BL20-P4x-SBBC mit Zugfeder- oder Schraubanschluss angelegt. Alle darauf folgenden Relaismodule werden dann über die C-Schiene versorgt. ACHTUNG Fehlende Potentialtrennung Zerstörung der Modulelektronik † Sicherstellen, dass nach der Verwendung der C-Schiene zur gemeinsamen Spannungs- versorgung von Relaismodulen ein weiteres Versorgungsmodul für die Potenzialtren- nung zu den nachfolgenden Modulen eingesetzt wird.

  • Seite 214: Ziehen Und Stecken Von Elektronikmodulen

    ASSISTANT erfolgen (näheres hierzu finden Sie in der Online-Hilfe). ACHTUNG Firmware-Download unter Last Beschädigung der Firmware † Station vor dem Download vom Feldbus trennen. † Feldseite freischalten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 215: 12 Richtlinien Für Die Elektrische Installation

    12 Richtlinien für die elektrische Installation 12.1 Allgemeine Hinweise 12.1.1 Übergreifendes Leitungen sollten in Gruppen eingeteilt werden, z. B. Signallei-tungen, Datenleitungen, Starkstrom- leitungen, Stromversorgungsleitungen. Starkstromleitungen und Signal- bzw. Datenleitungen sollten immer in getrennten Kanälen oder Bündeln verlegt werden. Signal- bzw. Datenleitungen müssen immer so eng wie möglich an Masse- flächen (z.

  • Seite 216: Leitungsführung Außerhalb Von Gebäuden

    über die Einspeisung am Gateway. Alle BL20-Module (Gateway, Power Feeding-, I/O-Module) können über die Basismodule kapazi-  tiv mit den Tragschienen verbunden sein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 217: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Output Power Output Refreshing Feeding Abb. 114: Blockschaltbild BL20-Station mit BL20-E-GW-EN 12.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die BL20-Produkte werden den Anforderungen an die EMV voll gerecht. Vor der Installation ist den- noch eine EMV-Planung erforderlich. Hierbei sollten alle potenziellen Störquellen wie galvanische, induktive und kapazitive Kopplungen sowie Strahlungskopplungen berücksichtigt werden.

  • Seite 218: Pe-Anschluss

    Die Masse und der PE-Anschluss (Schutzerde) müssen zentral miteinander verbunden werden. 12.3.4 Erdfreier Betrieb Beim erdfreien Betrieb sind die einschlägigen Sicherheitsvorschriften zu beachten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 219: Tragschienen

    12.3.5 ragschienen Alle Tragschienen müssen großflächig und niederimpedant auf der Montageplatte befestigt und ordnungsgemäß geerdet werden. Verwenden Sie korrosionsgeschütze Tragschienen. F 200 mm F 200 mm / 7.87 inch Abb. 115: Montagemöglichkeiten TS 35 B Tragschiene C Montageplatte D TS 35 Kontaktieren Sie die Tragschiene großflächig und niederimpedant mit dem Trägersystem über Schrauben oder Nieten.
  • Seite 220 Eine weitere Möglichkeit ist ein doppelter Schirm (galvanisch voneinander getrennt), wobei der innere Schirm einseitig, der äußere beidseitig angeschlossen wird. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 221: Potenzialausgleich

    12.3.7 Potenzialausgleich Potenzialunterschiede können bei räumlich voneinander entfernten Anlageteilen auftreten, wenn diese von unterschiedlichen Versorgungen gespeist werden.  beidseitig aufgelegte Leitungsschirme besitzen, die an unterschiedlichen Anlagenteilen geerdet  werden. Zum Potenzialausgleich muss eine Potenzialausgleichsleitung gelegt werden. Eine Potenzialausgleichsleitung muss folgende Merkmale aufweisen: Kleine Impedanz.
  • Seite 222 Richtlinien für die elektrische Installation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 223: Bl20-Zulassungen Für Zone 2/ Division

    13 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 HINWEIS Die Zone 2 - Zulassungszertifikate für BL20 finden Sie in einem separaten Handbuch D301254 unter www.turck.de. 2020/09...
  • Seite 224 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 225: 14 Anhang

    14 Anhang 14.1 Änderung der IP-Adresse eines PCs/einer Netzwerkkarte 14.1.1 Änderung der IP-Adresse bei Windows Die IP-Adresse wird in der Systemsteuerung geändert: in Windows 7 unter „Netzwerk- und Freigabecenter“.  Abb. 116: Ändern der IP-Adresse in Windows 7 2020/09...

  • Seite 226: Änderung Der Ip-Adresse Über Pactware Fdt/Dtm (I/O-Assistant V3)

    Bei der Verwendung der Windows Firewall kann es bei der Änderung der IP-Adressen über den I/O-ASSISTANT zu Problemen kommen. In diesem Fall können Sie die systeminterne Windows Fire- wall vollständig deaktivieren bzw. anpassen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 227 Deaktivieren der Firewall  Öffnen Sie dazu über die Systemsteuerung Ihres PCs das Fenster „Windows Firewall“. Deaktivieren Sie die Firewall wie folgt: Abb. 118: Deaktivieren der Firewall bei Windows 7 Anpassen der Firewall  In diesem Fall bleibt die Firewall aktiv, der Punkt „Keine Ausnahmen zulassen“ ist deaktiviert: 2020/09...

  • Seite 228: Adressierung Über Dhcp

    In diesem Anwendungsbeispiel wird die IP-Adresse mittels der Software „BootP/DHCP-Server“ Ver- sion 2.3.2.0 von Rockwell Automation vergeben. Abb. 120: BootP-Server von Rockwell Automation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 229 Adressen von 1 bis 254 können vergeben werden. Die Adressen 0 und 255 sind für Broadcast-Mel- dungen im Subnetz vergeben. HINWEIS Die Drehkodierschalter am Gerät müssen auf „300“ = BootP, „400“ = DHCP oder „600“ = PGM-DHCP eingestellt sein, damit der BootP/DHCP-Modus aktiv ist. Kapitel 4, Abschnitt Eigenschaften: Gateway und I/O-Module (Seite...
  • Seite 230 Sekunden antwortet das Gerät mit der neuen IP-Adresse. Abb. 123: Gesetzte IP-Adresse Wird der BootP/DHCP-Server heruntergefahren, verliert das Gerät im Falle eines Spannungsresets die IP-Adresse. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 231: Identcodes Der Bl20-Module

    14.4 Identcodes der BL20-Module Jedes Modul wird über einen modulspezifischen Identifier eindeutig vom Gateway identifiziert. Modul Identifier Digitale Eingabemodule BL20-2DI-24VDC-P 0x210020x× BL20-2DI-24VDC-N 0x220020x× BL20-2DI-120/230VAC 0x230020x× BL20-4DI-24VDC-P 0x410030x× BL20-4DI-24VDC-N 0x420030x× BL20-4DI-NAMUR 0x015640x× BL20-E-8DI-24VDC-P 0x610040x× BL20-16DI-24VDC-P 0x810050x× BL20-E-16DI-24VDC-N 0x830050xx BL20-E-16DI-24VDC-P 0x820050x× BL20-32DI-24VDC-P 0xA10070x×...
  • Seite 232 0x169C99×× BL20-E-2CNT-2PWM 0x017BCC×× BL20-2RFID-A 0x017977x× BL20-2RFID-S 0x2179CC×× BL20-E-4IOL 0x409BBBxx BL20-E-4IOL-10 0x409DDDxx Versorgungsmodule BL20-BR-24VDC-D 0x013000x× BL20-BR-24VDC-RED 0x440030x× BL20-PF-24VDC-D 0x023000x× BL20-PF-120/230VAC-D 0x053000x× Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 233 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D301172 | 2020/09 *D301172* www.turck.com...

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