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turck BL20-E-GW-EC Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für turck BL20-E-GW-EC

  • Seite 1 Your Global Automation Partner BL20-E-GW-EC ECO-Gateway für EtherCAT Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Über diese Anleitung Zielgruppen Dokumentationskonzept Symbolerläuterung Weitere Unterlagen Feedback zu dieser Anleitung Hinweise zum Produkt Produktidentifizierung Lieferumfang Rechtliche Anforderungen Hersteller und Service Zu Ihrer Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Sicherheitshinweise EtherCAT in BL20 EtherCAT gemäß Modular Device Profile 4.1.1 EtherCAT- State Machine 4.1.2 SDO-Services 4.1.3 Communication Area 4.1.4 Module Object Area (0×6000 - 0×AFFF)
  • Seite 4 7.3.1 Datenabbild Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE 7.4.1 Datenabbild Integration des Encoder/PWM-Moduls BL20-E-2CNT-2PWM Integration der RFID-Module BL20-2RFID-S/-A Richtlinien für die Stationsprojektierung Modulanordnung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 8.1.1 Beliebige Modulreihenfolge 8.1.2 Lückenlose Projektierung 8.1.3 Lückenlose Projektierung 8.1.4 Maximaler Stationsausbau Versorgung 8.2.1 Versorgung des Gateways 8.2.2 Modulbusauffrischung 8.2.3 Bildung von Potenzialgruppen 8.2.4 C-Schiene (Cross Connection) 8.2.5 Direktverdrahtung von Relaismodulen Schutz der Serviceschnittstelle am Gateway Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen Erweiterung einer bestehenden Station Firmware Download Richtlinien für die elektrische Installation...
  • Seite 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Systemausbau, usw. Die busunabhängigen I/O-Module des BL20-Systems sowie alle busübergreifenden Themen wie Montage, Beschriftung usw. sind in einem separaten Handbuch beschrieben. BL20 I/O-Module (Turck-Dokumentationsnummer: deutsch D300716; englisch D300717)  Darüber hinaus beinhaltet das Handbuch eine kurze Beschreibung des I/O-ASSISTANTs, der Projek- tierungs- und Konfigurationssoftware für Turck I/O-Systeme.

  • Seite 8: Symbolerläuterung

    Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anlei- tung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Hinweise Zum Produkt

    45472 Mülheim an der Ruhr Germany Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Appli- kation. In der Turck-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfigura- tion oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Über folgende www.turck.de/produkte...
  • Seite 10 Hinweise zum Produkt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit

    EtherCAT-Netzwerk und leitet die Daten, die von den BL20-I/O-Modulen innerhalb der BL20-Station aus dem Feld gesammelt werden, an den übergeordneten EtherCAT-Master weiter. Die Geräte dürfen nur wie in dieser Anleitung beschrieben verwendet werden. Jede andere Verwen- dung gilt als nicht bestimmungsgemäß; für daraus resultierende Schäden übernimmt Turck keine Haftung. Allgemeine Sicherheitshinweise Nur fachlich geschultes Personal darf das Gerät montieren, installieren, betreiben und instand...
  • Seite 12 Zu Ihrer Sicherheit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Ethercat In Bl20

    EtherCAT in BL20 EtherCAT gemäß Modular Device Profile Das EtherCAT-Gateway für BL20-ECO entspricht dem Modular Device Profile (MDP) gemäß EtherCAT-Spezifikation (ETG 5001). Das BL20-Gateway für EtherCAT unterstützt CANopen über EtherCAT (CoE). HINWEIS File Access over EtherCAT (FoE), Servo Profile over EtherCAT (SoE) und Ethernet over EtherCAT (EoE) werden derzeit nicht unterstützt.

  • Seite 14: Ethercat- State Machine

    Zustand, bei BL20 auf „0“. Operational SDO- und PDO-Transfer, Ein- und Ausgangsdaten gültig 4.1.2 SDO-Services Alle SDO-Services sind gemäß ETG 1000.5 implementiert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Communication Area

    M = mandatory O = optional C = conditional 0×1000 Device Type (0×00001389) 0×1001 Error Register, siehe s. S. 14 0×1008 Device Name (BL20-E-GW-EC) 0×1009 Hardware Version 0×100A Software Version S. 14 0×1018 Identity (Geräte Identifizierung), siehe s. S. 14 0×10F3...
  • Seite 16 Für jedes Modul werden 2 spezielle RxPDO- bzw. TxPDO-Objekte angelegt, die in Abhängigkeit vom Modulnamen und der Art des Moduls benannt werden. Beispiel: „Mapping RxPDO BL20-E-4AO-U/I“ Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 17 Die entsprechenden Sub-Objekte werden nach der Kanalnummer benannt. Beispiel: „Output Mapping Area 2“ für Kanal 2. Sync Manager Communication Type (0×1C00) Dieses Objekt beschreibt den Gebrauch der Sync Manager-Kanäle Sync Manager Channel Beschreibung Mailbox Write (EtherCAT-Master view) Mailbox Read (EtherCAT-Master view) Prozessausgangsdaten (aus EtherCAT-Master-Sicht) Prozesseingangsdaten (aus EtherCAT-Master-Sicht) Sync Manager PDO Assign (0×1C12 und 0×1C13)

  • Seite 18: Sync Manager Synchronization (0×1C32 Und 0×1C33)

    Modul 1 = 0× 7000, Modul 2 = 0×7010, Modul 3 = 0×7020, etc.) Sowohl die Ausgangsdatenobjekte als auch die RxPDOs werden nur generiert, wenn das entspre- chende Module Ausgangsdaten hat. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 19 Configuration Data Object Area (0×8xxx) Jedem Modul ist ein Konfigurationsdatenobjekt mit mehreren Sub-Objekten zugeordnet, wobei die Anzahl der Sub-Objekte von der Kanalanzahl des Moduls abhängt. Der Index der Konfigurationsdatenobjekte hängt von der Slot-Nummer des Moduls in der BL20-Sta- tion ab: Index = Slot-Nummer 0×8000 + (...
  • Seite 20 Ältere Diagnosemeldungen sind im Diagnosis History Objekt enthalten (siehe History-Objekt (0×10F3) (Seite 14)). Dieses Objekt und die dazugehörigen Sub-Objekte existieren nur, wenn das entsprechende Modul Diagnosen unterstütz. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Device Parameter Area

    4.1.5 Device Parameter Area Die Device Parameter Area enthält alle Parameter, die zum EtherCAT-Gerät (Gateway) gehören. Das BL20-Gateway unterstützt alle Pflichtobjekte des Modular Device Profile sowie die Objekte 0×F100 und 0×F200, die in die Prozessdaten gemappt werden. Index Name Modular Device Profile, siehe s. 0×F000 0×F002 Detected Module Command...
  • Seite 22 Liste der Slot-Nummern aktualisiert. Alle anderen Objekte bleiben unberührt und werden erst nach einem Spannungs-Reset am Gate- way aktualisiert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 23 Configured Module Ident List (0×F030) Enthält die Ident-Nummern der im Master für die BL20-Station konfigurierten Module. Der EtherCAT-Master lädt die Liste der Ident-Nummern ins BL20-Gateway und das Gateway ver- gleicht die Liste mit der Soll-Konfiguration der Station. (Detected Module Ident List Stimmen die Liste des Masters und die Liste in Objekt 0×F050 (0×F050) (Seite 22)), nicht überein, wird das Schreibkommando auf das entsprechende Sub-Objekt...
  • Seite 24 Weiterführende Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt (0×F100) (Seite 22). Device Control Object (0×F200) Dieses Objekt wird derzeit nicht unterstützt. Für zukünftigen Gebrauch reserviert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Ethercat-Geräte-Beschreibungs-Datei (Esi-Datei)

    Module List Handling Object (0×2000) (Configured Module Ident Dieses Objekt dient zum manuellen Abgleich der beiden Modullisten List (0×F030) Detected Module Ident List (0×F050) im Gateway. Sub-Index 01:  Detected Das Beschreiben des Sub-Indices mit einem beliebigen Wert führt dazu, dass die Module Ident List (0×F050) in die Configured Module Ident List (0×F030)
  • Seite 26 EtherCAT in BL20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: Technische Eigenschaften

    Es wickelt den kompletten Prozessdatenverkehr zwischen der I/O-Ebene und dem Feldbus ab und generiert Diagnosedaten für übergeordnete Busteilnehmer. Technische Daten SERVICE GND L U SYS GND SYS Abb. 2: Draufsicht BL20-E-GW-EC A LEDs für BL20-Modulbus B Service-Schnittstelle C LEDs für die EtherCAT-Kommunikation D EtherNet-Switch mit EtherNet-LEDs E Feldversorgungsklemmen F Systemversorgungsklemmen...

  • Seite 28: Blockschaltbild

    Isolationsspannung (U gegen U 500 V Spannungsanomalien nach EN 61131-2 (Versorgung der Modulbusteilnehmer) 700 mA Anschlusstechnik Push-in-Federzugklemmen, LSF der Fa. Weidmueller Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 Technische Daten Physikalische Schnittstellen Feldbus Ethernet Übertragungsrate 100 Mbit/s, Auto-MDIX Anschließbar sind passive LWL Adapter Stromaufnahme max. 100 mA Feldbusanschlusstechnik 2 × RJ45-Buchse Feldbusschirmanschluss über Ethernet-Kabel Service-Schnittstelle Mini-USB Adresseinstellung bei EtherCAT nicht notwendig, Adressschalter ohne Funktion Trennspannungen gegen Service-Schnittstelle) (Versorgung gegen Ethernet) 500 V AC (Versorgung gegen U (ETH1 gegen ETH2)
  • Seite 30 Dieses Gerät kann im Wohnbereich und in der Kleinindustrie (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetrieb) Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen auf seine Kosten durchzuführen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 31: Zulassungen Und Prüfungen

    Zulassungen und Prüfungen Bezeichnung Zulassungen cULus Prüfungen (EN 61131-2) Kälte DIN IEC 68-2-1, Temperatur -25 °C, Dauer 96 h; Gerät nicht in Betrieb Trockene Wärme DIN IEC 68-2-2, Temperatur +85 °C, Dauer 96 h; Gerät nicht in Betrieb Feuchte Wärme, zyklisch DIN IEC 68-2-30, Temperatur +55 °C, Dauer 2 Zyklen à...

  • Seite 32: Anschlüsse Am Gateway

    , GND  Systemversorgungsspannung (U , GND  HINWEIS Das Gateway geht nur in den Datenaustausch, wenn beide Spannungen angelegt sind. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: Feldbusanschluss Über Rj45-Buchsen

    5.3.2 Feldbusanschluss über RJ45-Buchsen 1 = TX + 2 = TX – 3 = RX + 4 = n.c. 5 = n.c. 6 = RX – 87654321 7 = n.c. 8 = n.c. Abb. 5: RJ45-Buchse Pin-Nr. Signal Farbe Sendedaten + gelb TX–...

  • Seite 34: Anschluss Service-Schnittstelle (Mini-Usb-Buchse)

    DIP-Schalter Nr. 1 am Gateway erfolgen. 5.6.1 Übernahme per Software mittels Objektzugriff Module List Handling Object (0×2000) (Seite 23). Siehe Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Übernahme Per Hardware Mittels Cfg-Schalter (Nr. 1)

    5.6.2 Übernahme per Hardware mittels CFG-Schalter (Nr. 1) Die DIP-Schalter befinden sich unter der Abdeckung des Gateways. Zum Einstellen des DIP-Schalters entfernen Sie die Abdeckung. Draufsicht mit Einsteckschild: Draufsicht ohne Einsteckschild: SERVICE Abb. 7: Gateway-Draufsicht A DIP-Schalter (CFG, Nr. 1) zur Übernahme der Stationskonfiguration Ein Umschalten auf ON startet die Speicherung der Ist-Konfiguration als Referenzkonfiguration.

  • Seite 36: Statusanzeigen/Diagnosemeldungen Gateway

    Prüfen Sie Ihre BL20-Station auf gezogene blinkend, 1 Hz Modulliste stimmen nicht über- oder neue, nicht projektierte Module. ein, der Datenaustausch findet aber weiterhin statt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 37 Status Bedeutung Abhilfe EtherCAT- State Machine (Seite 12) Das Gerät befindet sich im Sta- siehe tus INITIALIZATION grün, blinkend Das Gerät befindet sich im Sta- 200 ms ein/ tus PRE-OPERATIONAL 200 ms aus (Blinking) grün, blinkend Das Gerät befindet sich im Sta- 200 ms ein/ tus SAFE-OPERATIONAL 1000 ms aus...

  • Seite 38: Device Status Objekt

    Modulbus befinden. Das Gateways wechselt in den Zustand PRE-OPERATIO- EtherCAT- State Machine (Seite 12) NAL (siehe auch Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 39: Emergency-Telegramme

    Diagnosemeldung Bedeutung Force mode active I/O-ASSISTANT Force Mode aktiv Der Force Mode wurde über die Serviceschnittstelle aktiviert (mit- tels Software I/O-ASSISTANT). Der Feldbus-Master wird dadurch von den Ausgängen der Modul- busteilnehmer getrennt. Es findet kein Prozessdatenaustausch zwischen Feldbus-Master und Ausgangsmodulen statt. Eine Para- metrierung der Module durch den Master ist ebenfalls nicht mög- lich.
  • Seite 40 Speicherung der I/O-Konfiguration erfol- gen. 0×0112 undervoltage U inhibits I/O configuration storage Bei Unterspannung an U kann keine Speicherung der I/O-Konfigura- tion erfolgen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 41: I/O-Modul-Diagnosen

    5.7.4 I/O-Modul-Diagnosen BL20-BR-24VDC-D  Diagnose-Byte Diagnose Modulbus-Spannungs-Warnung reserviert Feldspannung fehlt reserviert BL20-PF-24VDC  Diagnose-Byte Diagnose reserviert reserviert Feldspannung fehlt reserviert BL20-PF-120/230VAC-D  Diagnose-Byte Diagnose reserviert reserviert Feldspannung fehlt reserviert BL20-4DI-NAMUR  Diagnose-Byte Diagnose Überstrom Sensor 1 Drahtbruch Sensor 1 Überstrom Sensor 2 Drahtbruch Sensor 2 Überstrom Sensor 3 Drahtbruch Sensor 3...
  • Seite 42 (Unterlaufdiagnose nur in Tempera- 1% des positiven Messbereichs- turmessbereichen) Endwertes Drahtbruch Kurzschluss Schwelle: 5  (Schleifenwiderstand) (nur in Temperaturmessbereichen) 3…7 reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 43 BL20-2AI-THERMO-PI  Diagnose-Byte Diagnose Messwert-Bereichsfehler Schwelle: 1% des positiven Messbereichs- Endwertes Drahtbruch (nur in Temperaturmessbereichen) 2…7 reserviert BL20-4AI-U/I  Diagnose-Byte Diagnose Messwert-Bereichsfehler Schwelle: (Kanal 0) 1% des positiven Messbereichs- bis n + 3 Endwertes, Unterlaufdiagnose (Kanal 3) nur in Messbereich 4…20 mA Drahtbruch Schwelle: 3 mA (nur in Messbereich 4…20...
  • Seite 44 Überstrom (Kanal 5-8) Überstrom (Kanal 9-12) Überstrom (Kanal 13-16) Überstrom (Kanal 17-20) Überstrom (Kanal 21-24) Überstrom (Kanal 25-28) Überstrom (Kanal 29-32) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 BL20-E-4AO-U/I  Diagnose-Byte Diagnose Messwert-Bereichsfehler Schwellen, (Out of Range, OoR) siehe IO-Handbuch D300716 1 + 2 reserviert Überlauf/Unterlauf (Overflow/Underflow, OUFL) reserviert Hardware-Fehler BL20-1RS232  Diagnose-Byte Diagnose Parametrierungsfehler Hardware-Fehler Fehler in Datenflusskontrolle Rahmenfehler Puffer Ueberlauf BL20-1RS485/422  Diagnose-Byte Diagnose Parametrierungsfehler Hardware-Fehler Fehler in Datenflusskontrolle (gilt nur im RS422-Betrieb) Rahmenfehler Puffer Ueberlauf...

  • Seite 46: Parameter Der Module

    0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Werte- Darstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = aktivieren 1 = deaktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 47 BL20-2AI-I(0/4…20MA) (1 Byte pro Kanal)  Byte Parametername Wert Strommodus 0 = 0…20 mA 1 = 4…20 mA 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Werte-Darstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = aktivieren 1 = deaktivieren 0 = aktivieren Kanal 1 = deaktivieren BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC)
  • Seite 48 1101 = Widerstand, 0…200  1110 = Widerstand, 0…400  1111 = Widerstand, 0…1000  Messbetriebsart 0 = 2-Leiter 1 = 3-Leiter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 49 BL20-2AI-THERMO-PI (2 Byte Parameter pro Kanal)  Byte Parametername Wert Netzunterdrückung 0 = 50 Hz 0 = 60 Hz 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Werte-Darstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = freigeben 1 = sperren 0 = aktivieren Kanal 1 = deaktivieren 0000 = Typ K, -270…1370 °C...
  • Seite 50 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 51 Byte Parametername Wert HART-Variable B Definiert den Kanal, von dem die HART-Variable gelesen wird. Kanal-Zuordnung 0 = Kanal 1 1 = Kanal 2 6 + 7 Variablen-Zuordnung Definiert, welche HART-Variable des angeschlosse- nen Sensors in die Prozessdaten des Moduls gemappt wird. 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2.
  • Seite 52 Pt 500, -200°C…150 °C, 3-Leiter 011110 Pt 1000, -200°C…850 °C, 3-Leiter 011111 Pt 1000, -200°C…150 °C, 3-Leiter 100000 Ni 100, -60 °C…250 °C, 2-Leiter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53 Byte Parametername Wert Bedeutung 100001 Ni 100, -60°C…150 °C, 2-Leiter 100010 Ni 1000, -60 °C…250 °C, 2-Leiter 100011 Ni 1000, -60°C…150 °C, 2-Leiter 100100 Ni 1000TK5000, -60 °C…250 °C, 2-Leiter 100101 reserviert 100110 reserviert 100111 reserviert 101000 Ni 100, -60 °C…250 °C, 3-Leiter 101001 Ni 100, -60°C…150 °C, 3-Leiter 101010...

  • Seite 54: Analoge Ausgabemodule

    1 = 12 Bit (linksbündig) reserviert Kanal 0 = aktivieren 1 = deaktivieren reserviert bis 7 Ersatzwert Low Byte Ersatzwert High Byte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 BL20-2AO-U(-10/0…+10VDC) (3 Byte pro Kanal)  Byte Parametername Wert Spannungsmodus 0 = 0…10 V 1 = -10…+10 V 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Werte-Darstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) reserviert 0 = aktivieren Kanal 1 = deaktivieren reserviert bis 7 Ersatzwert Low Byte Ersatzwert High Byte...
  • Seite 56 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 Byte Parametername Wert HART-Variable D Definiert den Kanal, von dem die HART-Variable gelesen wird. Kanal-Zuordnung 0 = Kanal 1 1 = Kanal 2 6 + 7 Variablen-Zuordnung Definiert, welche HART-Variable des ange- schlossenen Sensors in die Prozessdaten des Moduls gemappt wird. 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2.
  • Seite 58 6 + 7 Ersatzwertauswahl Momentanwert halten Min. Wert ausgeben Max. Wert ausgeben 1/4/7/10 Ersatzwert LOW- Byte Ax 2/5/8/11 Ersatzwert Ax HIGH- Byte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 59: Technologiemodule

    5.8.4 Technologiemodule BL20-1RS232  Byte Parametername Wert Bitübertragungsrate 0000 = 300 Bit/s bis 0 0001 = 600 Bit/s 0010 = 1200 Bit/s 0100 = 2400 Bit/s 0101 = 4800 Bit/s 0110 = 9600 Bit/s 0111 = 14400 Bit/s 1000 = 19200 Bit/s 1001 = 28800 Bit/s 1010 = 38400 Bit/s 1011 = 57600 Bit/s...
  • Seite 60 Byte 7 enthält das Status bzw. das Control-Byte. Nutzdaten werden in den Bytes 0 - 5 dargestellt. 0 = freigeben Diagnose 1 = sperren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 Byte Parametername Wert 0 = 1 Bit Stopbits 1 = 2 Bit Parität 00 = keine 01 = ungerade Das Paritätsbit wird so gesetzt, dass die Anzahl der auf 1 gesetzten Bits (Daten und Paritätsbit zusammen) ungerade ist. 10 = gerade Das Paritätsbit wird so gesetzt, dass die Anzahl der auf 1 gesetzten Bits (Daten und Paritätsbit zusammen) gerade ist.
  • Seite 62 Default: 25 = 19hex reserviert Datenformat binär kodiert SSI-Geber sendet Daten im Binär-Code GRAY kodiert SSI-Geber sendet Daten im Gray-Code Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 63 BL20-E-1SWIRE  Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 reser- frei frei Konfigu- Disable frei viert ration Byte 2 frei AUXERR INFO INFO INFO Byte 3 reserviert Byte 4 reserviert (Lifeguardingzeit bis Version VN 01-03) Byte 5 DIAG...
  • Seite 64 Parametrierung dieses als Fehler gemeldet. 0 = aktiv Sammeldiagnose ist aktiviert 1 = inaktiv Sammeldiagnose ist nicht aktiviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 Soll-Vorgabe des TYPs für den LIN Teilnehmer der Position x im SWIRE Strang nung Slave x 0x20 SWIRE-DIL-MTB (: 0xFF) 0xFF Grundeinstellung (kein Teilnehmer) BL20-E-2CNT-2PWM (siehe separates Handbuch zum Modul, D301223, „BL20 – I/O-MODULE  BL20-E-2CNT-2PWM“, Kapitel 2) BL20-2RFID-S (siehe RFID-Dokumentation www.turck.de)  2020/09...
  • Seite 66 Technische Eigenschaften Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 67: Kopplung Des Ethercat-Gateways An Die Twincat Soft-Sps

    Als SPS dient die in der Software von integrierte Soft-PLC (Laufzeitsystem). Verwendete Software TwinCAT, V2.11  – TwinCAT System Manager – TwinCAT PLC Control Verwendete Hardware Bl20-Station für EtherCAT  – BL20-E-GW-EC, FW-Version 1.0.0.0 – I/O-Module  Modul Datenbreite Prozesseingabe Prozessausgabe BL20-E-GW-EC BL20-2DI-24VDC-P 2 Bit BL20-4DI-24VDC-P 4 Bit BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC)

  • Seite 68: Hinzufügen Einer Gerätespezifischen *.Xml-Datei

    Abb. 8: Anfügen einer EtherCAT-Schnittstelle 7 Zur Kommunikation Ihres PCS mit dem EtherCAT-Netzwerk benötigen Sie einen EtherCAT-Trei- ber für die zu verwendende Netzwerkkarte. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 69 8 Ist der Treiber bereits installiert, erscheint nach dem Hinzufügen der EtherCAT-Schnittstelle das folgende Fenster. Abb. 9: Auswahl der Netzwerkkarte 9 Wählen sie die zu verwendende Netzwerkkarte aus. HINWEIS Sollte der EtherCAT-Treiber noch nicht installiert sein, schließen Sie das Fenster und instal- lieren Sie zunächst den Beckhoff-EtherCAT-Treiber für die zu verwendende Netzwerk- karte.
  • Seite 70 13 Ist die *.xml-Datei für das BL20-Gateway wie unter Hinzufügen einer gerätespezifischen *.xml-Datei (Seite 66) beschrieben installiert, wird die BL20-Station wie folgt eingelesen. Abb. 11: BL20-Station mit *.xml-Datei Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 71 14 Ist die gerätespezifische *.xml-Datei nicht installiert, liest TwinCAT die Stationskonfiguration aus dem Gateway aus. Informationen zur Position der einzelnen I/O-Module in der Station werden nicht mitgeliefert. Abb. 12: BL20-Station ohne *.xml-Datei 15 TwinCAT sortiert die I/O-Module in beiden Fällen automatisch wie folgt (siehe dazu auch Sync Manager PDO Assign (0×1C12 und 0×1C13) (Seite 15)):...

  • Seite 72: Parametrieren Von Bl20-I/O-Modulen

    1 Öffnen Sie dazu im modulspezifischen Parameterobjekt durch Doppelklick den entsprechenden Parametereintrag und setzen Sie den Parameter auf den gewünschten Wert. Abb. 13: Parametrieren eines BL20-Moduls Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 73: Programmierung Der Soft-Plc

    6.1.5 Programmierung der Soft-PLC 1 Erstellen Sie ein neues Projekt in „TwinCAT PLC Control“. 2 Wird die TwinCAT-PLC verwendet, ist das auf dem PC installierte und in TwinCAT-integrierte Laufzeitsystem als Zielplattform zu wählen. Abb. 14: Laufzeitsystem auswählen 3 Die Programmierung der Soft-PLC erfolgt im Register „Bausteine“. Abb.
  • Seite 74 Sie die PLC beispielsweise über das TwinCAT-Symbol in der Taskleiste Ihres PCs. Abb. 17: Starten der PLC 6 Das TwinCAT-System muss dazu ebenfalls gestartet sein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 75: Verknüpfung" Von Hardware Und Programm

    Abb. 18: Starten des Systems 6.1.6 „Verknüpfung“ von Hardware und Programm 1 Fügen Sie im „TwinCAT System Manager“ unter „SPS-Konfiguration“ das SPS-Projekt aus der „TwinCAT System Control“ hinzu. Abb. 19: Hinzufügen des SPS-Programms zur Hardware-Konfiguration 2020/09...
  • Seite 76 2 Die globalen Variablen aus dem SPS-Programm werden in der Konfiguration aufgelistet und können nun mit den Ein- und Ausgängen der Hardware verknüpft werden. Abb. 20: Variablen aus SPS-Programm Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 77 3 Markieren Sie dazu die zu verknüpfenden Prozessdaten und verbinden Sie die Hardware mit den Variablen über „Rechtsklick  Einzel- oder Multi-Verknüpfung Ändern“ und bestimmen Sie die entsprechende Programmvariable. Abb. 21: Verknüpfen von Variablen 2020/09...

  • Seite 78: Zuordnungen Erstellen

    Kopplung des EtherCAT-Gateways an die TwinCAT Soft-SPS Zuordnungen erstellen TwinCAT ermöglich eine grafische Darstellung der Variablenverknüpfungen. 1 Erzeugen Sie dazu die Zuordnungen. Abb. 22: Zuordnungen erstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 79: Prozessdatenaustausch

    6.1.7 Prozessdatenaustausch 1 Die aktuelle I/O-Konfiguration wird über die Schaltfläche „Aktiviert Konfiguration“ ins Gateway geladen. Abb. 23: I/O-Konfiguration aktivieren 2 TwinCAT wird automatisch neu im Run-Modus gestartet. 2020/09...
  • Seite 80 Kopplung des EtherCAT-Gateways an die TwinCAT Soft-SPS 3 Das Monitoring der Prozessdaten öffnen Sie über „Ansicht  Zeige Online Daten“. Abb. 24: Monitoring der Prozessdaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 81: Diagnose In Twincat

    6.1.8 Diagnose in TwinCAT Diagnosemeldungen des Gateways und der I/O-Module werden in der Diagnose-Historie („Diag History“) des BL20-Gateways angezeigt. Abb. 25: Diagnosehistorie Das Senden von Diagnosemeldungen und Emergency-Telegrammen kann über die Schaltfläche „Advanced“ im Dialog „Diag History“ aktiviert bzw. deaktiviert werden. Abb.
  • Seite 82 Software HINWEIS. Nähere Informationen zum Aufbau der Emergency-Telegramme finden Sie im Abschnitt Emergency-Telegramme (Seite 37). Abb. 27: Emergency-Telegramme in TwinCAT Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 83: Ethercat-Treiber Installieren

    6.1.9 EtherCAT-Treiber installieren 1 Durchsuchen Sie Ihr Netzwerk nach EtherCAT-Real Time -kompatiblen Netzwerkkarten. 2 Öffnen Sie den Dialog „Installation of TwinCAT-RT-Ethernet Adapters“ über die Schaltfläche „Kompatible Geräte“ in der Registerkarte „Adapter“ des EtherCAT-Geräts. 3 Wählen Sie im Fenster die zu verwendende Netzwerkkarte und installieren Sie die EtherCAT- Treiber über die Schaltfläche „Install“.
  • Seite 84 Kopplung des EtherCAT-Gateways an die TwinCAT Soft-SPS Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 85: Integration Der Technologiemodule

    Integration der Technologiemodule Integration des RS232-Moduls 7.1.1 Datenabbild Prozesseingabedaten (PZDE) Prozesseingabedaten sind Daten, die vom angeschlossenen Feldgerät über das BL20-1RS232- Modul zur SPS übertragen werden. Hierzu werden die vom Gerät empfangenen Daten vom BL20- 1RS232-Modul 128 Bytes großen Empfangspuffer eingetragen und dann in Segmenten über den Modulbus und das Gateway zur SPS übertragen.
  • Seite 86 00->01->10->11->00… (dezimal: 0->1->2->3->0…) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. RX_BYTE_CNT Anzahl der gültigen Bytes in diesem Datensegment. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 87: Prozessausgabedaten (Pzda)

    Prozessausgabedaten (PZDA) Prozessausgabedaten sind Daten, die von der SPS über das Gateway und das BL20-1RS232-Modul an ein Feldgerät ausgegeben werden. Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL20-1RS232-Modul in einen 64 Byte Sendepuffer eingetragen. Die feldbusspezifische Übertragung für EtherCAT erfolgt in dem folgenden 8 Byte-Format: 6 Byte dienen zur Darstellung der Nutzdaten.

  • Seite 88: Integration Des Rs485/422-Moduls

    1 Byte enthält die Diagnosedaten.  1 Statusbyte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der Daten abzusichern.  Abb. 31: Prozesseingabedaten SPS Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 Aussage der Datenbits (Prozesseingabe) Bezeichnung Wert Beschreibung BufOvfl; Fra- 0 - 255 Diagnose-Informationen (identisch mit den Diagnose-Inhalten des Diag- meErr; nose-Telegramms). HndShErr; Diese Diagnosen werden immer angezeigt, unabhängig von dem Parame- HwFailure; ter „Diagnose“. PrmErr STAT 1: Die Kommunikation mit dem Daten-endgerät ist nicht gestört. 0: Die Kommunikation mit dem Daten-endgerät ist fehlerhaft.
  • Seite 90 1,0 oder dem Übergang von 0 auf 1 ist die Löschung des Empfangs- bzw. Sendepuffers durch RXBUF FLUSH/TXBUF FLUSH nicht möglich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 Bezeichnung Wert Beschreibung RX_CNT_ACK 0 - 3 Der Wert RX_CNT_ACK ist eine Kopie des Wertes RX_CNT. Der Wert RX_CNT wurde gemeinsam mit dem letzten Datensegment der Prozess- eingabedaten übertragen. Der Wert RX_CNT_ACK ist eine Bestätigung für die erfolgreiche Über- nahme des Datensegments mit RX_CNT. TX_CNT 0 - 3 Gemeinsam mit jedem Datensegment der Prozessausgabedaten wird der...

  • Seite 92: Integration Des Ssi-Moduls

    FLAG beschreibt einen nichtflüchtigen Merker, der gesetzt wird, wenn ein bestimmtes Ereignis ein- getreten ist. Das entsprechende Bit behält den Wert, bis es wieder zurückgesetzt wird. Abb. 34: Prozesseingabedaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 93 Aussage der Datenbits (Prozesseingabe) Bezeichnung Wert Beschreibung REG_RD_DATA 0… 2 Inhalt des Registers, das gelesen werden soll, falls REG_RD_ABORT = 0. Falls REG_RD_ABORT = 1, ist REG_RD_DATA = 0. REG_RD_ Das Lesen des in REG_RD_ADR angegeben Registers wurde ABORT akzeptiert und durchgeführt. Der Inhalt des Registers befindet sich im Nutzdatenbereich (REG_RD_DATA, Byte 0-3).
  • Seite 94 (REG_LOWER_LIMIT) STS_OFLW Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS)  (REG_UPPER_LIMIT) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) > (REG_UPPER_LIMIT) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 95 Bezeichnung Wert Beschreibung ERR_SSI SSI-Gebersignal vorhanden. SSI-Gebersignal fehlerhaft. (z. B. bedingt durch einen Leitungs- bruch). SSI_DIAG Es ist kein freigegebenes Statussignal aktiv (SSI_STSx = 0). Mindestens ein freigegebenes Statussignal ist aktiv (SSI_STSx = 1) 2020/09...

  • Seite 96: Prozessausgabe (Pzda)

    Anforderung den Inhalt des Registers zur Adresse REG_WR_ADR mit REG_WR_DATA zu überschreiben. REG_WR_ADR 0…63 Adresse des Registers, das mit REG_WR_DATA beschrieben wer- den soll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 97 Bezeichnung Wert Beschreibung CLR_CMP2 Grundzustand, d. h. kein Rücksetzen von FLAG_CMP2 aktiv. Rücksetzen von FLAG_CMP2 aktiv EN_CMP2 Grundzustand, d. h. die Datenbits REL_CMP2, STS_CMP2 und FLAG_CMP2 haben immer den Wert 0, unabhängig vom SSI- Geberwert. Vergleich aktiv, d. h. die Datenbits REL_CMP2, STS_CMP2 und FLAG_CMP2 haben einen Wert abhängig vom Vergleichsergebnis zum SSI-Geberwert.

  • Seite 98: Integration Des Swire-Moduls Bl20-E-1Swire

    Die Daten des SWIRE-Slaves 1 sind die Daten des physikalisch ersten Teilnehmers am SWIRE-Strang. Diese Zuordnung ist in dieser Weise fortlaufend. Die Bedeutung der Daten eines SWIRE-Teilnehmers sind produktabhängig. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99 Die Bedeutung der 4 Bit Prozesseingabedaten bei einem SWIRE-DIL-Gerät: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 SDx/frei frei PKZSTx Die folgende Tabelle erläutert die Bedeutung der Datenbits: Bez. Zustand Bemerkung Schaltzustand Relais x SIx liefert den Schaltzustand der Schützspule vom SWIRE Bus Teilnehmer als Rückmeldung.
  • Seite 100 SOx wird als Schaltzustand der Schützspule vom SWIRE Bus Master zum entspre- chenden SWIRE Bus Teilnehmer übertragen. Schütz ist nicht angesteuert Schütz ist eingeschaltet Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 Diagnose Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 GENE- frei frei frei SWERR Byte 2 frei frei frei frei AUXERR Feld Byte 3 Byte 4 Slave Diagnose Bit Feld Byte 5 Byte 6 PKZ Feld...
  • Seite 102 Es liegt kein Fehler vor oder diese Diagnose ist über die Parametrierung inaktiv geschaltet. fehlerhaft Es liegt ein Fehler vor. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 Bez. Wert Bedeutung Überstromschutzschalter Ist in der Parametrierung PKZ A mit Sammeldiagnose parametriert, meldet dies Bit einen Fehler, sobald nur ein PKZ eines Slave ausgelöst ist. Es liegt keine PKZ Auslösung vor oder Diagnose ist über die Parametrierung inaktiv geschaltet. Auslösungen Es liegt min.
  • Seite 104 , TYP , TYP Sx, PKZ , PKZ Sx, SD und SD Sx lassen AUXERR sich über die Parametrierung unterdrücken. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 105 Parameter Parameter sind Daten, die dem Modul zum applikationsgerechten Betrieb mitgeteilt werden müs- sen, um es funktionsfähig zu machen. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 reser- frei frei Konfigu- Disable frei...
  • Seite 106 Betrieb genommen werden kann, wird je nach Parametrierung dieses individuell als Feh- ler gemeldet. 0 = aktiv Einzeldiagnose ist aktiviert 1 = inaktiv Die individuelle Diagnose ist nicht aktiviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 107: Integration Des Encoder/Pwm-Moduls Bl20-E-2Cnt-2Pwm

    SWIRE-DIL-MTB (: 0xFF) 0xFF Grundeinstellung (kein Teilnehmer) Integration des Encoder/PWM-Moduls BL20-E-2CNT-2PWM Detaillierte Angaben zum Prozessabbild des Moduls finden Sie in einem separaten Handbuch, D301223, „BL20 – I/O-MODULE BL20-E-2CNT-2PWM“) Integration der RFID-Module BL20-2RFID-S/-A BL20-2RFID-S und BL20-2RFID-A (siehe RFID-Dokumentation unter www.turck.de) 2020/09...
  • Seite 108 Integration der Technologiemodule Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 109: Richtlinien Für Die Stationsprojektierung

    Richtlinien für die Stationsprojektierung Modulanordnung 8.1.1 Beliebige Modulreihenfolge Die Reihenfolge der I/O-Module innerhalb einer BL20-Station ist grundsätzlich beliebig. In verschiedenen Anwendungsfällen kann es jedoch von Nutzen sein, bestimmte Module in Grup- pen zusammenzufassen. HINWEIS Ein gemischter Einsatz von ECO-/bzw. Standard-Gateways und ECO- sowie Standard-I/O- Modulen (mit Basismodulen mit Zugfedertechnik) ist problemlos möglich.

  • Seite 110: Maximaler Stationsausbau

    28 mA BL20-4DI-NAMUR 40 mA BL20-E-8DI-24VDC-P 15 mA BL20-E-16DI-24VDC-P 15 mA BL20-E-16DI-24VDC-N 15 mA BL20-16DI-24VDC-P 45 mA BL20-32DI-24VDC-P 30 mA Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 111 Modul Nennstromaufnahme am Modulbus BL20-1AI-I(0/4…20MA) 41 mA BL20-2AI-I(0/4…20MA) 35 mA BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC) 41 mA BL20-2AI-U(-10/0…+10VDC) 35 mA BL20-2AI-PT/NI-2/3 45 mA BL20-2AI-THERMO-PI 45 mA BL20-4AI-U/I 30 mA BL20-E-8AI-U/I-4AI-PT/NI 50 mA BL20-2DO-24VDC-0.5A-P 32 mA BL20-2DO-24VDC-0.5A-N 32 mA BL20-2DO-24VDC-2A-P 33 mA BL20-2DO-120/230VAC-0.5A 35 mA BL20-4DO-24VDC-0.5A-P 30 mA 5 mA...

  • Seite 112: Versorgung

    Potenzialtrennung zu der links vom jeweiligen Versorgungsmodul befindlichen Potenzialgruppe erfolgt durch das Basismodul. HINWEIS Das System kann unabhängig von der Potenzialgruppenbildung versorgt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 113: C-Schiene (Cross Connection)

    Bei dem Einsatz eines digitalen Eingabemoduls für 120/230 V AC ist auf die Bildung einer speziellen Potenzialgruppe durch das Power Feeding-Modul BL20-PF-120/230VAC-D zu achten. ACHTUNG Gemeinsames Potential von 24 VDC- und 230 VAC-Feldversorgung Zerstörung der Elektronik † Sicherstellen, dass die 24 VDC- und 230 VAC-Module zu getrennten Potenzialgruppen gehören.
  • Seite 114 Relaismodulen ein weiteres Versorgungsmodul für die Potenzialtren- nung zu den nachfolgenden Modulen eingesetzt wird. Erst dann kann die C-Schiene wieder als PE dienen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 115: Direktverdrahtung Von Relaismodulen

    Abb. 40: :Nutzung der C-Schiene als Schutzerde und als Spannungsversorgung bei Relaismodulen Die Brückung der Relaismodulwurzeln wird durch Querverbinder umgesetzt. Das entsprechende Anschlussbild mit der Darstellung der Querverbinder finden Sie im Handbuch zu den BL20 I/O- Modulen (Deutsch: D300716, Englisch: D300717). 8.2.5 Direktverdrahtung von Relaismodulen Relaismodule können neben der oben genannten Möglichkeit auch direkt verdrahtet werden.

  • Seite 116: Ziehen Und Stecken Von Elektronikmodulen

    ASSISTANT erfolgen (näheres hierzu finden Sie in der Online-Hilfe). ACHTUNG Firmware-Download unter Last Beschädigung der Firmware † Station vor dem Download vom Feldbus trennen. † Feldseite freischalten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 117: Richtlinien Für Die Elektrische Installation

    Richtlinien für die elektrische Installation Allgemeine Hinweise 9.1.1 Übergreifendes Leitungen sollten in Gruppen eingeteilt werden, z. B. Signalleitungen, Datenleitungen, Starkstrom- leitungen, Stromversorgungsleitungen. Starkstromleitungen und Signal- bzw. Datenleitungen sollten immer in getrennten Kanälen oder Bündeln verlegt werden. Signal-bzw. Datenleitungen müssen immer so eng wie möglich an Masse- flächen (z.

  • Seite 118: Leitungsführung Außerhalb Von Gebäuden

    Turck bietet eine Vielzahl von Kabeltypen für Feldbusleitungen als Meterware oder vor- konfektioniert mit verschiedensten Anschlusssteckern. Die Bestellinformationen für die verfügbaren Kabeltypen entnehmen Sie bitte dem BL20- Katalog. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 119: Potenzialverhältnisse

    Potenzialverhältnisse 9.2.1 Übergreifendes Die Potenzialverhältnisse eines mit BL20-Modulen realisierten CANopen-Systems sind durch fol- gende Merkmale charakterisiert: Die Systemversorgung von Gateway und I/O-Modulen sowie die Feldversorgung erfolgen  gemeinsam über die Einspeisung am Gateway. Alle BL20-Module (Gateway, Power Feeding-, I/O-Module) sind über die Basismodule kapazitiv ...

  • Seite 120: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Die Masse und der PE-Anschluss (Schutzerde) müssen zentral miteinander verbunden werden. 9.3.4 Erdfreier Betrieb Beim erdfreien Betrieb sind die einschlägigen Sicherheitsvorschriften zu beachten.  Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 121: Schirmung Von Leitungen

    9.3.5 Tragschienen Alle Tragschienen müssen großflächig und niederimpedant auf der Montageplatte befestigt und ordnungsgemäß geerdet werden. Verwenden Sie korrosionsgeschütze Tragschienen. F 200 mm F 200 mm / 7.87 inch Abb. 42: Montagemöglichkeiten A TS 35 B Tragschiene C Montageplatte D TS 35 Kontaktieren Sie die Tragschiene großflächig und niederimpedant mit dem Trägersystem über Schrauben oder Nieten.
  • Seite 122 Eine weitere Möglichkeit ist ein doppelter Schirm (galvanisch voneinander getrennt), wobei der innere Schirm einseitig, der äußere beidseitig angeschlossen wird. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 123: Potenzialausgleich

    9.4.1 Potenzialausgleich Potenzialunterschiede können bei räumlich voneinander entfernten Anlageteilen auftreten, wenn diese von unterschiedlichen Versorgungen gespeist werden.  beidseitig aufgelegte Leitungsschirme besitzen, die an unterschiedlichen Anlagenteilen geerdet  werden. Zum Potenzialausgleich muss eine Potenzialausgleichsleitung gelegt werden. Eine Potenzialausgleichsleitung muss folgende Merkmale aufweisen: Kleine Impedanz.
  • Seite 124 Richtlinien für die elektrische Installation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 125: Bl20-Zulassungen Für Zone 2/Division

    10 BL20-Zulassungen für Zone 2/Division 2 HINWEIS Die Zone 2 - Zulassungszertifikate für BL20 finden Sie in einem separaten Handbuch D301254 unter www.turck.de. 2020/09...
  • Seite 126 BL20-Zulassungen für Zone 2/Division 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 127: Anhang

    11 Anhang 11.1 Identifier der BL20-Module Jedes Modul wird über einen modulspezifischen Identifier eindeutig vom Gateway identifiziert. Modul Identifier Digitale Eingabemodule BL20-2DI-24VDC-P 0x210020x× BL20-2DI-24VDC-N 0x220020x× BL20-2DI-120/230VAC 0x230020x× BL20-4DI-24VDC-P 0x410030x× BL20-4DI-24VDC-N 0x420030x× BL20-4DI-NAMUR 0x015640x× BL20-E-8DI-24VDC-P 0x610040x× BL20-16DI-24VDC-P 0x810050x× BL20-E-16DI-24VDC-N 0x830050xx BL20-E-16DI-24VDC-P 0x820050x×...
  • Seite 128 0x169C99×× BL20-E-2CNT-2PWM 0x017BCC×× BL20-2RFID-A 0x017977x× BL20-2RFID-S 0x2179CC×× BL20-E-4IOL 0x409BBBxx BL20-E-4IOL-10 0x409DDDxx Versorgungsmodule BL20-BR-24VDC-D 0x013000x× BL20-BR-24VDC-RED 0x440030x× BL20-PF-24VDC-D 0x023000x× BL20-PF-120/230VAC-D 0x053000x× Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D301259 | 2020/09 *D301259* www.turck.com...

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