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turck BL67-PG-DP Anwenderhandbuch
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ANWENDER-
HANDBUCH
BL67-
programmier-
bares Gateway
BL67-PG-DP

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Inhaltszusammenfassung für turck BL67-PG-DP

  • Seite 1 ANWENDER- HANDBUCH BL67- programmier- bares Gateway BL67-PG-DP...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schrift- liche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
  • Seite 3 Sachschäden verursachen können, müssen externe Vorkehrungen getroffen werden, die auch im Fehler- oder Störfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten beziehungsweise erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 4 Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. (IEC 60 364 bzw. HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten). Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Türen geschlossen zu halten. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    – Ethernet ......................................3-11 – Serielle Schnittstelle ..................................3-12 – PROFIBUS-DP ....................................3-12 4.4.2 Spannungsversorgung über 7/8“-Stecker..........................3-13 4.4.3 Serielle Schnittstelle (PS/2-Buchse)............................... 3-14 – Anschluss über I/O-ASSISTANT-Verbindungskabel ......................3-14 – Anschluss über handelsübliche Kabel ............................ 3-15 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 6 Adressierung über PGM-DHCP............................... 3-26 4.6.8 Adressierung über den I/O-ASSISTANT ............................3-27 SET-Taster..............................3-29 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway ..................3-30 4.8.1 Diagnosemeldungen über LEDs ..............................3-31 Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Allgemeines..............................4-2 5.1.1 Systemvoraussetzungen..................................4-2 Installation der BL67-Target Support Packages ..................4-3 5.2.1 Installation.........................................4-4 BL67 Hardware-Konfiguration ........................
  • Seite 7 – Änderung der IP-Adresse bei Windows 2000/ Windows XP ....................7-3 – Änderung der IP-Adresse bei Windows NT ..........................7-5 – Änderung der IP-Adresse über den I/O-ASSISTANT ......................7-7 8.1.2 Deaktivieren/ anpassen der Firewall bei Windows XP......................7-10 Nennstromaufnahmen der Module bei Ethernet ..................7-13 Glossar Index D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 8: Zu Diesem Handbuch

    Programmierschnittstelle ................................... 4-9 – Ethernet........................................ 4-9 – Serielle Schnittstelle ..................................4-9 – PROFIBUS-DP...................................... 4-9 4.4.2 Spannungsversorgung über 7/8“-Stecker ..........................4-10 4.4.3 Serielle Schnittstelle (PS/2-Buchse)...............................4-10 – Anschluss über I/O-ASSISTANT-Verbindungskabel ......................4-10 – Anschluss über handelsübliche Kabel ............................ 4-11 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 9 4.6.8 Adressierung über I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) ........................4-18 SET-Taster ..............................4-21 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway ..................4-22 4.8.1 Diagnosemeldungen über LEDs..............................4-22 Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Allgemeines ..............................5-2 5.1.1 Systemvoraussetzungen ..................................5-2 Installation der BL67-Target Support Packages ...................5-3 5.2.1 Installation ........................................5-4 BL67 Hardware-Konfiguration ........................5-6...
  • Seite 10 – Änderung der IP-Adresse bei Windows NT ..........................8-4 – Änderung der IP-Adresse über den I/O-ASSISTANT......................8-4 8.1.2 Deaktivieren/ anpassen der Firewall bei Windows XP ......................8-5 Nennstromaufnahmen der Module bei Ethernet ..................8-8 Glossar Index D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 11: Zu Diesem Handbuch

    Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept........................2 Allgemeine Hinweise ........................3 1.2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................3 1.2.2 Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes ............... 3 Erklärungen zu den verwendeten Symbolen..................4 Änderungsindex ..........................5 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 12: Dokumentationskonzept

    Die busunabhängigen I/O-Module des BL67-Systems sowie alle busübergreifenden Themen wie Montage, Beschriftung usw. sind in einem separaten Handbuch beschrieben. BL67 I/O-Module (TURCK-Dokumentationsnummer: deutsch D300572 / englisch D300529) Darüber hinaus beinhaltet das Handbuch eine kurze Beschreibung des I/O-ASSISTANTs, der Projektierungs- und Konfigurationssoftware für TURCK I/O-Systeme.

  • Seite 13: Allgemeine Hinweise

    Diesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält in der ersten Ausgabe die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des programmierbaren TURCK Gateways BL67-PG-DP. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert. 1.2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch...

  • Seite 14: Erklärungen Zu Den Verwendeten Symbolen

    Hinweis Dieses Zeichen steht neben allgemeinen Hinweisen, die auf wichtige Informationen zum Vorgehen hinsichtlich eines oder mehrerer Arbeitsschritte deuten. Die betreffenden Hinweise können die Arbeit erleichtern und zum Beispiel helfen, Mehrarbeit durch falsches Vorgehen zu vermeiden. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 15: Änderungsindex

    DP-Adressierung über CoDeSys (Seite 4-13) DP-Adressierung über Drehkodierschalter (Seite 4-13) Zuweisung der PROFIBUS-DP Slave-Adressen über CoDeSys-Parameter (Seite 5-13) Zuweisung der PROFIBUS-DP Slave-Adressen über Drehkodierschalter (Seite 5-13) Hinweis Mit Erscheinen dieses Handbuchs verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 16 Zu diesem Handbuch D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 17: Bl67 Philosophie

    BL67 Philosophie Das Grundkonzept ..........................2 2.1.1 Flexibilität.............................. 3 2.1.2 Einfache Handhabung .......................... 3 Die BL67-Komponenten........................4 2.2.1 Gateways.............................. 4 2.2.2 Elektronikmodule ..........................5 – Power-Feeding Module ........................5 2.2.3 Basismodule ............................6 2.2.4 Abschlussplatte ............................ 6 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 18: Das Grundkonzept

    Kommunikation zwischen der BL67-Station und den anderen Feldbusteilnehmern dient. Innerhalb der BL67-Station erfolgt die Kommunikation zwischen dem Gateway und den einzelnen BL67-Modulen über einen internen Modulbus. Hinweis In einer BL67-Station ist nur das Gateway feldbusspezifisch. Alle BL67-Module sind feldbusunabhängig. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 19: Flexibilität

    Das Gateway und die Basismodule können wahlweise auf eine Hutschiene aufgerastet oder direkt auf dem Maschinenkörper montiert werden. Die Elektronikmodule werden einfach auf die dazugehörigen Basismodule gesteckt. Die Elektronikmodule können bei der Inbetriebnahme oder im Wartungsfall nach Abschaltung der Last ohne Beeinträchtigung der Verdrahtung gesteckt und gezogen werden. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 20: Die Bl67-Komponenten

    BL67-Station AGateway BElektronik- modul CBasismodul 2.2.1 Gateways Das Gateway verbindet den Feldbus mit den I/O-Modulen. Es wickelt den gesamten Prozessdatenverkehr ab und generiert Diagnose-Informationen für das übergeordnete Steuerungssystem sowie für die Software I/O-ASSISTANT. Abbildung 2: BL67-Gateway D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 21: Elektronikmodule

    Hinweis Die ausführlichen Beschreibungen und technischen Daten zu den einzelnen BL67-I/O- Modulen finden Sie in Kapitel 2 bis 8 des Handbuches „BL67-I/O-Module“ (TURCK- Dokumentations-Nr.: deutsch: D300572; englisch: D300529). Der „Anhang“ des oben genannten Handbuchs enthält unter anderem eine Zuordnung von Elektronik- zu Basismodulen.

  • Seite 22: Basismodule

    Beispiel für ein Basismodul 2.2.4 Abschlussplatte Der mechanische Abschluss am rechten Ende der BL67-Stationen wird durch eine Abschlussplatte realisiert. Sie dient am letzten Basismodul einer Station zum Schutz der Modulbuskontakte und gewährleistet die Schutzart IP67. Abbildung 5: Abschlussplatte D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 23: Ethernet

    3.1.3 Netzwerkklassen........................... 3 3.1.4 Datenübertragung..........................3 – IP (Internet-Protokoll) ........................4 – TCP (Transmission Control Protocol) ....................4 3.1.5 Überprüfen der Kommunikation über Ping-Signale ................4 3.1.6 ARP (Address Resolution Protocol)...................... 5 3.1.7 Übertragungsmedien ..........................5 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 24: Systembeschreibung

    Ethernet-Gerätes dient. Sie wird durch das IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York) vergeben. Die ersten 3 Byte der MAC-ID enthalten eine Herstellerkennung (bei TURCK: 00:07:46:xx:xx:xx), die letzten 3 Byte können vom Hersteller für jedes Gerät selbst vergeben werden und enthalten eine eindeutige Seriennummer.

  • Seite 25: Netzwerkklassen

    Mit Ethernet allein ist also keine sichere Datenübertragung möglich. Um die sichere Übertragung von Datenframes zu garantieren, werden Protokolle wie TCP/IP eingesetzt. Abbildung 7: LAYER 7 Telegrammaufba Modbus etc. TCP- TCP-DATA Header TCP- Segment IP-DATA Header Paket Ethernet- Ethernet-DATA Header Ethernet - Paket D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 26: Ip (Internet-Protokoll)

    Teilnehmer über Ping-Signale anzusprechen und ihre Kommunikationsbereitschaft zu überprüfen. Geben Sie dazu über die Eingabeaufforderung den Befehl “ping IP-Adresse“ des zu überprüfenden Netzwerkteilnehmers ein. Antwortet die Station auf das Ping-Signal, ist sie kommunikationsbereit und nimmt am Datenaustausch teil. Abbildung 8: Ping-Signal D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 27: Arp (Address Resolution Protocol)

    Über den Befehl „x:\\arp -a“ wird die der IP-Adresse zugehörige MAC-ID (00-07-46-ff-60f-13) ermittelt. Diese identifiziert den Netzwerkteilnehmer eindeutig. Abbildung 9: Ermitteln der MAC-ID eines BL67-Moduls über 3.1.7 Übertragungsmedien Bei Ethernet kommen die verschiedensten Übertragungsmedien zum Einsatz (siehe Kapitel Seite 7-3). D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 28 Ethernet D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 29: Technische Eigenschaften

    Adressierung über den DHCP-Modus....................16 4.6.6 Adressierung über den PGM-Modus....................17 4.6.7 Adressierung über PGM-DHCP......................18 4.6.8 Adressierung über I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) ................18 SET-Taster ............................21 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway................22 4.8.1 Diagnosemeldungen über LEDs ......................22 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 30: Einleitung

    Technische Eigenschaften Einleitung Dieses Kapitel enthält die allgemeine technische Beschreibung des programmierbaren Ethernet- Gateways mit integriertem PROFIBUS-DP-Slave BL67-PG-DP. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 31: Funktion

    SPS zur schnellen Signalvorverarbeitung eingesetzt werden. Hinweis Beim programmierbaren BL67-Gateway BL67-PG-DP handelt es sich um ein Single-Task- System. Das BL67-PG-DP wickelt den kompletten Prozessdatenverkehr zwischen der I/O-Ebene und dem SPS- Laufzeitsystem ab. 4.2.1 Programmierung Die Gateways BL67-PG-××× sind programmierbar mit der Software CoDeSys V 2.3 der Firma 3S gemäß...

  • Seite 32: Technische Daten

    F Drehkodierschal- G Modulbus LED H Bezeichnung I Status LED J RUN/STOP LED K LEDs für Versorgungs- spannungs- Überwachung L PROFIBUS-DP- MEthernet LEDs 4.3.1 Struktur des SPS-Laufzeitsystems Das BL67-Gateway weist folgende Struktur auf: Abbildung 11: Gateway-Struktur D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 33 Seite 4-13) Trennspannungen 500 V AC (Ethernet/ Service-Schnittstelle) 500 V AC (Ethernet/ Modulbus) 1000 V DC gegen U / Serviceschnittstelle 1000 V DC Feld SPS-Daten Programmierung – Software CoDeSys V 2.3 – freigegeben für V 2.3.6.4 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 34 – 10 bis 57 Hz, konstante Amplitude 0,075 mm, 1 g – 57 bis 150 Hz, konstante Beschleunigung 1 g – Schwingungsart Frequenzdurchläufe mit einer Änderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/min – Schwingungsdauer 20 Frequenzdurchläufe pro Koordinatenachse Schutzart gemäß IEC 60529, IP67 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 35 0,5 kV DM, 2Ω/ 18 μF Spannungsversorgung Kriterium B Zuverlässigkeit Lebensdauer MTBF min. 120000 h Zieh-/Steckzyklen der Elektronikmodule Gehäusematerial PC-V0 (Lexan) Abmessungen Breite/ Länge/ Höhe 64,5 × 145,0 × 77,5 / (mm/inch) 2,54 × 5,71 × 3,05 Diagnoseschnittstelle PS/2-Buchse D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 36 Technische Eigenschaften Gefahr Dieses Gerät kann im Wohnbereich und in der Kleinindustrie (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetrieb) Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen auf seine Kosten durchzuführen. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 37: Anschlussmöglichkeiten

    (+)-Datenleitung; Empfangs-/Sende- Daten-P Datenbezugspotenzial (-)-Datenleitung; Empfangs-/Sende- Daten-N Shield Schirmanschluss/Funktionserde Hinweis Dabei ist zu beachten, dass der spezielle Stecker 4 Induktivitäten (je 100 nH bis 110 nH) in den P- und N- Zuleitungen enthalten sollte (Empfehlung der PROFIBUS-Nutzerorganisation). D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 38: Spannungsversorgung Über 7/8"-Stecker

    Um die Service-Schnittstelle des Gateways mit dem PC zu verbinden, können zwei Typen von Kabeln verwendet werden: spezielles I/O-ASSISTANT-Verbindungskabel von TURCK (IOASSISTANT-ADAPTERKABEL-BL20/BL67; Best.-Nr: 6827133) Handelsübliches PS/2-Kabel mit Adapterkabel Anschluss über I/O-ASSISTANT-Verbindungskabel Abbildung 15: Verbindung zwischen BL67- Gateway und PC über I/O- ASSISTANT-Kabel D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-10...

  • Seite 39: Anschluss Über Handelsübliche Kabel

    <–> PS/2-Ste- cker C PS/2-Stecker Folgende zwei Kabel sind notwendig: 1 × PS/2-Kabel (PS/2-Stecker/PS/2-Stecker) (handelsübliches Tastaturverlängerungskabel) 1 × Adapterkabel (PS/2-Buchse/SUB-D-Buchse) (handelsübliches PC-Mausverlängerungskabel) Abbildung 19: PS/2-Buchse am Gateway (Draufsicht) Abbildung 20: 9-poliger SUB-D- Stecker am PC (Draufsicht) 4-11 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 40 Stecker Adapterkabelver wendung PS/2-Stecker +5 V (vom Gateway) 4, 6 DTR, DSR A diese Verbin- dung wird nicht von allen Adap- DATA nicht genutzt – – terkabeln unterstützt. n.c. (DATA2) +5 V /CtrlMode n.c. (CLK2) D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-12...

  • Seite 41: Adressierung An Profibus-Dp

    Zuweisung der PROFIBUS-DP Slave-Adressen über Drehkodierschalter (Seite 5-13). 3 Diese beiden Drehschalter werden im Rotary-Modus (siehe Abbildung 21: Dezimale Drehkodierschalter für die Adressierung) doppelt verwendet. Beispiel Einstellung der Drehkodierschalter: x100 → = 157 (IP-Adresse) → = 57 (DP-Adresse) 4-13 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 42: Adressierung An Ethernet

    Beim Anlaufen des Gateways wird das Warten der Station auf die Adressierung durch die rot blinkende LED „MS“ angezeigt. Sobald die Adressierung des Gateways abgeschlossen ist, blinkt die LED grün und die Station ist bereit zur Kommunikation im Netzwerk. D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-14...

  • Seite 43: Default-Einstellung Des Gateways

    Abbildung 22: Adresseinstellung × × 10 × 1 Achtung Die im Rotary-Modus vorgenommene Einstellung wird nicht im EEPROM des Moduls gespeichert, d. h. sie geht im Falle einer späteren Adresszuweisung via BootP/ DHCP oder PGM verloren. 4-15 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 44: Adressierung Über Den Bootp-Modus

    Adressierung über den DHCP-Modus Die Adressierung erfolgt hierbei bei der Inbetriebnahme des Gateways über einen DHCP-Server im Netzwerk. Zur Aktivierung des DHCP-Modus werden die 3 Drehkodierschalter auf Schalterstellung „400“ gestellt. Abbildung 24: DHCP-Modus × × 10 × 1 D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-16...

  • Seite 45: Adressierung Über Den Pgm-Modus

    × × 10 × 1 Hinweis Im PGM-Modus werden alle Netzwerk-Einstellungen (IP-Adresse, Subnetz-Maske etc.) vom internen EEPROM des Moduls übernommen. Die eingestellte IP-Adresse, sowie auch die eingestellte Subnetz-Maske, werden nichtflüchtig im EEPROM des Gateways gespeichert. 4-17 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 46: Adressierung Über Pgm-Dhcp

    Adressierung über I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) Die Software I/O-ASSISTANT ermöglicht den direkten Zugriff auf das Ethernet-Netzwerk über das Ethernet-Kabel. Der Zugriff auf die einzelne Station über die Service-Schnittstelle am Gateway ist selbstver- ständlich ebenfalls möglich. Abbildung 26: Busadressen- management D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-18...
  • Seite 47 Mit Hilfe der Busadressen-Management-Funktion im IO-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) können sowohl die IP-Adresse als auch die Subnetz-Maske der TURCK Ethernet-Module applikations- bedingt geändert werden. Hinweis Möglich ist der Zugriff des IO-ASSISTANTS auf das Gateway nur, wenn das Gerät im PGM-Modus (siehe Adressierung über den PGM-Modus (Seite 4-17)
  • Seite 48 Diese verhindert möglicherweise den Zugriff der PACTware (I/O-ASSISTANT V3) auf Ethernet. In diesem Fall passen Sie bitte die Eisntellungen Ihrer Firewall an oder deak- tivieren Sie sie (siehe auch Deaktivieren/ anpassen der Firewall bei Windows XP (Seite 8-5)). D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-20...

  • Seite 49: Set-Taster

    GW-LED am Gateway von grün auf rot wechselt, um die Ist-Konfiguration als Soll- Konfiguration (Referenzkonfiguration) im Gateway abzuspeichern. Das Gateway wird anschließend automatisch neu gebootet. Dieser Vorgang kann bis zu 60 Sekunden dauern. 4-21 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 50: Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway

    → anliegende Spannungsversorgung des mögliche Ursachen: – zu viele Module am Gateway Systems und die Verdrahtung – Kurzschluss in – Demontieren Sie überschüssige angeschlossenem Modul Module – Gateway defekt. – Tauschen Sie ggf. das Gateway D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-22...
  • Seite 51 – grün Applikation in Gateway geladen, Programm läuft. – Starten Sie das Gateway/ das grün Applikation in Gateway geladen, PLC-Programm. blinkend PLC aber noch nicht gestartet bzw. gestoppt – PLC-Test beim Starten des Gateways 4-23 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 52 Link hergestellt, 100 Mbit/s – grün, Ethernet Traffic, 100 Mbit/s – blinkend orange Link hergestellt, 10 Mbit/s – orange, Ethernet Traffic, 10 Mbit/s – blinkend – Überprüfen Sie die Ethernet- Kein Ethernet Link Verbindung. D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-24...
  • Seite 53 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Gateway Tabelle 6: Status Bedeutung Abhilfe LED-Anzeigen grün Anzeige der logischen Verbindung – Ethernet-Node. grün, Gateway meldet – blinkend Betriebsbereitschaft Gateway meldet Fehler – rot, DHCP/BootP Suche der – blinkend Einstellungen 4-25 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 54 Technische Eigenschaften D301046 0511 - BL67-PG-DP 4-26...

  • Seite 55: Konfiguration Des Bl67-Pg-Dp Mit Codesys

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Allgemeines ............................2 5.1.1 Systemvoraussetzungen ........................2 Installation der BL67-Target Support Packages ................3 5.2.1 Installation ............................4 BL67 Hardware-Konfiguration ......................6 Konfiguration/ Programmierung des PGs in CoDeSys..............7 5.4.1 Erstellen eines neuen Projektes......................7 5.4.2...

  • Seite 56: Allgemeines

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Allgemeines Dieses Kapitel beschreibt anhand eines Beispiels die Konfiguration einer BL67-Station mit dem programmierbaren Ethernet-Gateway mit PROFIBUS-DP-Schnittstelle (kurz: PG) in der Software CoDeSys (Controller Development System) der Firma 3S. 5.1.1 Systemvoraussetzungen Installation der Software CoDeSys (Version 2.3.6.4) Installation des Target Support Packages „TSP_Turck_×××.zip“...

  • Seite 57: Installation Der Bl67-Target Support Packages

    BL67 Target Support Package (kurz: Target) installiert werden. Target-Dateien enthalten alle für die Einbindung eines Systems in die Programmier-Software notwendigen Informationen. Das Target Support Package (TSP) für das BL67-PG-DP kann als gepacktes Archiv (TSP_Turck_BL67_PG_DP×××.zip) von der TURCK-Homepage www.turck.com heruntergeladen werden.

  • Seite 58: Installation

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys 5.2.1 Installation Die Target-Installation erfolgt bei CoDeSys über „Start → Programme → 3S Software → CoDeSys V2.3 → Install Target“. Abbildung 31: Install Target Definieren Sie über „Öffnen“ den Ablageort der Target-Informations-Datei „BL67-×××.tnf“ und fügen Sie das PG dem Bereich „Mögliche Zielsysteme“...
  • Seite 59 Installation der BL67-Target Support Packages Das BL67-PG-DP erscheint im Bereich „Installierte Zielsysteme“ und steht nun in der CoDeSys-Software als Zielsystem zur Verfügung. Abbildung 33: Installieren des TURCK-Targets D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 60: Bl67 Hardware-Konfiguration

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys BL67 Hardware-Konfiguration 1 Konfigurieren Sie zunächst Ihre BL67-Station (BL67-PG-DP und I/O-Module) und schalten Sie die Spannungsversorgung ein. 2 Damit das Gateway die aktuell anliegende Stationskonfiguration speichern kann, drücken Sie den SET-Taster unter der Abdeckung am Gateway für 10 Sekunden. Die aktuell anliegende Stationskonfiguration wird in einer Referenzmodulliste im Gateway abgespeichert.

  • Seite 61: Konfiguration/ Programmierung Des Pgs In Codesys

    Eine weitere Konfiguration des Gateways im Dialog „Zielsystem Einstellungen“ ist in der Regel nicht erforderlich. Hinweis Das BL67-PG-DP arbeitet mit der Wort-Adressierung (siehe nachfolgende Tabelle). Achten Sie bitte aus diesem Grund darauf, dass im Register „Allgemein“ der Parameter „Byte- Adressierung“ immer deaktiviert ist.

  • Seite 62: Kommunikationsparameter Des Zielsystems

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Abbildung 35: Neues CoDeSys-Projekt Anschließend erfolgt die Anpassung der Kommunikationsparameter für das Zielsystem. 5.4.2 Kommunikationsparameter des Zielsystems Abbildung 36: Öffnen der Kommunikations parameter Markieren Sie im Bereich „Kanäle“ den Eintrag „’localhost’ über TCP/IP“ und definieren Sie über die Schaltfläche „Neu“...
  • Seite 63 Konfiguration/ Programmierung des PGs in CoDeSys Das BL67-Gateway stellt 2 Kommunikations-Schnittstellen zur Verfügung: 1 PS/2-Buchse für eine serielle RS232-Kommunikation 2 Ethernet-Anschluss (M12, 4-polig, D-kodiert) für eine „TCP/IP (Level 2)“-Kommunikation. Abbildung 37: Definieren eines neuen Kanals D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 64 Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Wählen Sie die gewünschte Schnittstelle und nehmen Sie die Einstellungen je nach Schnittstelle wie in der folgenden Abbildung beschrieben vor: 1 Serielle RS232-Kommunikation: Abbildung 38: Einstellung der RS232- Kommunikations- Parameter Achtung Der Parameter „Motorola byteorder“ muss auf „YES“ gesetzt sein. Andernfalls ist keine korrekte Kommunikation mit dem Gateway möglich.
  • Seite 65 Bei der Einstellung der Gateway IP-Adresse ist darauf zu achten, dass diese mit den Einstellungen Ihrer PC-Netzwerkkarte zusammen passt. Ist dies nicht der Fall, kann keine Kommunikation zwischen PC und PG hergestellt werden (siehe dazu auch Kapitel Netzwerkkonfiguration). 5-11 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 66: Konfiguration Der Bl67-Station

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys 5.4.3 Konfiguration der BL67-Station Öffnen Sie im Register „Ressourcen“ den Bereich der Steuerungskonfiguration. Abbildung 40: Steuerungskonfig uration D301046 0511 - BL67-PG-DP 5-12...

  • Seite 67: Zuweisung Der Profibus-Dp Slave-Adressen Über Codesys-Parameter

    3 Wenn der Parameter "DPSlaveAddrMode" auf "Rotary" steht, wird die DP-Adresse aus den beiden unteren Drehkodierschalter (x10, x1) gebildet! Diese beiden Drehkodierschalter werden in diesem Fall doppelt verwendet (siehe auch DP-Adressierung über Drehkodierschalter (Seite 4-13). Abbildung 42: Eisntellung für die Zuweisung der PROFIBUS-DP- Adresse via Drehkodierschal- 5-13 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 68: Konfiguration Der I/O-Module

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Konfiguration der I/O-Module Wählen Sie BL67-IO[SLOT] aus und fügen Sie im Register “Ein-/ Ausgänge“ die I/O-Module zum Gateway hinzu. Abbildung 43: Auswahl der I/O-Module Achtung Bei der Konfiguration der BL67-Station in der Software ist darauf zu achten, dass die Reihenfolge der zum Gateway hinzugefügten Module mit der tatsächlich am Gateway...

  • Seite 69: Parametrierung Der I/O-Module

    Um ein I/O-Modul zu parametrieren markieren Sie dieses im Feld „Ausgewählte Module“ und öffnen Sie über die Schaltfläche „Eigenschaften“ die Parametrierung des Moduls. Im Dialog the „Moduleigenschaften“ kann jeder Parameter durch einen Doppelklick auf den „Wert“ verändert werden. Figure 44: Parametrierung der I/O-Module 5-15 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 70: Adressierung Der Ein- Und Ausgabedaten

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys 5.4.4 Adressierung der Ein- und Ausgabedaten Dem Gateway und den hinzugefügten Modulen werden automatisch Ein- und Ausgabeadressen zugeordnet. Hinweis Die Nummerierung der Ein- und Ausgabeadressen erfolgt automatisch und kann nicht vom Anwender angepasst werden. Im Falle einer Konfigurationsänderung erfolgt sofort ebenfalls automatisch eine Anpassung der Nummerierung und somit eine Byteverschiebung.

  • Seite 71: Mapping Der Profibus-Dp Ein- Und Ausgangsworte

    Master müssen die Ein- und Ausgangsworte zunächst in der Steuerungskonfiguration hinzugefügt werden. Dazu werden im Konfigurations-Baum im Bereich „Configuration BL67-PG-DP → PROFIBUS-DP[Slot]“ die benötigten In- und Output-Worte zur Steuerungskonfiguration hinzugefügt. Jedes PROFIBUS-DP-Register (Typ WORD) erhält auch hier automatisch eine Zuordnung zu den Ein- bzw.

  • Seite 72: Steuerungs-Programmierung

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Steuerungs-Programmierung Die Programmierung erfolgt im Register „Bausteine“. Abbildung 48: Programmierung im Register “Bausteine“ Nach der Fertigstellung des Programms, wird es über das Menü „Projekt → Alles übersetzen...“ überprüft und zur weiteren Verwendung kompiliert. 5.5.1 Online Die Verbindung zum Gateway wird über „Online →...

  • Seite 73: Bootprojekt Erzeugen

    Programms 5.5.2 Bootprojekt erzeugen Über „Online → Bootprojekt erzeugen“ machen Sie aus Ihrem Projekt ein Bootprojekt. Dieses wird so im Gateway abgelegt, dass es bei einem Neustart automatisch geladen werden kann. Abbildung 51: Bootprojekt erzeugen 5-19 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 74: Quellcode Laden

    Konfiguration des BL67-PG-DP mit CoDeSys Hinweis Ohne Bootprojekt im PG ist das Applikationsprogramm nicht gegen Spannungsausfall bzw. Reset gesichert. 5.5.3 Quellcode laden Mit der Option „Online → Quellcode laden“ werden alle erforderlichen symbolischen Informationen des CoDeSys-Projekts in das PG geladen. Sind die symbolischen Informationen nicht im PG hinterlegt, kann kein Projekt Upload aus dem PG erfolgen.

  • Seite 75: Richtlinien Für Die Stationsprojektierung

    Richtlinien für die Stationsprojektierung Modulanordnung..........................2 6.1.1 Beliebige Modulreihenfolge ........................2 Lückenlose Projektierung......................... 3 Maximaler Stationsausbau ....................... 4 Bildung von Potenzialgruppen......................5 Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen..................5 Erweiterung einer bestehenden Station................... 5 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 76: Modulanordnung

    Achten Sie bitte jedoch bei der Verwendung von RFID-Modulen darauf, dass diese immer direkt auf das Gateway folgend montiert werden müssen (Slot 1 bis 4). In verschiedenen Anwendungsfällen kann es darüber hinaus von Nutzen sein, bestimmte Module in Gruppen zusammenzufassen. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 77: Lückenlose Projektierung

    Lückenlose Projektierung Lückenlose Projektierung Die Projektierung einer BL67-Station sollte aus Gründen der Störfestigkeit und damit der Betriebssicherheit lückenlos erfolgen. Achtung Sind mehr als zwei aufeinander folgende Leerplätze vorhanden, ist die Kommunikation zu allen nachfolgenden BL67-Modulen unterbrochen. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 78: Maximaler Stationsausbau

    Bei einem maximalen Stationsausbau ist auf den Einsatz einer ausreichenden Anzahl von Power Feeding-Modulen zu achten. Hinweis Bei der Verwendung der Software I/O-ASSISTANT wird über den Menüpunkt „Station → Aufbau prüfen“ eine Fehlermeldung generiert, sobald die Systemgrenzen überschritten werden. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 79: Bildung Von Potenzialgruppen

    BL67-Station auftreten kann, die zu nicht definierbaren Zuständen von einzelnen Ein- und Ausgängen verschiedener Module führen kann. Erweiterung einer bestehenden Station Achtung Generell ist darauf zu achten, dass eine Stationserweiterung (Montage weiterer Module) nur im spannungslosen Zustand erfolgen darf. D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 80 Richtlinien für die Stationsprojektierung D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 81: Richtlinien Für Die Elektrische Installation

    Massung inaktiver Metallteile ....................... 6 7.3.3 PE-Anschluss ............................6 7.3.4 Erdfreier Betrieb............................ 6 7.3.5 Tragschienen ............................7 Schirmung von Leitungen......................... 8 Potenzialausgleich..........................9 7.5.1 Beschaltung von Induktivitäten ......................9 7.5.2 Schutz gegen elektrostatische Entladung .................... 9 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 82: Allgemeine Hinweise

    Gruppe 1/Gruppe 2 Die Gruppenkombinationen Gruppe 1/Gruppe 3; Gruppe 2/Gruppe 3 müssen in getrennten Kabelkanälen mit einem Mindestabstand von 10 cm verlegt werden. Dies gilt sowohl innerhalb von Gebäuden, als auch innerhalb und außerhalb von Schaltschränken. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 83: Leitungsführung Außerhalb Von Gebäuden

    Lichtwellenleiter (10BaseF) verdrillte Zweidrahtleitung (10BaseT) mit Schirmung (STP) oder ohne Schirmung (UTP). Hinweis TURCK bietet eine Vielzahl von Kabeltypen für Feldbusleitungen als Meterware oder vorkonfektioniert mit verschiedensten Anschlusssteckern. Die Bestellinformationen für die verfügbaren Kabletypen entnehmen Sie bitte dem BL67- Katalog.

  • Seite 84: Profibus-Dp

    DP-Kabel Abschluß- widerstand Teilnehmer 0 Teilnehmer 31 Kabeltypen TURCK bietet eine Vielzahl von Kabeltypen für Feldbusleitungen als Meterware oder vorkonfektioniert mit verschiedenen M12-Anschlusssteckern. Die Bestellinformationen für die verfügbaren Kabletypen entnehmen Sie bitte dem Internet unter www.turck.com D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 85: Potenzialverhältnisse

    Tragschienen verbunden sein. Das Blockschaltbild stellt einen typischen Aufbau einer BL67- Station mit Ethernet-Gateway dar. Abbildung 2: Gateway I/O-Modul I/O-Modul Power Feeding Blockschaltbild Feldbus Modulbus BL67-Station Logik Logik I > I > Logik Logik Logik D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 86: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Die Masse darf niemals – auch nicht im Fehlerfall – eine gefährliche Berührungsspannung annehmen. Daher muss die Masse mit einem Schutzleiter verbunden werden. 7.3.3 PE-Anschluss Die Masse und der PE-Anschluss (Schutzerde) müssen zentral miteinander verbunden werden. 7.3.4 Erdfreier Betrieb Beim erdfreien Betrieb sind die einschlägigen Sicherheitsvorschriften zu beachten. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 87: Tragschienen

    Kontaktieren Sie die Tragschiene großflächig und niederimpedant mit dem Trägersystem über Schrauben oder Nieten. Entfernen Sie bei lackierten, eloxierten oder isolierten Metallteilen im Bereich der Verbindungsstelle die isolierende Schicht. Schützen Sie die Verbindungsstellen vor Korrosion (z. B. durch Einfetten; Achtung: nur dafür geeignetes Fett verwenden). D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 88: Schirmung Von Leitungen

    Varistor oder Widerstand dem Kondensator parallel geschaltet werden, um den Durchschlag bei auftretenden Störimpulsen zu verhindern. Eine weitere Möglichkeit ist ein doppelter Schirm (galvanisch voneinander getrennt), wobei der innere Schirm einseitig, der äußere beidseitig angeschlossen wird. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 89: Potenzialausgleich

    Bei induktiven Lasten empfiehlt sich eine Schutzbeschaltung direkt an der Last. 7.5.2 Schutz gegen elektrostatische Entladung Achtung Im zerlegten Zustand sind Elektronik- und Basismodule ESD gefährdet. Vermeiden Sie die Berührung der Busanschlüsse mit bloßen Händen, da dies zu Schäden auf Grund elektrostatischer Entladung führen könnte. D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 90 Richtlinien für die elektrische Installation D301046 0511 - BL67-PG-DP 7-10...

  • Seite 91: Anhang

    – Änderung der IP-Adresse bei Windows 2000/ Windows XP ............3 – Änderung der IP-Adresse bei Windows NT ..................4 – Änderung der IP-Adresse über den I/O-ASSISTANT ............... 4 8.1.2 Deaktivieren/ anpassen der Firewall bei Windows XP ................. 5 Nennstromaufnahmen der Module bei Ethernet ................8 D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 92: Netzwerkkonfiguration

    Netzwerkkarte aufbauen zu können, müssen beide Geräte Teilnehmer eines Netzwerkes sein. Das Netzwerk ist durch die Voreinstellungen in den BL67-Modulen bereits vorgegeben. Die voreingestellte IP-Adresse des PLC-Gateways ist 192.168.1.1. Bitte passen Sie gegebenenfalls die IP-Adresse der Steuerung/des PCs oder der Netzwerkkarte an. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 93: Änderung Der Ip-Adresse Eines Pcs/Einer Netzwerkkarte

    Abbildung 1: Eigenschaften LAN-Verbindung 3 Aktivieren Sie den Punkt „Folgende IP-Adresse verwenden“ und weisen Sie dem PC/ der Netzwerkkarte eine IP-Adresse des o.g. Netzwerkes zu (siehe folgende Abbildung). Abbildung 2: Ändern der IP- Adresse des PCs D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 94: Änderung Der Ip-Adresse Bei Windows Nt

    Änderung der IP-Adresse über den I/O-ASSISTANT Mit Hilfe des im I/O-ASSISTANT integrierten Busadressenmanagement können Sie das gesamte Ethernet-Netzwerk nach Ethernet-Teilnehmern der Turck-Produktfamilien BL67 und BL20 durchsuchen und deren IP-Adressen sowie die Subnetz-Maske applikationsbedingt anpassen. Hinweis Zur Vorgehensweise bei der Änderung der IP-Adresse über den I/O-ASSISTANT lesen sie bitte Adressierung über I/O-ASSISTANT 3 (FDT/DTM) (Seite...

  • Seite 95: Deaktivieren/ Anpassen Der Firewall Bei Windows Xp

    Um diese Probleme zu vermeiden, ist es notwendig, die systeminterne XP-Firewall vollständig zu deaktivieren bzw. anzupassen. Deaktivieren der Firewall Öffnen Sie dazu über die Systemsteuerung Ihres PCs das Fenster „Windows Firewall“. Deaktivieren Sie die Firewall wie folgt: Abbildung 5: Deaktivieren der Windows Firewall D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 96 Anhang Anpassen der Firewall In diesem Fall bleibt die Firewall aktiv, der Punkt „Keine Ausnahmen „ ist deaktiviert: Abbildung 6: Aktivieren der Windows Firewall D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 97 Dienste, für die Sie den Zugriff auf Ihren Computer zulassen wollen. Abbildung 7: Ausnahmen definieren Hinweis Wird z.B. der I/O-ASSISTANT als Programm zugelassen, kann das Netzwerk trotz aktivierter Firewall nach Teilnehmern durchsucht werden und die Adressänderung der Knoten über die Software wird ermöglicht. D301046 0511 - BL67-PG-DP...

  • Seite 98: Nennstromaufnahmen Der Module Bei Ethernet

    ≤ 9 mA BL67-8DO-0.5A-P ≤ 24 mA BL67-4DO-2A-N ≤ 24 mA BL67-8DO-0.5A-N ≤ 9 mA BL67-16DO-0.1A-P Analoge Ausgabemodule ≤ 12 mA BL67-2AO-I ≤ 17 mA BL67-2AO-V Digitale Kombimodule ≤ 35 mA BL67-4DI/4DO-PD ≤ 35 mA BL867-8XSG-PD Technologiemodule D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 99 ≤ 28 mA BL67-1RS232 ≤ 20 mA BL67-1RS485/422 ≤ 32 mA BL67-1SSI ≤ 24 mA BL67-1CVI Hinweis Die Angaben zu den busunabhängigen, modulspezifischen Nennstromaufnahmen entnehmen Sie bitte dem Handbuch “BL67 I/O-Module“ (TURCK-Dokumentationsnummer: deutsch D300572/ englisch D300529). D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 100 Anhang D301046 0511 - BL67-PG-DP 8-10...

  • Seite 101: Glossar

    Potenzial des Erdreichs im Bereich von Erdungseinrichtungen. Kann im Gegensatz zur „Erde“, deren Potenzial immer Null ist, ein von Null verschiedenes Potenzial haben. Bezugspotenzial Potenzial, von dem aus die Spannungen aller angeschlossenen Stromkreise betrachtet und/oder gemessen werden. bidirektional In beiden Richtungen arbeitend. D301046 0511 - BL67-PG-DP 9-11...
  • Seite 102 „Bezugserde“. erden Verbinden eines elektrisch leitfähigen Teils über eine Erdungseinrichtung mit dem Erder. Erder Eine oder mehrere Komponenten, die mit dem Erdreich direkten und guten Kontakt haben. Abkürzung für engl. „Electro Static Discharge“, elektrostatische Entladung. D301046 0511 - BL67-PG-DP 9-12...
  • Seite 103 Wirkung induziert eine Störspannung. Typische Störquellen sind z. B. Transformatoren, Motoren, parallel laufende Netzkabel und HF-Signalkabel. IP-Protokoll Abk. für Internet-Protokoll, Protokoll zum paketorientierten und verbindungslosen Transport von Datenpaketen von einem Sender über mehrere Netze hinweg zu einem Empfänger. 9-13 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 104 Systemverwaltungszeit, die bei jedem Übertragungszyklus einmal im System benötigt wird. Parametrieren Festlegen von Parametern der einzelnen Busteilnehmer bzw. ihrer Module in der Konfigurationssoftware des DP- Masters. Ping Implementierung eines Echo-Protokolls, benutzt, um die Erreichbarkeit von Zielstationen zu testen. D301046 0511 - BL67-PG-DP 9-14...
  • Seite 105 Protokoll aufsetzt. Bestimmte Fehlererkennungsmechanismen (z.B. Quittierung von Telegrammen, Zeitüberwachung der Telegramme) können einen sicheren und fehlerfreien Datentransport garantieren. Topologie Geometrischer Aufbau eines Netzes bzw. Anordnung der Schaltungen. Abk. für engl. „User-Datagram-Protocol“. UDP ist ein Transportprotokoll zum verbindungslosen Datenaustausch zwischen Ethernet-Teilnehmern. 9-15 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 106 Glossar D301046 0511 - BL67-PG-DP 9-16...

  • Seite 107: Index

    – Funktion ................ 4-3 – LEDs ................4-22 – PGM-Modus ............... 4-17 Übertragungsmedien ..........3-5 – Rotary-Modus ............. 4-15 – Spannungsversorgung ..........4-10 – Statusanzeigen ............4-22 Verlustleistung, Module ........... 8-8 – Strukturschema ............4-4 D301046 0511 - BL67-PG-DP 10-1...
  • Seite 108 Index Wartung ................1-3 WIN 2000 ................ 8-3 WIN NT ................8-4 WIN XP ................8-3 Ziehen, Elektronikmodul ..........6-5 10-2 D301046 0511 - BL67-PG-DP...
  • Seite 109 Hans Turck GmbH & Co. KG 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Witzlebenstraße 7 Tel. +49 (0) 208 4952-0 Fax +49 (0) 208 4952-264 E-Mail more@turck.com Internet www.turck.com...

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