Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
turck GEN Serie Erste Schritte
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. turck Anleitungen
  4. Gateways
  5. GEN Serie
  6. Erste schritte
turck GEN Serie Erste Schritte

turck GEN Serie Erste Schritte

Ethernet-gateway
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für GEN Serie:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Your Global Automation Partner
GEN...
Ethernet-Gateway
Getting Started

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für turck GEN Serie

Inhaltszusammenfassung für turck GEN Serie

  • Seite 1 Your Global Automation Partner GEN… Ethernet-Gateway Getting Started...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PROFINET-Master anbinden ................ 61 GSDML-Datei installieren..................... 61 Gerät mit der Steuerung verbinden ................ 62 excom an einen EtherNet/IP-Scanner anbinden ................ 71 EtherNet/IP-Datenmapping .................. 71 EDS-Datei installieren.................... 74 Gerät mit der Steuerung verbinden ................ 75 Redundanz-Strategien ........................ 86 Topologie........................ 86 Redundanz-Setup...................... 87 Systemredundanz ...................... 87 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten .................. 90 V02.00 | 2022/02...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 5: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.00 | 2022/02...

  • Seite 6: Hinweise Zum Produkt

    Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 90]. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung.

  • Seite 8: In Betrieb Nehmen

    Turck Service Tool öffnen. „ Suchen klicken oder [F5] drücken. Das Turck Service Tool zeigt die angeschlossenen Geräte an. Abb. 1: Turck Service Tool Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 9 „ Gateway (Beispiel: GEN-N) anklicken. „ Ändern klicken oder [F2] drücken. „ IP-Adresse sowie ggf. Netzwerkmaske und Gateway einstellen. „ Änderungen mit Klick auf Im Gerät setzen übernehmen. Abb. 2: IP-Adresse einstellen V02.00 | 2022/02...

  • Seite 10: Profinet-Gerätenamen Vergeben

    Im Turck Service Tool auf das freie Feld unter Name klicken. „ Gerätenamen vergeben. „ Auf Im Gerät setzen klicken. Abb. 3: PROFINET-Gerätename Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: System Über Den Webserver Konfigurieren Und Parametrieren

    Webserver öffnen Im Auslieferungszustand ist im Gerät die IP-Adresse 192.168.1.254 hinterlegt. Um den Webserver über einen Webbrowser zu öffnen, 192.168.1.254 in die Adressleiste des Web- browsers eingeben. Alternativ im Turck Service Tool doppelt auf die IP-Adresse klicken. V02.00 | 2022/02...

  • Seite 12: Einstellungen Im Webserver Bearbeiten

    Passwort in das Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers eingeben. „ Login klicken. Abb. 4: Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Funktionen Im Webserver

    „ Im Abfrage-Fenster auf Yes klicken, um das Passwort zu ändern. Abb. 5: Abfrage-Fenster – Passwort ändern Bei der Vergabe des Passworts müssen die folgenden Vorgaben eingehalten werden: Mindestens ein Großbuchstaben Mindestens ein Kleinbuchstaben Mindestens eine Zahl Zwischen 6…15 Zeichen „ Neues Passwort vergeben.
  • Seite 14 Die Kategorien werden in separaten Schaltflächen angezeigt. Abb. 7: Tab-View-Ansicht wählen Über das Hilfesymbol können Erklärungen zu den einzelnen Diagnose-Informationen und Para- metern eingesehen werden. Abb. 8: Hilfesymbol Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Unter Network Ò

    IP-Adresse ändern „ In das Gateway einloggen. Ò „ EXCOM GEN-… Parameter auswählen. Ò „ Unter Network IP address die IP-Adresse anpassen. „ SET NETWORK CONFIGURATION klicken. Die neue IP-Adresse wird übernommen. Die Webseite wird neu geladen. Abb. 9: IP-Adresse ändern V02.00 | 2022/02...

  • Seite 16: Gateway Gen... Parametrieren

    „ Änderungen über Write in das Gateway schreiben. Nicht gespeicherte Änderungen werden mit dem Stift-Symbol markiert. Abb. 10: Gateway GEN… parametrieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 17 Gateway GEN…-Diagnosen Unter Diagnosis können die aktuellen Diagnose-Informationen des Gateways und der zwei Ethernet-Ports gelesen werden. Der Eintrag active zeigt, dass der angezeigte Fehler vorliegt. Abb. 11: Gateway GEN…-Diagnosen ablesen V02.00 | 2022/02...
  • Seite 18 Unter Status können die aktuellen Status-Informationen der Eingangsdaten wie z. B. der Redundanzstatus oder die Arbeitstemperatur eingesehen werden. Abb. 12: Gateway GEN…-Status-Informationen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 19 Gateway GEN…-Kontrollfunktion – Ausgangsdaten Unter Control können die Ausgangsdaten eingesehen und eine Redundanzumschaltung initiiert werden: Ò „ Unter Control Redundancy switching im Drop-Down-Menü Prepare to set mode auswählen. „ Um das passive Gateway aktiv zu schalten, im Drop-Down-Menü Set passive to actice auswählen.
  • Seite 20 Unter Event log werden alle Ereignisse der excom-Station aufgeführt. Die Liste kann zur Fehler- analyse exportiert werden. Abb. 14: Event log Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 21 Gateway GEN… – Ex-/Import Unter Ex- / Import kann die aktuelle Konfiguration inklusive der Parametrierung exportiert werden. Die exportierte Konfiguration kann in ein neues oder redundantes Gateway importiert werden. Um die aktuelle Konfiguration zu exportieren: Ò „ Unter Export File name einen Dateinamen vergeben. „...
  • Seite 22 „ UPDATE FIRMWARE klicken. Abb. 16: Aktuelle Firmware auswählen Ein Pop-up-Fenster erscheint, sobald die Firmware erfolgreich aktualisiert wurde. Abb. 17: Firmware-Update erfolgreich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: I/O-Module Im Webserver Konfigurieren

    4.3.3 I/O-Module im Webserver konfigurieren ACHTUNG Bei excom-Stationserweiterung mit aktiver Systemredundanz Möglicher Datenverlust „ Nach der Konfiguration des aktiven Gateways nicht auf das passive Gateway schalten. Wenn eine excom-Station mit aktiver Systemredundanz über den Webserver erweitert werden soll, wie folgt vorgehen: „...

  • Seite 24: Neues I/O-Modul Hinzufügen

    Wenn die aktuelle Konfiguration geändert wurde, wird die neue Konfiguration in das Gateway übertragen. Die neue Konfiguration des Slots wird unter SW actual configuration angezeigt. Abb. 18: Neues I/O-Modul hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Vorhandenes I/O-Modul Konfigurieren

    Vorhandenes I/O-Modul konfigurieren Ein gestecktes und nicht konfiguriertes Modul wird im Webserver über ein Warndreieck in der Ò Navigationsleiste links angezeigt. Unter Parameter SW actual configuration wird als Konfi- guration empty slot angezeigt. Das vorhandene I/O-Modul kann konfiguriert werden: „ Unter SW target configuration im Drop-Down-Menü...

  • Seite 26: I/O-Modul Parametrieren

    Im Drop-down-Menü des Parameters die Einstellungen vornehmen. „ Die neue Parametrierung über Write in das Gateway schreiben. Abb. 20: Beispiel: DO40-N – I/O-Modul parametrieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: I/O-Module - Eingangs- Und Ausgangsdaten Und Diagnosen Lesen

    I/O-Module – Eingangs- und Ausgangsdaten und Diagnosen lesen Im Webserver können Eingangs- und Ausgangsdaten und Diagnosen von analogen und digitalen I/O-Modulen gelesen werden: „ Eingangsdaten über Input lesen. „ Ausgangsdaten über Output lesen. „ Diagnosen über Diagnosis lesen. Abb. 21: Beispiel: DM80-N S – Eingangsdaten lesen V02.00 | 2022/02...

  • Seite 28: I/O-Module - Eingangs- Und Ausgangsdaten Simulieren

    Bei I/O-Modulen können über Simulation value und Simulation status Werte simuliert werden. Unter Value werden die Werte des Masters angegeben. Abb. 22: Beispiel: AIH40-N – Eingangsdaten simulieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 I/O-Module – HART-Snap-Shot Bei analogen Eingangsmodulen können HART-Daten azyklisch vom angeschlossenen HART- Gerät abgerufen werden. „ Auf die Oberfläche TAKE SNAP SHOT klicken. Der Abschnitt HART device data wird neu generiert. Die Daten werden im generierten Abschnitt angezeigt. Abb. 23: Beispiel: AIH40-N – HART-Snap-Shot V02.00 | 2022/02...

  • Seite 30: Diagnosen Und Status-Informationen

    4.3.4 Diagnosen und Status-Informationen Unter Diagnosis können die verschiedenen Diagnosen und Status-Informationen eingesehen werden. Abb. 24: Diagnosen und Status-Informationen im Webserver Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 Gerät – aktuelle Diagnose Diagnose-Name Zustände Bedeutung Module bus error -/active Kommunikation mit den Modulen ist am Modulbus nicht möglich. Master- or -/active Die aktuelle Modulliste wurde geändert. I/O-configuration error Die Prozessdaten können nicht mit den Modulbusteilnehmern ausgetauscht werden. Module bus failure -/active Kommunikation mit dem Modulbusteilnehmer ist am Modulbus nicht möglich.
  • Seite 32 Konfiguration und/oder Parameter stimmen (with redundancy) nicht mit dem redundanten Gateway überein. Different firmware -/active Firmware-Versionen beider Gateways stimmen (with redundancy) nicht überein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 33 Global – Moduldiagnose Diagnose-Name Zustände Bedeutung Module error -/active Eine oder mehrere Diagnose-Informationen sind verfügbar. Wrong module -/active Falsches Modul am Steckplatz gesteckt. Missing module -/active Kein Modul am Steckplatz gesteckt. Parameter not plausible -/active Das empfangene Parameter-Telegramm (inconsistent) enthält Fehler. Error Channel …...
  • Seite 34 Power Supply right no/yes Die rechte Spannungsversorgung fehlt oder ist (Power Supply available) gestört. Die rechte Spannungsversorgung arbeitet ordnungsgemäß. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: System Über Den Dtm Konfigurieren

    PACTware 5 ist installiert. Der excom-DTM ist installiert (ab V1.21). 4.4.1 PACTware-Gerätekatalog aktualisieren „ PACTware öffnen. „ Gerätekatalog über Menü oder [F3] öffnen. „ Gerätekatalog aktualisieren klicken. Unter Turck werden im Gerätekatalog alle Module des excom-DTMs angezeigt. Abb. 25: Gerätekatalog aktualisieren V02.00 | 2022/02...

  • Seite 36: Projekt Erstellen

    BL Service Ethernet auswählen. Abb. 26: Gerät hinzufügen „ Alternativ BL Service Ethernet per Drag-and-drop aus dem Gerätekatalog dem Projekt hinzufügen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Bl Service Ethernet-Dtm Konfigurieren

    BL Service Ethernet-DTM konfigurieren HINWEIS Der PC und das Gateway müssen sich im gleichen IP-Netzwerk befinden. „ Doppelt auf BL Service Ethernet klicken. Abb. 27: Geräte hinzufügen Die vorhandenen Netzwerkteilnehmer werden gesucht. „ Suchen-Icon anklicken. Abb. 28: Suchen-Icon „ Das entsprechende Gateway aus der Liste auswählen (hier: excom GEN-N). „...
  • Seite 38 Der Topology-Scan zeigt nicht die physische Konfiguration der Slots, sondern die aktuell im Gateway gespeicherte Konfiguration. „ Rechtsklick auf das excom-Gateway ausführen. „ Topology-Scan auswählen. Abb. 30: Topology Scan Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 39 „ Start-Icon anklicken. Abb. 31: Start-Icon „ Den Anweisungen folgen. Nicht eindeutig identifizierbare Module werden als Unbekannt dargestellt, z. B. Module mit mehreren Konfigurationsmöglichkeiten. „ Unbekanntes Modul auswählen. „ Unbekanntes Modul manuell zuordnen. Abb. 32: Unbekannte Module manuell zuordnen V02.00 | 2022/02...
  • Seite 40 Beim Topology Scan werden nur die Konfigurationsdaten der Module eingelesen. Die Para- meter müssen separat aus den Modulen gelesen bzw. in die Module geschrieben werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 41: Excom-Gateway Parametrieren

    4.4.3 excom-Gateway parametrieren HINWEIS Parameter können nur offline eingestellt werden. Im folgenden Beispiel wird das excom-Gateway über den zugehörigen DTM parametriert. Infor- mationen zur Parametrierung der Module entnehmen Sie dem excom-Handbuch und den Integrationshandbüchern. „ Rechtsklick auf das Modul ausführen. „...
  • Seite 42 Im Parameter-Fenster (hier: GEN-N C Parameter) gewünschte Einstellungen vornehmen. Abb. 36: Parameter einstellen Informationen zu den einzelnen Einstellungen entnehmen Sie dem excom-Handbuch. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 43 Das folgende Beispiel zeigt, wie die Parameter aus der excom-Station hochgeladen und im Projekt gespeichert werden: „ Rechtsklick auf das Gateway ausführen. „ Online gehen: Verbindung aufbauen anklicken. „ Wenn das excom-System online ist: Doppelklick auf excom-GEN-DTM ausführen. Die Module und die aktuellen Parameter werden angezeigt. „...

  • Seite 44: Excom An Einen Modbus-Master Anbinden

    Alle über Modbus übertragenen Daten (Bits und Register) müssen im Applikationsspeicher des Geräts abgelegt sein. Der Zugriff auf diese Daten erfolgt über festgelegte Zugriffsadressen im Modbus-Register. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 Das excom-Gateway unterstützt folgende Funktionen zum Zugriff auf Prozessdaten, Parameter, Diagnosen und sonstige Dienste: Function-Code Funktion Beschreibung Read Coils mehrere Ausgangsbits lesen Read Discrete Inputs mehrere Eingangsbits lesen Read Holding Registers mehrere Ausgangsregister lesen Read Input Registers mehrere Eingangsregister lesen Write Single Coil einzelne Ausgangsbits schreiben Write Single Registers...
  • Seite 46 Prozessdaten der Ausgänge (max. 25 Module pro Station, 32 Register pro Modul) 0xA000…0xA320 read only Diagnosen 0xB000…0xB320 read/write Parameter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 47 Das Gateway-Statuswort liegt im Register 0x100C: Gateway-Statuswort Byte 1 Byte 0 cfg w diag Bedeutung der Gateway-Statusbits Bezeichnug Bedeutung reserviert Force Mode im DTM aktiv I/O-Parameter-Fehler MB Wdg Modbus-Watchdog-Fehler I/O cfg Konfigurationsfehler (fehlende oder falsch gesteckte Module) I/O cfg w Warnung: I/O-Konfiguration wurde geändert I/O com keine Kommunikation mit dem I/O-Modulbus Warnung –...

  • Seite 48: Beispiel: Modbus-Register

    0x0004 (4) Analog input 3: Status 0x0004 (4) Analog input 4: Value 0x0005 (5) Analog input 4: Status 0x0005 (5) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 49: Eingangsregister: Gateway-Statuswort

    Eingangsregister: Gateway-Statuswort Beschreibung im Webserver Register Bit-Offset Bit-Länge Module Diagnostics Available 0x0006 (6) Modulebus Failsafe Mode Enabled 0x0006 (6) Station Configuration Changed 0x0006 (6) Overcurrent Isys 0x0006 (6) Overvoltage Field Supply Ul 0x0006 (6) Undervoltage Field Supply Ul 0x0006 (6) Overvoltage Field Supply Usys 0x0006 (6) Undervoltage Field Supply Usys...

  • Seite 50: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    SPS scannen „ Device doppelt klicken. „ Netzwerk durchsuchen… klicken. „ Schnittstelle auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 38: Netzwerk durchsuchen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 51: Ethernet-Adapter Hinzufügen

    Ethernet-Adapter hinzufügen „ Im Projektbaum Rechtsklick auf Device ausführen. „ Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet im Projektbaum. Abb. 39: Ethernet-Adapter hinzufügen V02.00 | 2022/02...

  • Seite 52: Ip-Adresse Einstellen

    Gerät mit der Steuerung verbinden IP-Adresse einstellen „ Ethernet-Adapter (hier: Ethernet (Ethernet)) doppelt klicken. „ IP-Adresse (hier: 192.168.1.1) einstellen. Abb. 40: IP-Adresse einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 53: Modbus-Master Hinzufügen

    Modbus-Master hinzufügen „ Im Projektbaum Rechtsklick auf Ethernet ausführen. „ Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus TCP-Master erscheint als Modbus_TCP_Master im Projektbaum. Abb. 41: Modbus-Master hinzufügen V02.00 | 2022/02...

  • Seite 54: Modbus-Slave Hinzufügen

    „ Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus-Slave erscheint als Modbus_TCP_Slave im Projektbaum. Abb. 42: Modbus-Slave hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 Modbus-Slave umbenennen „ Modbus-Slave im Projektbaum anklicken. „ [F2] drücken. „ Namen des Slaves im Projektbaum der Applikation anpassen. Abb. 43: Modbus-Slave umbenennen V02.00 | 2022/02...

  • Seite 56: Modbus-Slave Einrichten

    Offset oder zu schreibenden Register des Modbus- Slaves. Die Angaben entnehmen Sie dem Modbus-Mapping des excom-Systems (siehe Webserver oder Handbuch). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 Bei dem Signal in der folgenden Abbildung wird das gesamte Eingangsregister (Read Input Registers) eines DM80-Moduls durch READ Register mit dem Offset 0x0005 angelegt. Abb. 45: Eingangsdaten über READ Register lesen V02.00 | 2022/02...
  • Seite 58 I/O-Mapping nur angezeigt, wenn ein Programm auf die Prozesswerte zugreift oder wenn im ModbusTCPSlave E/A Abbild die Funktion Aktiviert 2 (immer in Buszyklus-Task) aktiviert ist. Abb. 46: Variablen aktualisieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59 CODESYS-Projekt laden und starten HINWEIS Die WIN V3-PLC muss gestartet sein. Abb. 47: WIN V3-PLC starten Ò Das Projekt über Erstellen Übersetzen kompilieren oder [F11] drücken. Abb. 48: Projekt kompilieren V02.00 | 2022/02...
  • Seite 60 Einloggen online oder Ausloggen offline gehen. Abb. 49: Online – Einloggen Ò „ Über Debug Start das Programm starten. Abb. 50: Programm starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 61: Excom An Einen Profinet-Master Anbinden

    Gateway GEN-N Ethernet-Leitung mit RJ45-Stecker Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS Version 3.5.12 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) GSDML-Datei Version 2.3 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Der PROFINET-Name ist gesetzt. Die Programmiersoftware ist geöffnet.

  • Seite 62: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet im Projektbaum. Abb. 52: Ethernet-Adapter hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 63: Profinet-Master Hinzufügen

    PROFINET-Master hinzufügen „ Im Projektbaum Rechtsklick auf Device ausführen. „ Gerät anhängen auswählen. „ Doppelklick auf PROFINET-Controller ausführen. Der PROFINET-Master erscheint als PN_Controller im Projektbaum. Abb. 53: PROFINET-Master hinzufügen V02.00 | 2022/02...
  • Seite 64 Abb. 54: PROFINET-Slave hinzufügen Optional: PROFINET-Slave umbenennen „ PROFINET-Slave im Projektbaum anklicken. „ [F2] drücken. „ Namen des Slaves im Projektbaum anpassen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 excom-Module hinzufügen „ Im Projektbaum Rechtsklick auf freien Slot ausführen. „ Gewünschtes Modul per Doppelklick hinzufügen. Abb. 55: Module hinzufügen V02.00 | 2022/02...
  • Seite 66 Gerät mit der Steuerung verbinden excom-Module parametrieren „ Im Projektbaum Doppelklick auf das gewünschte Modul ausführen. „ Parameter setzen. Abb. 56: Gateway- und PROFINET-Parameter ändern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 „ Um einzelne I/O-Module zu parametrieren, den jeweiligen Slot auswählen (hier: Slot_1 (AIH40.)). Abb. 57: Module parametrieren am Beispiel AIH40… V02.00 | 2022/02...

  • Seite 68: Aktualisierung Der Profinet-Master-Variablen

    Die folgende Abfrage mit Ja bestätigen. Abb. 58: Variablen aktualisieren CODESYS-Projekt laden und starten HINWEIS Die WIN V3-PLC muss gestartet sein. Abb. 59: WIN V3-PLC starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 69 Ò Das Projekt über Erstellen Übersetzen kompilieren oder [F11] drücken. Abb. 60: Projekt kompilieren V02.00 | 2022/02...
  • Seite 70 Einloggen online oder Ausloggen offline gehen. Abb. 61: Online – Einloggen Ò „ Über Debug Start das Programm starten. Abb. 62: Programm starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 71: Excom An Einen Ethernet/Ip-Scanner Anbinden

    Gateway GEN-N Ethernet-Leitung mit RJ45-Stecker Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: CODESYS Version 3.5.12 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) EDS-Datei (als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt.
  • Seite 72 Das Diagnosefenster zeigt für ca. 125 ms die spezifischen Diagnosedaten eines Moduls und wechselt dann zum nächsten Modul. Der Mechanismus wird vom Gateway gesteuert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73 CIP Bridging Das „CIP Bridging“ verwendet eine Verbindung pro I/O-Modul. Bei der „CIP-Bridging“-Datei werden die Daten der excom-Station wie folgt gemappt: Daten Mapping Prozessdaten Eingangsdaten Steckplatz 0 Gateway-Statuswort permanent Prozessdaten für Steckplatz 0…24 (wortweise) Diagnosedaten für Steckplatz 0…24 (wortweise) Ausgangsdaten Steckplatz 0 Gateway-Controlword permanent Prozessdaten für Steckplatz 0…24...

  • Seite 74: Eds-Datei Installieren

    Datei eingelesen werden und der Reihenfolge nach als EtherNet/IP-Adapter hinzugefügt werden, wie hier das GEN-N. Das Gateway heißt dabei „Station“. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 75: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    Gerät mit der Steuerung verbinden Um das Gerät mit der Steuerung zu verbinden, müssen die folgenden Komponenten in CODESYS hinzugefügt werden: Ethernet-Adapter EtherNet/IP-Scanner EtherNet/IP-Adapter Ethernet-Adapter hinzufügen „ Im Projektbaum Device rechts klicken. „ Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Port auswählen. „ Gerät anhängen klicken.

  • Seite 76: Ethernet/Ip-Scanner Hinzufügen

    Gerät anhängen auswählen. „ EtherNet/IP Scanner doppelt klicken. Abb. 65: EtherNet/IP-Scanner hinzufügen Der EtherNet/IP-Scanner erscheint als EtherNet_IP_Scanner (EtherNet/IP Scanner) im Projektbaum. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 77: Ethernet/Ip-Adapter Hinzufügen

    EtherNet/IP-Adapter hinzufügen „ Im Projektbaum EtherNet_IP_Scanner (EtherNet/IP Scanner) rechts klicken. „ Gerät anhängen auswählen. „ GEN-N doppelt klicken. Abb. 66: EtherNet/IP-Adapter hinzufügen EtherNet/IP-Adapter erscheint als GEN-N im Projektbaum. Das Gerät wird automatisch mit einer I/O-Datenbreite von 492 Byte angelegt. Das Anlegen von Eingangs- und Ausgangsdaten, die mit der CODESYS-Steuerung ausgetauscht werden sollen, ist nicht erforderlich.

  • Seite 78: Ip-Adresse Des Ethernet/Ip-Adapters Einstellen

    IP-Adresse des EtherNet/IP-Adapters einstellen „ GEN-N doppelt klicken. „ In der Maske die IP-Adresse einstellen. Abb. 67: IP-Adresse des EtherNet/IP-Adapters einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 79: Eingangsdaten: Gateway - Statuswort

    Signal auslesen HINWEIS Alle Signale sind unter EtherNet/IP E/A-Abbild in CODESYS gemappt und müssen nicht seperat angelegt werden. Die Aktualisierung der Variablen Aktiviert 2 (immer in Buszyklustask) muss eingestellt sein. Um das I/O-Mapping aufzurufen, wie folgt vorgehen: „ Webserver öffnen. „...
  • Seite 80 Red. gateway has no DP comm. Different conf. (with red.) Different fw (with redundancy) Err. internal bus pas. (CAN-err.) Err. internal bus (CAN-error) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 81 Eingangsdaten: Slot 1 – DM80-N S Beschreibung im Webserver Word-Offset Bit-Offset Bit-Länge Digital in-/output 1: Value Digital in-/output 1: Status Digital in-/output 2: Value Digital in-/output 2: Status Digital in-/output 3: Value Digital in-/output 3: Status Digital in-/output 4: Value Digital in-/output 4: Status Digital in-/output 5: Value Digital in-/output 5: Status...
  • Seite 82 Error channel 3 Error channel 4 Error HART channel 1 Error HART channel 2 Error HART channel 3 Error HART channel 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83 Eingangsdaten: Slot 2 – AOH40-N Beschreibung im Webserver Word-Offset Bit-Offset Bit-Länge Module error Wrong module Missing module Parameter not plausible (inconsistent) Error channel 1 Error channel 2 Error channel 3 Error channel 4 Error HART channel 1 Error HART channel 2 Error HART channel 3 Error HART channel 4 Ausgangsdaten: Slot 0 –...
  • Seite 84 Die WIN V3-PLC muss gestartet sein. Abb. 68: WIN V3-PLC starten Ò Das Projekt über Erstellen Übersetzen kompilieren oder [F11] drücken. Abb. 69: Projekt kompilieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 Ò „ Über den Menüpunkt Online Einloggen online oder Ausloggen offline gehen. Abb. 70: Online – Einloggen Ò „ Über Debug Start das Programm starten. Abb. 71: Programm starten V02.00 | 2022/02...

  • Seite 86: Redundanz-Strategien

    Ethernet-Master mit dem zugehörigen Gateway. Beide Master können über einen oder zwei Prozessleitsystem-Controller gesteuert werden. Mit zwei voneinander unabhängigen Ethernet-Verbindungen zum excom-System werden die Prozessdaten verarbeitet. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 87: Redundanz-Setup

    Redundanz-Setup HINWEIS Beide Gateways müssen dieselbe Konfiguration, Parametrierung und Firmware auf- weisen. Der Gateway-Parameter Redundanz-Modus muss auf Systemredundanz eingestellt werden. Systemredundanz HINWEIS Beide Gateways müssen dieselbe Konfiguration, Parametrierung und Firmware auf- weisen. Wenn der Parameter Redundanz-Modus im DTM, Webserver oder Leitsystem auf Systemred- undanz eingestellt ist, arbeitet die excom-Station im Systemredundanz-Betrieb.
  • Seite 88 0: Gateway befindet sich auf rechtem Steckplatz (GW2) 1: Gateway befindet sich auf linkem Steckplatz (GW1) aktiv/passiv 0: Gateway ist passiv 1: Gateway ist aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 89: Belegung Der Befehlsbits

    Belegung der Befehlsbits Mithilfe des Ausgangsworts des Gateways, im Webserver „Red switching“, kann eine Redundanzumschaltung erzwungen werden: Byte nicht belegt Kontrollbit Redun- Aktivieren danz- des rechten umschal- oder linken tung wird Gateways initiiert Steuerbits für Flanken- wechsel nicht belegt Bedeutung der Befehlsbits Bezeichnung Bedeutung Bit 2 = 0...

  • Seite 90: Turck-Niederlassungen - Kontaktdaten

    Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 Mexiko Turck Comercial, S. de RL de CV Blvd. Campestre No. 100, Parque Industrial SERVER, C.P. 25350 Arteaga, Coahuila www.turck.com.mx Niederlande Turck B. V. Ruiterlaan 7, NL-8019 BN Zwolle www.turck.nl Österreich Turck GmbH Graumanngasse 7/A5-1, A-1150 Wien www.turck.at Polen TURCK sp.z.o.o.
  • Seite 92 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100016876 | 2022/02 100016876 www.turck.com...

Diese Anleitung auch für:

Gen-nGen-3g

Inhaltsverzeichnis