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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200; 2ETH RS CAN DPS
Register 0x1103 – Watchdog Config
11.5.4.4
Dieses Register beinhaltet Konfigurationsparameter für den Watchdog. Das
Register ist bitweise organisiert, siehe nachfolgende Tabelle.
Das Register kann in den Zuständen WATCHDOG_UNCONFIGURED,
WATCHDOG_STOPPED und WATCHDOG_EXPIRED gelesen und geschrieben
werden. Wenn der Watchdog aktiv ist (Zustand WATCHDOG_RUNNING), kann
dagegen auf dieses Register nur lesend zugegriffen werden. Ein Schreiben wird
in diesem Fall mit einer Exception ILLEGAL_FUNCTION (0x01) beantwortet.
Tabelle 69: Watchdog-Konfiguration
Bit Name/Bitbezeichner Bedeutung
0 EXPLICIT_
TRIGGER_ONLY
1 TRIGGER_ON_
STATUS_REG
2 CLOSE_ALL_TCP_
CONNECTIONS
* Standardeinstellung
Die einzelnen Optionen werden aktiviert, wenn das jeweilige Bit, bzw. die
Bitkombination gesetzt ist.
11.5.5
Register 0x1104 - Watchdog Operation Mode
Dieses Register beinhaltet den Wert für die Watchdog-Funktionsart.
Das Register kann unabhängig vom Watchdog Status gelesen und geschrieben
werden.
Folgende Funktionsarten sind möglich:
Aktiviert den Explizit-Trigger-Modus
0* Alle gültigen Modbus-Anfragen gelten als
Watchdog-Trigger. Ausnahme ist nur der Zugriff
auf das Register 0x1101 (Watchdog Status).
1 Nur das Schreiben des Registers 0x1100
(Watchdog Command) mit dem Wert 0x5555
(WATCHDOG_START) gilt als Watchdog-
Trigger. Ausnahme ist auch hier der Zugriff auf
das Register 0x1101 (Watchdog Status).
Aktiviert den Watchdog-Trigger durch (Lese-)Zugriff
auf das Register 0x1101 (Watchdog Status)
0* Das Auslesen des Watchdog Status gilt nicht als
Watchdog-Trigger.
1 Das Auslesen des Watchdog Status triggert den
Watchdog.
Aktiviert die Trennung aller Modbus-TCP-
Verbindungen mit dem Ablaufen der
Überwachungszeit (Übergang zum Zustand
WATCHDOG_EXPIRED)
0 Bestehende Modbus-TCP-Verbindungen bleiben
offen.
1* Alle bestehenden Modbus-TCP-Verbindungen
werden geschlossen.
Version 3.6.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
Modbus – CODESYS V2 209
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