Abbildung 141: Beispiel Zur Diagnose; Tabelle 92: Bits Der Diagnoseinformation - WAGO 750-8206 Serie Handbuch

266 CANopen-Master und -Slave
3. Die Binärdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits.
Sie können sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in
der Binärdarstellung anzeigen lassen. Klicken Sie dazu mit der rechten
Maustaste in das Variablenfenster und wählen Sie binär.

Abbildung 141: Beispiel zur Diagnose

4. Vergleichen Sie die drei niederwertigsten Bits der Diagnoseinformation der
Slaves mit den Stationsadressen 2 und 5 mit den Bits aus der folgenden
Tabelle:

Tabelle 92: Bits der Diagnoseinformation

1
Es liegen
Diagnose-
informationen
am Slave vor.
•
Der Slave mit der Stationsadresse 2 liefert den Wert 011. Dieser bedeutet,
dass der Slave projektiert und aktiv ist.
•
Der Slave mit der Stationsadresse 5 liefert den Wert 111. Dieser bedeutet,
dass der Slave projektiert und aktiv ist und eine Fehlerinformation für
diesen Slave vorliegt. Zum Auswerten der Fehlerinformation ist die
Teilnehmerdiagnose durchzuführen. Siehe dazu das Kapitel „Durchführen
der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState()".
Handbuch
Version 3.6.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
2. Bit
0
Es liegen keine Slave ist aktiv.
Diagnose-
informationen
am Slave vor.
750-8206 PFC200; 2ETH RS CAN DPS
 Stationsadresse 4 des Controllers
 Drei niederwertigsten Bits
 Stationsadresse 2 des Slaves
 Stationsadresse 5 des Slaves
1. Bit
1 0
Slave ist
inaktiv.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
0. Bit
1 0
Slave Slave nicht
projektiert. projektiert.