Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 141

iCAT
6.3 波型ホースクランプの取り付け
®
6.3.1 Motoman
予告
• ロボットに iCAT を取り付けるため、ロボットフランジ (2) が
必要です。 フランジは iCAT (1) およびロボットの孔パターン
に一致していなければなりません。
1 ロボットフランジ (2) は 6 本の六角穴付ボルト (4) により、 最
大締め付けトルク M= 3.5 Nm でロボット (5) に取り付けられま
す。
予告
• ドエルピン (6) の位置に注意してください。 これがロボット
への基準位置となります。
2 iCAT (1) は 6 本の六角穴付ボルト (7) によりロボッ
トフランジ (2) に 最大締め付けトルク M= 3.5 Nm で取り付けら
れます。
予告
• ドエルピン (3) の位置に注意してください。 これがロボット
への基準位置となります。
波型ホースクランプはロボット Motoman
の場合にのみ取り付けます。
1
4
1 ロボット
2 六角穴付ボルト M6
図 6 波型ホースクランプ Motoman
® ® ®
, ABB , Reis
2
3
3 波型ホースクランプ
4 六角穴付ボルト 2 本 M4
®
の取り付け
6 試運転
®
および OTC
JA - 13