Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 176

6 启用
1
3
1 送丝机
插图 9 轴向位置
ZH - 16
2
J6
(A6)
电缆组件安装方向
2 电缆组件
注意以下内容 :
 插图 4 机器人维修位置 ZH- 11
提示
• 送丝机安装方式依制造商而不同。 请注意具体送丝机的使用说
明。
• 如可能的话，通过长型孔垂直调节送丝机，注意电缆组件安装期
间不要拉得太紧。 将机器人按 J5 轴转动 +/- 90°。 之后按轴
J6 +/- 240° 作一绕扭动作。 这样送丝机能准确定位。
送丝机的位置 (1) 依机器人位置而定。
15 拧紧送丝机的固定螺丝 (1)。
+ 240
-
+ 90
-
3 送丝机支架
iCAT
J5
(A5)