6 Inbetriebnahme
6.3 Wellschlauchklemme montieren
®
6.3.1 Motoman
®
6.3.2 ABB
, Reis
1
Roboter
Abb. 7
Wellschlauchklemme montieren
DE - 14
Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman
®
und OTC
montiert.
1
4
1
Roboter
2
Zylinderschraube M6
Abb. 6
Wellschlauchklemme Motoman
1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschraube (2) am Roboter (1)
befestigen.
2 Zylinderschrauben (4) soweit lösen, bis ein Spalt von ca. 5 mm zwischen
den Klemmhälften entsteht.
®
®
, OTC
Folgende Abbildung bezieht sich auf ABB
1
3
2
Zylinderschraube 2 Stk. M6x25
1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschrauben (2) locker am Roboter (1)
befestigen, so das ein Spalt von ca. 5 mm zwischen den Klemmhälften
entsteht.
3
Wellschlauchklemme
4
Zylinderschraube 2 Stk. M4
®
montieren
®
.
2
3
Wellschlauchklemme
iCAT
®
®
®
, ABB
, Reis
2
3