Skizzenlegende Schaltungsbeispiele - SICK S300 Betriebsanleitung

8010947/ZA21/2020-06-18 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Für die sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung, die die Umschaltung des aktiven
Schutzfelds bewirken, ist das gleiche Sicherheitsniveau erforderlich wie für die Sicher‐
heitsfunktion.
In vielen Fällen ist das Sicherheitsniveau PL d gemäß ISO 13849-1 oder SIL2 gemäß
IEC 62061.
Bei positionsabhängiger Umschaltung 2 unabhängig verdrahtete Signalquellen ver‐
b
wenden, z. B. 2 unabhängige Positionsschalter.
Bei geschwindigkeitsabhängiger Umschaltung 2 unabhängig verdrahtete Signal‐
b
quellen verwenden, z. B. 2 unabhängige Inkremental-Encoder.
Bei manueller betriebsartabhängiger Umschaltung ein geeignetes handbetätigtes
b
Befehlsgerät verwenden.
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Wenn 2 Sicherheits-Laserscanner im Systemverbund (Kommunikation über EFI)
b
betrieben werden sollen, dann für beide Sicherheits-Laserscanner das gleiche
Erdungskonzept verwenden.
WICHTIG
Für ausreichende Funkenlöschung an den Relais (Schützen) sorgen. Berücksichti‐
b
gen, dass Funkenlöschglieder die Ansprechzeit verlängern können.
Funkenlöschglieder parallel zu den Relais (Schützen) legen (nicht über die Kon‐
b
takte).
HINWEIS
Wenn 2 über EFI verbundene Sicherheits-Laserscanner in einer Applikation verwendet
werden, dann können die Eingangssignale nur an einem Sicherheits-Laserscanner
angeschlossen werden. Ein verteilter Anschluss der Eingangssignale an 2 Sicherheits-
Laserscannern ist nicht möglich.
Skizzenlegende
Tabelle 6: Skizzenlegende Schaltungsbeispiele
k1 und k2 bzw. k3 und k4
FE
H2
Bedeutung
Ausgangskreise
Diese Kontakte in der Steuerung so einbinden, dass bei geöffne‐
tem Ausgangskreis der Gefahr bringende Zustand aufgehoben
wird. Bei den Kategorien 3 und 4 gemäß EN 13849-1 muss die
Einbindung zweikanalig (X-/Y-Pfade) erfolgen. Die Maximalwerte
bei der Belastung der Ausgänge beachten
Seite 126).
Funktionserde
Um die spezifizierte EMV-Sicherheit zu erreichen, muss die Funkti‐
onserde (FE) angeschlossen sein, z. B. am zentralen Massestern‐
punkt des Fahrzeugs oder der Anlage.
Signalgeber für Fehler oder Verschmutzung
PROJEKTIERUNG
(siehe „Datenblatt",
B E T R I E B S A N L E I T U N G | S300
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