SICK S300 Betriebsanleitung Seite 40

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PROJEKTIERUNG
40 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S300
Mindestabstand S
K × (T + T )
M S
S
Abbildung 29: Mindestabstand S
Der Mindestabstand S hängt ab von:
• Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder von Körperteilen
• Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss
durch Messung ermittelt werden.
• Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
• Zuschlägen für den generellen und evtl. den reflexionsbedingten Messfehler
• Zuschlag zur Vermeidung von Übergreifen
• Höhe der Scanebene
• Evtl. der Umschaltzeit zwischen den Überwachungsfällen
Den Mindestabstand S mit folgender Formel berechnen (siehe ISO 13855):
S = (K × (T + T )) + Z
b
M S
Dabei ist
• K = Annäherungsgeschwindigkeit (1600 mm/s, definiert in ISO 13855)
• T = Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
M
• T = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und der nachgeschalteten
S
Steuerung
• Z = Genereller Sicherheitszuschlag = 100 mm
G
• Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler
R
•
C = Zuschlag zur Vermeidung von Übergreifen
Ansprechzeit T des Sicherheits-Laserscanners
S
Die Ansprechzeit T des Sicherheits-Laserscanners ist abhängig von:
S
• Basisansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
• Eingestellte Mehrfachauswertung
• Übertragungsgeschwindigkeit an externe OSSDs über EFI
Z + Z + C
G R
+ Z + C
G R
8010947/ZA21/2020-06-18 | SICK
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