Antriebsobjekt-Typ Der Motorregelung Auswählen (Optional); Topologie Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Inbetriebnahme
6.6 Alternative 2: Projekt mit ermittelter Antriebs-Konfiguration anlegen
Komponenten" gelistet. Diese Komponenten können manuell per Drag & Drop oder über das
Kontextmenü einer Hauptkomponente zugewiesen werden.
Hinweis
Alle im Order "Nicht zuordenbare Komponenten" aufgeführten Komponenten verhindern das
Anlegen der ausgelesenen Ist-Topologie in die Antriebs-Konfiguration.
Abhilfe
Falls sich einzelne nicht zugeordnete Komponenten keiner Hauptkomponente zuordnen lassen,
löschen Sie die entsprechenden Listeneinträge im Order "Nicht zuordenbare Komponenten".
Dadurch können die restlichen Komponenten in die Antriebs-Konfiguration übernommen
werden.
Antriebsobjekt-Typ der Motorregelung auswählen (optional)
Nach dem Auslesen der Antriebs-Konfiguration wird der Antriebsobjekt-Typ in der Kopfzeile des
Dialogs automatisch auf "Hochdynamisch (Servo)" gesetzt.
Bild 6-18
Falls Sie eine andere Motorregelung einstellen wollen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie die Option des gewünschten Antriebsobjekt-Typs in der Kopfzeile des Dialogs.
– Universal (Vektor)
– Hochdynamisch (Servo)
– Auswählbar
2. Falls Sie die Option "Auswählbar" gewählt haben, wählen Sie für jede Antriebsachse den
gewünschten Antriebsobjekt-Typ in der gleichnamigen Spalte über eine Klappliste aus.
Ergebnis
Sie haben den Antriebsobjekt-Typ der Motorregelung ausgewählt.

Topologie konfigurieren

Sind alle in der Ist-Topologie gefundenen Komponenten zugeordnet, müssen im Dialog
"Erkennung Gerätekonfiguration" keine weiteren Anpassungen vorgenommen werden. Die
Schaltfläche "Anlegen" ist dann aktiv. Ist die Schaltfläche "Anlegen" ausgegraut und nicht aktiv,
sind weitere Anpassungen in der Topologie erforderlich. Dafür stehen Ihnen folgende
Möglichkeiten zur Verfügung:
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Vorbelegung Antriebsobjekt-Typ
Der Antriebsobjekt-Typ kann für jede erkannte Antriebsachse einzeln zugewiesen
werden.
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0AP2