Wartung Und Pflege / Maintenance And Care; Wartungs- Und Pflegeintervalle / Maintenance Intervals; Hinweise / Notes; Problemanalyse / Trouble Shooting - SCHUNK PGN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK
ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen,
empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt
am Greifer.
7. Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
– Bruch des Zylinderkolbens (Überlastung)
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
– Überprüfen, ob die Adapterplatte abgesetzt ist
(nur bei seitlicher Befestigung)
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz zwischen Abdeckblech und Futterkolben
– Schmutz zwischen den Grundbacken und der Führung
– Mindestdruck unterschritten
– Magnet von Zylinderkolben hat sich gelöst
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
Die Greifkraft lässt nach:
– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen
Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
Anforderungen an die Ebenheit: siehe Kapitel Montage
8. Wartung und Pflege
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnungen«)
8.1 Wartungs- und Pflegeintervalle
PGN-plus
Wartungsintervalle (Mio. Zyklen)
Umgebungstemperaturen über 60° C führen zu schnellerem Aus-
härten der eingesetzten Schmierstoffe. Bitte führen Sie Schmier-
und Wartungsarbeiten dementsprechend häufiger durch.
8.2 Hinweise
ACHTUNG!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind zueinan-
der abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile schicken Sie den
Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK.
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Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest
catalog, we recommend the use of quick-air-vent-valves directly
at the gripper.
7. Trouble shooting
The gripper does not move:
– Check the air supply
– Pressure has dropped below minimum level
– Air lines incorrectly connected
– Proximity switches faulty or incorrectly set
– Unnecessary air connections not sealed
– Cylinder piston fractured (overload)
– No sufficient eveness of the attachment face
– Please check, if the adapter plate has a step on the side
(only when mounting it from the side)
The gripper does not complete the stroke:
– Dirt between the cover plate and the chuck piston
– Dirt between the base jaw and the guide
– Pressure has dropped below minimum level
– Cylinder piston magnet has come loose
– No sufficient eveness of the attachment face
Reduced gripping force:
– Check seals
– Clean and re-lubricate gripper
– Check the air supply
Gripper opens or closes erratically:
– Clean and re-lubricate gripper
– No sufficient eveness of the attachment face
For more information on the required eveness see chapter
assembly
8. Maintenance and care
(for item numbers, see Chapter 9, „Assembly drawings")
8.1

Maintenance intervals

PGN-plus
Maintenance intervals (million cycles)
Environmental temperatures of more than 60° C / 140° F can
harden the used lubricants faster. Therefore, lubrication and
maintenance works have to be carried out more often.
8.2 Notes
CAUTION!
It is essential to read and observe the safety instruc-
tions on pages 3 and 4.
The base jaws and the guides in the housing are aligned to one
another. In order to replace these components, please return the
gripper for repair to SCHUNK.
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