Wartung Und Pflege; Regelmäßige Kontrolle Der Roboter- Und Palettenkupplung - SCHUNK VERO-S NSR 160 Montage- Und Betriebsanleitung

Wartung und Pflege

7.1 Regelmäßige Kontrolle der Roboter- und Palettenkupplung
40 05.00 | NSR 160 / PKL 160 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de
| 0489027
7 Wartung und Pflege
Das Nullpunktspannsystem ist für einen wartungsarmen Betrieb
ausgelegt, so dass ein Öffnen und Zerlegen der Spannmodule nur
in Ausnahmefällen notwendig ist.
VORSICHT
Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung
des Spannmoduls beim Öffnen des Gehäusedeckels.
Muss das Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur
an Fa. SCHUNK senden.
Die Deckel des Spannmoduls steht unter Federvorspannung und
darf nur durch geschultes Fachpersonal entfernt werden.
Um die einwandfreie Funktion des Nullpunktspannsystems zu
erhalten, sollten die folgenden Hinweise beachtet werden:
Druckmittel: Druckluft. Anforderung an die Druckluftqualität nach
ISO 8573-1: 6 4 4.
Die Luftversorgung muss über eine separate Wartungseinheit
erfolgen. Die Roboterkupplung ist vorbereitet für den Einsatz bei
nicht geölter Druckluft.
• Darauf achten, dass die Anlageflächen der Schnittstelle immer
sauber sind.
• Unbedingt verhindern, dass Späne jeglicher Art in die
Schnittstelle gelangen, und dass die Schnittstelle nicht mit
Kühlemulsion volläuft, was besonders bei vertikaler Ausrichtung
der Spannbolzenachse auftreten kann. Sollte die Schnittstelle
dennoch einmal mit Kühlemulsion volllaufen, die Entriegelung
einleiten und die Schnittstelle im betätigten Zustand
austrocknen.
• Bei der Bearbeitung nur hochwertige Kühlmittelemulsionen mit
Rostschutzzusätzen verwenden.
• Die Einheiten in regelmäßigen Abständen (mind. alle 2 Wochen
oder nach 1000 Spannungen) überprüfen. Eine einwandfreie
Funktion ist gegeben, wenn sich die Spannschieber beim
Mindestsystemdruck (5 bar) ruckfrei bewegen.
Bei der Roboterkupplung sowie der dazugehörige
Palettenkupplung PKL muss regelmäßig eine Sichtprüfung auf
mögliche Beschädigungen der Komponenten durchgeführt
werden. Diese Sichtprüfung muss alle 50 000 Spannzyklen
vorgenommen werden.