Verwandte Anleitungen für SCHUNK VERO-S NSR 138
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S NSR 138
- Seite 1 Original Betriebsanleitung VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling NSR 138 / PKL 138 Montage- und Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1509377 Auflage: 01.00 | 15.07.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines ...................... 5 Darstellung der Warnhinweise ................ 5 Mitgeltende Unterlagen .................. 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 7 Hinweise auf besondere Gefahren ............... 8 Hinweise zum sicheren Betrieb ................ 10 2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit............ 11 2.4.2 Bauliche Veränderungen ................ 11 Personalqualifikation.................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 10 Zusammenbauzeichnungen .................. 49 11 Abfrage........................ 52 12 Konusverschluss ..................... 53 13 Einbauerklärung...................... 56 14 Anlage zur Einbauerklärung .................. 57 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines 1 Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und richtigen Montage, Inbetriebnahme, Bedienung, Pflege, Wartung und Entsorgung. Diese Anleitung ist für alle Anwender jederzeit zugänglich in unmittelbarer Nähe des Produktes aufzubewahren. Vor der Benutzung des Produktes diese Anleitung, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise"... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Roboterkupplung für Palettenhandling liegt z.B. vor: • wenn es als Lastaufnahmemittel oder als Hebezeug verwendet wird. • wenn es bei Drehanwendung, ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. • wenn es als Nullpunktspannsystem bei Fräsanwendungen, ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. -
Seite 8: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Hinweise auf besondere Gefahren • Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen unterbrechen und sicherstellen, dass im System keine Restenergie vorhanden ist. • Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. • Wartungsarbeiten, Umbauten oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. - Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr des Bedienungspersonals durch die Bewegung des Roboterarms. Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen während der Einrichtung der Roboterkupplung und während des Betriebs. Während der Einrichtung der Roboterkupplung muss ein • versehentliches Betätigen des Roboterarms durch geeignete Gegenmaßnahmen ausgeschlossen werden. Die Maschinen und Einrichtungen müssen den •...
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Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verbrennungsgefahr durch Werkstücke mit hoher Temperatur! Beim Entnehmen der Werkstücke Schutzhandschuhe tragen. • Automatische Beladung bevorzugen. • VORSICHT Gefährdung durch Lärmentwicklung! Physische und psychische Belastungen durch Lärmentwicklung während des Bearbeitungsprozesses. Gehörschutz tragen. • 2.4 Hinweise zum sicheren Betrieb Gefahren für Personen (Verletzungsgefahr) und Sachschäden können von der Roboterkupplung ausgehen, wenn sie z.B.: •... -
Seite 11: Haltekraft Und Schraubenfestigkeit
Umgebung. Soll die Roboterkupplung in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa. SCHUNK einzuholen. Sicherheit bei Montage und Instandhaltung Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen, Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches Betätigen der Roboterkupplung durch den Monteur oder andere... -
Seite 12: Organisatorische Maßnahmen
Produkt angebracht ist, sofort stillzusetzen und zwar so lange, bis die Störung gefunden und beseitigt ist. Störungen nur durch Fachpersonal beheben lassen. Ersatzteile Nur Original SCHUNK Ersatzteile verwenden. Umweltschutzvorschriften Bei allen Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten müssen die gültigen Umweltschutzvorschriften eingehalten werden. -
Seite 13: Gewährleistung
Gewährleistung 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der mitgeltenden Unterlagen, } 1.2 [/ 6] • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen • Beachten der maximalen Spannzyklen, } 5.1 [/ 15] • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und } 7 [/ 42] Pflegehinweise Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht... -
Seite 14: Lieferumfang
Lieferumfang 4 Lieferumfang • Roboterkupplung für Palettenhandling NSR 138 • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack NSR 138 4 Abdeckkappen 8 O-Ringe Ø 6 x 1,5 3 Schrauben DIN EN ISO 4762 - M8 x 45 - 10.9 1 Passschraube M8 x 45 4.1 Zubehör (bei separater Bestellung, siehe Katalog oder Datenblätter) Palettenkupplung PKL 138 (optional PKL 160 verwendbar) -
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 5 Technische Daten 5.1 NSR 138 Bezeichnung / Type Roboterkupplung NSR 138 Ident-Nr. 1492479 Max. Drehmoment Mx mit PKL 138 * 1500 Nm Max. Drehmoment Mx mit PKL 160 * 600 Nm Max. Drehmoment Mz * 1600 Nm Einzugskraft ohne Turbo 8.0 kN Einzugskraft mit Turbo... -
Seite 16: Berechnung Der Zulässigen Transportlast
Technische Daten 5.2 Berechnung der zulässigen Transportlast Die Roboterkupplung ist auf ein maximal zulässiges Drehmoment an der Koppelschnittstelle begrenzt. Mit der dynamischen Belastung im Handlingbetrieb der Roboteranlage entstehen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte, die bei der Transportlast berücksichtigt werden müssen. Zum Betrieb der Roboterkupplung im dynamischen Handlingbetrieb muss zwingend die maximale Beschleunigung der Maschine bekannt sein. - Seite 17 Technische Daten Berechnung der Beschleunigungskraft: Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR 138: M = 1500* Nm Ergebnis der Berechnung: Unter Berücksichtigung der Roboterbeschleunigung ist das im Berechnungsbeispiel ermittelte Beladegewicht zulässig. * Bei Verwendung der PKL 138. Wenn die PKL 160 genutzt wird, gelten reduzierte Lastwerte (} 5.1 [/ 15]).
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Seite 18: Montage
Montage 6 Montage Maßnahmen vor Montagebeginn Das Produkt vorsichtig (z.B. mit geeignetem Hebezeug) aus der Verpackung heben. VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere Schutzhandschuhe, verwenden. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen. Montage der Roboterkupplung Die Montage, Demontage und Umbauarbeiten der Roboterkupplung dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt... -
Seite 19: Schrauben-Anzugsdrehmomente
Montage 6.1 Schrauben-Anzugsdrehmomente Für die Befestigung der Roboterkupplung am Roboterflansch: Schraubengröße Festigkeitsklasse Anzugsdrehmoment [Nm] 10.9 Für die Befestigung des Spannbolzens an der Palettenkupplung: Schraubengröße Festigkeitsklasse Anzugsdrehmoment [Nm] 12.9 Für die Befestigung der Spannpalette an der Palettenkupplung: Schraubengröße Festigkeitsklasse Anzugsdrehmoment [Nm] 10.9 Für die Senkschraube am Konusverschluss: Schraubengröße... -
Seite 20: Allgemeine Montagehinweise
Montage 6.2 Allgemeine Montagehinweise Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern. Wenn mehrere Spanneinheiten in Verkettung montiert werden, darauf achten, dass die Ebenheit und Höhenabweichung der Auflagenflächen von Modul zu Modul (bezogen auf ein Stichmaß von 200 mm) innerhalb von 0.01 mm liegt. HINWEIS Beim Anschließen der Nullpunktspannsysteme berücksichtigen, dass eine vollständige Entlüftung des Kolbenraumes beim... - Seite 21 Montage Befestigung NSR 138 A: Zylinderschraube (3x) B: Passschraube zur Lageorientierung diagonal versetzt C: O-Ringe zum abdichten der bodenseitigen Direktanschlüsse D: Kundenspezifischer Roboterflansch E: Verschlussschraube G1/8 Der Luftanschluss erfolgt standardmäßig über die seitlichen Anschlussbohrungen G1/8. Zur Luftversorgung lassen sich beliebige Pneumatikverschraubungen montieren. Als alternative Anschlussmöglichkeit gibt es vier bodenseitige Anschlüsse Ø...
- Seite 22 Montage A: Entriegelungsanschluss bodenseitig B: Turboanschluss bodenseitig C: Reinigungsluftanschlüsse bodenseitig D: Entriegelungsanschluss seitlich G1/8 E: Turboanschluss seitlich G1/8 F: Reinigungsluftanschlüsse seitlich G1/8 G: Verdrehsicherung Variante I über beidseitige Formschrägen H: Verdrehsicherung Variante II über Zylinderstifte I: Luftaustritte Reinigungsfunktion J: Gewinde M5 K: Bohrungen für Befestigungsschrauben ISO 4762 - M8 L: Bohrung für Passschraube M8 M: Auflageflächen für Palettenkupplung...
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Seite 23: Entriegelungsanschluss
Montage Bei Verwendung des Turbo-Anschlusses wird der federbetätigte Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck unterstützt. Wird der Turbo-Anschluss nicht benutzt muss sich die betreffende Kolbenseite entlüften können. 6.3.1 Entriegelungsanschluss Wird der Entriegelungsanschluss der Roboterkupplung mit Druckluft beaufschlagt, wird das Spannsystem entriegelt. Die Spannpalette kann über die adaptierte Palettenkupplung aus der Spannstation entnommen oder eingesetzt werden. -
Seite 24: Sperrluftanschluss Mit Reinigungsfunktion
Montage 6.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion Zur Schnittstellenreinigung besitzt das NSR 138 zwei seitliche Sperrluftanschlüsse mit G1/8 Anschlussgewinde sowie 2 bodenseitige schlauchlose Direktanschlüsse. Die seitlichen Luftanschlüsse müssen bei Nichtverwendung mit Verschlussschrauben G1/8 verschlossen werden. Die bodenseitigen, schlauchlosen Direktanschlüsse müssen in jedem Fall mit O-Ringen (Pos. -
Seite 25: Pneumatik-Schaltplan
Montage 6.3.4 Pneumatik-Schaltplan NSR 138 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377... -
Seite 26: Koppelschnittstelle
Montage A: Betätigung mit 6 bar (auch bodenseitig über schlauchlose Direktanschlüsse) B: 15 l/min C: Ausblasluft max. 6 bar (auch bodenseitig über schlauchlose Direktanschlüsse) D: Pneumatik-Schaltsymbole E: 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet F: 3/2-Wegeventil G: Druckschalter H: Druckmanometer I: Stromregelventil J: Druckluftversorgung 1: Entriegelungsanschluss 2: Turboanschluss 3: Blasluft / Reinigungsluftfunktion... - Seite 27 Montage Verdrehsicherung Variante I 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 28 Montage Verdrehsicherung Variante II 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 29 Die Palettenkupplung muss zwingend eine vollflächige Plananlage an den Auflagestellen der Roboterkupplung gewährleisten. Konstruktive Änderungen an der Palettenkupplung seitens des Betreibers sind nur mit Zustimmung der Firma SCHUNK zulässig. 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
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Seite 30: Palettenkupplungen
Montage 6.4.1 Palettenkupplungen Die Palettenkupplung PKL 138 (Id.-Nr. 1492512) wurde als Paletten-Wechselschnittstelle für die Roboterkupplung NSR 138 konzipiert. Alternativ ist auch die PKL 160 (Id.-Nr. 0471930) in Verbindung mit der Roboterkupplung NSR 138 verwendbar, jedoch mit } 5.1 [/ 15] reduziertem zulässigem Moment Mx. Außenliegende Formschrägen dienen beim Fügen mit dem Robotermodul zur spielfreien Lageorientierung. - Seite 31 Montage 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 32 Montage A: Spannbolzen SPA 40-16 B: Einschraubtiefe C: Anlagefläche am Robotermodul D: Zugschraube E: Befestigungsschraube DIN EN ISO 4762 - M16 - 12.9 F: Auflagefläche für Spannpalette G: Zentrierschrägen für Verdrehsicherung Variante I H: Passstift 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 33 Montage 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 34 Montage A: Spannbolzen SPA 40-16 B: Einschraubtiefe C: Anlagefläche am Robotermodul D: Zugschraube E: Befestigungsschraube DIN EN ISO 4762 - M16 - 12.9 F: Auflagefläche für Spannpalette G: Zentrierschrägen für Verdrehsicherung Variante I 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 35 Montage Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und palettenkupplung PKL 138 * Die Spannpalettenhöhe muss mindestens 35 mm betragen. 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 36 Montage A: Aufspannfläche der Spannpalette B: Einschraubtiefe Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenkupplung PKL 160 * Die Spannpalettenhöhe muss mindestens 25 mm betragen. A: Aufspannfläche der Spannpalette B: Einschraubtiefe 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
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Seite 37: Toleranzen Und Einbaubedingungen Für Spannbolzen Spa 40-16 In
Wird der Spannbolzen an einer Adapterleiste aus Aluminium • verbaut, muss zwingend eine Stahlscheibe unter dem Schraubenkopf der Zylinderschraube DIN EN ISO 4762 - M16 - 12.9 verbaut werden. Die Stahlscheibe kann bei SCHUNK bestellt werden. } 9.2 [/ 47] Der Einbau des Spannbolzens mit falschen Bauteilen, z.B. zu kurze Befestigungsschraube, ist bei Palettenkupplungen nicht zulässig. -
Seite 38: Kundenspezifische Palettenkupplung
3: Schraube DIN EN ISO 4762 - M16 - 12.9 4: Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung, Ausführung aus Stahl 5: Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung, Ausführung aus Aluminium 6: Stahlscheibe (SCHUNK) Toleranzen und Einbaubedingungen bei Einbau in eine kundenspezifische Palettenkupplung Ident-Nr. SPA 40-16 0471064 >... -
Seite 39: Anwendungsbeispiel Für Die Automatisierte Palettenbeladung
Montage 6.6 Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung Das Spannsystem NSR 138 wurde für die automatisierte Palettenbeladung konzipiert. Die Roboterkupplung ist mit dem Handlingsystem die Schnittstelle zwischen Maschinenarbeitsraum und Palettenregal. Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung A: Industrieroboter B: Roboterflansch C: Roboterkupplung NSR 138 D: Palettenkupplung E: Spannpalette F: Spannstation... -
Seite 40: An- Und Abkoppeln Von Transportlasten
Montage 6.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten Beim automatisierten An- und Abkoppeln von Transportlasten muss beachtet werden: • Die Koppelschnittstellen zwischen Robotermodul und Roboterkupplung oder Spannpalette und Spannstation frühzeitig ohne Neigungswinkel und Mittenversatz anfahren (siehe Abbildung oben) • Im gesamten Arbeitsraum auf kollisionsfreien Verfahrweg achten. - Seite 41 Montage Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten A: Spannpalette auf der Spannstation positionieren oder von der Spannstation entnehmen B: Verfahrweg der Bewegungsachsen beim Beladen C: Spannpalette D: Spannstation E: Palettenkupplung ankoppeln oder lösen F: Robotermodul beim Koppelvorgang entriegelt, Blasluft (Reinigigungsfunktion) beim Beladen zuschalten 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
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Seite 42: Wartung Und Pflege
Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung des Spannmoduls beim Öffnen des Gehäusedeckels. Muss das Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an Fa. SCHUNK senden. Der Deckel des Spannmoduls steht unter Federvorspannung und darf nur durch geschultes Fachpersonal entfernt werden. -
Seite 43: Regelmäßige Kontrolle Der Roboter- Und Palettenkupplung
Wartung und Pflege 7.1 Regelmäßige Kontrolle der Roboter- und Palettenkupplung Bei der Roboterkupplung sowie der dazugehörige Palettenkupplung PKL muss regelmäßig eine Sichtprüfung auf mögliche Beschädigungen der Komponenten durchgeführt werden. Diese Sichtprüfung muss alle 50 000 Spannzyklen vorgenommen werden. Alle 50 000 Spannzyklen muss an der Roboterkupplung eine Dichtheitsprüfung durchgeführt werden. -
Seite 44: Fehlerbehebung
Luftversorgung überprüfen Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 5 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. - Seite 45 Fehlerbehebung Der Konusverschluss dichtet nicht ab Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Dichtring ist beschädigt oder verformt Verschluss ausbauen und Dichtring ersetzen Dichtring ist beschädigt Be- und Entladevorgang erst bei vollständig zurückgefahrenen Spannschiebern einleiten Dichtring spreizt sich beim Schließen des Lageorientierten Einbau der Bauteile Spannmoduls zu wenig auf überprüfen 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de...
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Seite 46: Verschleißteilsatz- Und Stücklisten
Antriebssystem verbauten Lagerbuchsen und Zylinderstifte sind wartungsfrei und verschleißfest. Die Lagerbuchsen dürfen bei Beschädigungen im Rahmen einer Wartung ausschließlich durch die Firma SCHUNK ausgetauscht werden. Dazu ist das Nullpunktspannmodul an die Firma SCHUNK zur Wartung einzusenden. 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de... -
Seite 47: Stückliste
Verschleißteilsatz- und Stücklisten 9.2 Stückliste NSR 138 (Ident-Nr. 1492479) Pos. Bezeichnung Menge Grundkörper NSR 138 Deckel Spannschieber Kolben Stopfen Gleitscheibe O-Ring Ø 20 x 1.5 O-Ring Ø 42 x 3.5 O-Ring Ø 94.5 x 3.5 Rundschnurabschnitt Ø 66 x 3.5 O-Ring Ø... - Seite 48 Verschleißteilsatz- und Stücklisten PKL 138 (Ident-Nr. 1492512) Pos. Bezeichnung Menge Grundkörper PKL 138 Schraube DIN EN ISO 4762 - M12 x 90 - 10.9 Zylinderstift Ø 12 x 32 Spannbolzen SPA 40-16 Schraube DIN EN ISO 4762 - M12 x 35 - 12.9 Abdeckkappe M12 Scheibe PKL 160 PKL 160 (Ident-Nr.
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Seite 49: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen 10 Zusammenbauzeichnungen NSR 138 * Zubehör zur separaten Bestellung 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377... - Seite 50 Zusammenbauzeichnungen KVS 40 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 51 Zusammenbauzeichnungen PKL 138 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
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Seite 52: Abfrage
Abfrage 11 Abfrage Die Roboterkupplung NSR 138 ist vorbereitet für die Abfrage der Palettenanwesenheit und der Spannschieberstellungen durch das Abfragemodul AFS3-R IOL (Id.-Nr. 1491363). Die Abfrage der Palettenanwesenheit ist kompatibel zu den Palettenkupplungen PKL 138 (Id.-Nr. 1492512) und PKL 160 (Id.-Nr. 0471930). -
Seite 53: Konusverschluss
Konusverschluss 12 Konusverschluss Zum Einbau des Konusverschlusses im NSR 138 muss zuvor der vertieft verbaute Stopfen aus der Wechselschnittstelle demontiert und gegen den beiliegenden Deckel mit Dichtring ersetzt werden. Der Einbau erfolgt nach untenstehender Einbaubeschreibung, und den Abbildungen "Ablauffolge Einbau Konusverschluss" und "Konusverschluss bei Beladung mit Spannpalette prüfen"... - Seite 54 Konusverschluss 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
- Seite 55 Konusverschluss A: Dichtring abdichtend gespreizt B: Spannschieber in geschlossener Stellung, ohne Spannbolzen C: Dichtring entspannt, vorbereitet zur Beladung D: Spannschieber entriegelt E: Spannbolzen gespannt, Spannmodul geschlossen 01.00 | NSR 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 1509377...
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Seite 56: Einbauerklärung
13 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 57: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 14 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Nullpunktspannsystem Typenbezeichnung NSR 138;... - Seite 58 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
- Seite 59 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen...
- Seite 60 Original Betriebsanleitung H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49–7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...