Berechnung Der Zulässigen Transportlast - SCHUNK VERO-S NSR 160 Montage- Und Betriebsanleitung

Technsiche Daten
I = 220 mm = 0.22 m (Beispielwert)
Berechnung der Beschleunigungskraft:
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR 160: M = 600 Nm
Ergebnis der Berechnung:
Unter Berücksichtigung der Roboterbeschleunigung ist das im
Berechnungsbeispiel ermittelte Beladegewicht zulässig.
Ein höheres Beladegewicht erfordert eine Verkürzung der
wirksamen Hebellänge von der Koppelschnittstelle bis zum
Schwerpunkt der Last, oder eine Reduzierung der
Roboterbeschleunigung.
Für jede Änderung der technischen Daten muss zwingend eine
Berechnung durchgeführt werden.
5.3 Berechnung der zulässigen Transportlast
Die Roboterkupplung ist auf ein maximal zulässiges Drehmoment
an der Koppelschnittstelle begrenzt. Mit der dynamischen
Belastung im Handlingbetrieb der Roboteranlage entstehen
Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte, die bei der
Transportlast berücksichtigt werden müssen.
Zum Betrieb der Roboterkupplung im dynamischen
Handlingbetrieb muss zwingend die maximale Beschleunigung
der Maschine bekannt sein.
Die Beschleunigung wirkt auch beim abrupten Abbremsen z.B.
bei Betätigung des Not-Aus-Schalters.
Die Einbeziehung der Beschleunigungswerte ist für die
Betriebssicherheit der Roboterkupplung und der gesamten
Roboter- und Palettieranlage von höchster Bedeutung. Wird dies
nicht berücksichtigt, kann es zu Unfällen und zu Beschädigungen
am Spannsystem kommen.
05.00 | NSR 160 / PKL 160 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de 19
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