Arm mit Boden- oder Deckenfixierung
•
F
= 923 N
V
•
F
= 523 N
G
•
C
= 524 Nm
B
•
C
= 150 Nm
P
Dies gilt für folgende Belastungsfälle:
Standardarm
Langarm
Der Benutzer kann den Roboterarm mit Hilfe von Zentrierstiften mit Durchmesser 10h8 präzise positionieren (nicht
mitgeliefert).
76 / 110
Last
kg
lb
3.5
7.71
2
4.4
© Stäubli 2009 – D28072302B
Lastposition
Achse 5
mm
inch
100
3.94
100
3.94
Achse 6
mm
inch
50
1.97
50
1.97
TX60