Roboterarm Zur Bodenmontage; Software-Winkelposition Der Gelenke Zur Ölstandskontrolle - Staubli TX60 Serie Betriebsanleitung

Kapitel 5 – Vorbeugende Wartung
5.5.
ÖLSTANDSKONTROLLE

5.5.1. ROBOTERARM ZUR BODENMONTAGE

5.5.1.1. SOFTWARE-WINKELPOSITION DER GELENKE ZUR ÖLSTANDSKONTROLLE
1
Kontrolle
Gelenk 1 0°
Gelenk 2 0°
Gelenk 3 0°
Gelenk 4 0°
Gelenk 5 0°
Gelenk 6 0°
5.5.1.2. MINDESTÖLSTAND
Zur Ölstandskontrolle müssen die Roboterarmgelenke in die oben angegebenen Winkelstellungen gebracht
werden. Die folgenden Ölstände sind einzuhalten:
• Gelenk 1: Der Ölstand liegt im Hochpunkt der Filterung nach Abschrauben des Stopfens (1).
• Gelenk 2: Das Öl erreicht die Unterkante des Lochs nach Lösung der Stopfen (2).
• Gelenk 3: Das Öl erreicht die Unterkante des Lochs nach Lösung der Stopfen (3).
• Gelenk 4: Das Öl erreicht die sichtbare Seite des Gehäuses nach Ausbau des Stopfens (4).
• Gelenk 5: Das Öl erreicht die Unterkante des Gewindes nach Entfernen des Stopfens (5).
• Gelenk 6: Das Öl erreicht die Unterkante des Gewindes nach Entfernen des Stopfens (6).
ACHTUNG:
Ist zu wenig oder zu viel Öl vorhanden, kann das ordnungsgemäße Funktionieren des
Roboters beeinträchtigt werden.
TX60
Gelenkposition
2 3
0° 0°
0° 0°
0° - 92.5°
+ 90° + 90°
0° + 70°
0° + 70°
© Stäubli 2009 – D28072302B
(Abbildung 5.1)
4 5
0° 0°
0° 0°
0° 0°
0° 0°
0° + 110°
0° + 110°
6
0°
0°
0°
0°
0°
0°
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