Anhaltedauer Und -Winkel - Staubli TX60 Serie Betriebsanleitung

2.12.2. ANHALTEDAUER UND -WINKEL

2.12.2.1. HALTEBEDINGUNGEN
Siehe Kapitel 5.1 der Gebrauchsanleitung des Controllers.
2.12.2.2. NOTAUS
Dies ist ein lastunabhängiges Anhalten auf der Bahn.
ACHTUNG:
Anhaltedauer
Monitorgeschwindigkeit.
Die Kurven der Maximalwerte entsprechen den Extremfällen, wie z.B. große
Geschwindigkeit und geringe Verzögerung.
Die Kurven mit einem Descriptor mdesc100% entsprechen einem Descriptor
(vel=100%,accel=100%,decel=100%,rvel=999999...°/s und tvel=999999...mm/s) und einer
variablen Monitorgeschwindigkeit.
Hinweis:
Falls die Verzögerung größer als 100 ist, sind Anhaltedauer und -winkel geringer als die in den
Diagrammen angegebenen.
64 / 110
und -winkel ändern
© Stäubli 2009 – D28072302B
sich gemäß Motiondescriptor und
TX60