Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Seite 152

Störungen und Warnungen
Nummer / Warnung
A196
Softwareendschalter -
positiv angefahren
A200
Position Automatik
nicht vorhanden
A201
Geschwindigkeit
Automatik nicht
vorhanden
A202
Achse unbekannt
12-30
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Ursache
- Softwareendschalter - positiv angefahren
- Softwareendschalter - positiv
(Maschinendatum 13) falsch eingegeben
- programmierte Position ist größer als der
positive Softwareendschalter
- Referenzpunkt - Koordinate
(Maschinendatum 3) größer als der positive
Softwareendschalter
- fehlerhafter Geberistwert
Wirkung:
Die Achsbewegung wird über die
Verzögerungsrampe angehalten.
Für die Variante Walzenvorschub ist im
Verfahrsatz keine Position programmiert,
obwohl die Achsnummer des
Walzenvorschubes angegeben ist.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt.
Der decodierte Verfahrsatz benötigt die
Vorgabe einer Bahn- bzw.
Achsgeschwindigkeit.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
über die Verzögerungsrampe angehalten.
Im decodierten Verfahrsatz wurde eine nicht
vorhandene Achse erkannt. Mit dem
Maschinendatum 2 (Achszuordnung) muss
jeder Achse ein logischer Achsname (X, Y, Z,
A, B, C) zugeordnet werden. Im Verfahrsatz
dürfen nur diese logischen Achsnamen
verwendet werden. Im Normalfall kann dieser
Fehler nicht auftreten, da bereits bei der
Eingabe von Verfahrsätzen die logischen
Achsnamen überprüft werden.
Ausnahme: Das Maschinendatum 2
(Achszuordnung) wird nachträglich geändert.
Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort
Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer
und die Verfahrsatznummer ausgelesen
werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder
den Fehler festgestellt hat.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
über die Verzögerungsrampe angehalten.
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Abhilfe
- Maschinendaten und Verfahrprogramme
überprüfen
- Geberistwert überprüfen
Bei der Variante Walzenvorschub muss in
jedem Verfahrsatz die Achsnummer und der
Positionswert angegeben werden.
Bei Verwendung der Linearinterpolation mit
Bahngeschwindigkeit (G01) muss eine
Bahngeschwindigkeit unter F vorgegeben
werden. Bei Verwendung der Kettung mit
Achsgeschwindigkeit (G77) müssen die
Achsgeschwindigkeiten unter FX, FY, etc.
vorgegeben werden. Bei Verwendung des
Walzenvorschubes mit Achsgeschwindigkeit
(G01) muss die Geschwindigkeit unter F
vorgegeben werden.
Verfahrsatz richtigstellen.
6SE7087-6JD50
Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
08.2009
Siemens AG