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1 Beschreibung
1.6.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung
Fortsetzung
Ein Roboter mit Absolute Accuracy Kalibrierung ist am Manipulator markiert.
Absolute Accuracy unterstützt bodenmontierte und geneigte (invertierte)
Installationen. Die Kompensationsparameter variieren abhängig von der Boden-
oder invertierten Montage des Roboters.
Wenn Absolute Accuracy verwendet wird
Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten,
aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende
Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen.
Wenn der Roboter hängend montiert ist muss die Absolute Accuracy-Kalibrierung
am hängenden Roboter vorgenommen werden.
Absolute Accuracy aktiv
Absolute Accuracy ist in folgenden Fällen aktiv:
Absolute Accuracy nicht aktiv
Nachstehend einige Beispiele, wann Absolute Accuracy nicht aktiv ist:
RAPID-Instruktionen
In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten.
Präzision und Toleranzen
Typische Produktionsdaten zur Absolutgenauigkeit-Kalibrierung sind:
Roboter
IRB 14050 - 0.5/0.5
36
•
einem Birth Certificate (Geburtsurkunde), dem Absolute
Accuracy-Messprotokoll für die Kalibrierung und die Prüfungssequenz.
•
Jede Bewegungsfunktion basierend auf Roboterpositionen (z. B. MoveL) und
ModPos auf Roboterpositionen.
•
Umorientierung für manuelles Bewegen
•
Lineare Bewegung
•
Werkzeugdefinition (4-, 5-, 6-Punkt-Werkzeugdefinition, im Raum fixierter
TCP, stationäres Werkzeug)
•
Werkobjektdefinition
•
Jede Bewegungsfunktion basierend auf einer Achsposition (MoveAbsJ).
•
Unabhängige Achse
•
Manuelle Bewegung basierend auf einer Achse
Globale Absolutgenauigkeit (mm)
Durchschnitt
0,3
© Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max.
% innerhalb 1 mm
0,6
100
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
