ABB IRB 14050 Produktspezifikation Seite 23

Befestigungsbohrungen, Robotersockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1700002302
xx1700002303
A
B
Befestigungsschrauben, Spezifikation
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters direkt am Fundament verwendet werden.
Außerdem wird der Typ der zu verwendenden Stifte angegeben.
Passende Schrauben
Passende Unterlegscheiben
Anzahl
Klasse
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C
6 x M3
73 73
45
H
135
Öffnung des Masters (rund)
Ausrichtungsöffnung (Steckplatz)
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1.3.2 Montage des Manipulators
6
B
0.2 F
M3 THRU ALL
F
146,4
4- 12 THRU
0.3 D F
M10x25
10.5x20x2
4 St.
8.8
2 St.Artikelnummer 3HNP00449-1
40 Nm
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1 Beschreibung
Fortsetzung
160
0.08 D F
0.3 A
DETAIL F
+ 0,012
6 H7 THRU ALL
0
0.05 D F
0.3 A
A
DETAIL H
23