Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Description du protocole HAT 1000 CANopen / HAT 3000 CANopen
12 Mise en service
12.1 Interface CAN
L'interface bus CAN est définie par la norme ISO/DIS 11898 et elle spécifie les deux
couches inférieures du modèle de référence CAN.
La conversion de l'information du capteur en protocole CAN (CAN 2.0A) se déroule via un
contrôleur CAN. La fonction du contrôleur CAN est surveillée par un Watchdog.
Le profil de communication CANopen (CiA Standard DS301, voir [1]) repose sur le CAN
Application Layer (CAL) et décrit comment les services des appareils sont utilisés. Le profil
CANopen permet de définir les profils des appareils pour une E/S décentralisée.
Le système de mesure avec protocole CANopen soutient le profil de l'appareil pour le
capteur angulaire (CiA Draft Standard 406, version 3.2, voir [5]).
La fonctionnalité de communication et les objets utilisés dans le profil du capteur sont
décrits dans un fichier EDS (Electronic Data Sheet). Si un programme d'assistance de
configuration CANopen est utilisé (p.ex. CANSETTER), l'utilisateur peut lire les objets
(SDO's) du capteur et programmer ce dernier.
12.2 Fichier EDS
Le fichier EDS (fiche de données électronique) contient toutes les informations sur les
paramètres spécifiques aux systèmes de mesure ainsi que le mode de fonctionnement des
systèmes de mesure. Le fichier EDS est intégré à l'outil de configuration réseau CANopen,
pour assurer un paramétrage et une utilisation optimisés.
Le fichier EDS adapté à l'appareil peut être identifié au nom de l'appareil et au numéro de
révision correspondant dans le nom du fichier.
Le fichier comprenant la description de cette interface CANopen se trouve pour
téléchargement sur notre site internet sous
(http://www.hydac.com/de-fr/produits/capteurs/show/Material/index.html)
Edition 04/09/2019
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 34
Code article : 670014
Werbung
Kapitel
