Description du protocole HAT 1000 CANopen / HAT 3000 CANopen
10.6.2 Protocole LSS identify slave
Le protocole indiqué a implémenté le LSS identify slave service. Tous LSS-Slaves
correspondant aux attributs de la LSS-Adress indiqués dans le LSS identify remote
slaves protocol répondent à ce protocole.
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
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10.6.3 Protocole LSS identify non-configured remote slave
Le protocole indiqué a implémenté le LSS identify non-configured remote slave
service. Tous les LSS-Slaves (Node-ID = FFh) non configurés ont été identifiés dans le
réseau via le LSS-Master. Les LSS-Slaves concernés répondent avec le LSS identify
non-configured remote slave protocol.
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
76
10.6.4 Protocole LSS identify non-configured slave
Le protocole indiqué a implémenté le LSS identify non-configured slave
service. Tous les LSS-Slaves, qui possèdent une Node-ID (FFh) non valide, répondent
avec ce protocole après exécution du LSS identify non-configured slave
protocol.
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
80
Edition 04/09/2019
0
1
0
1
0
1
HYDAC ELECTRONIC GMBH
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Reserved by CiA
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Reserved by CiA
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Reserved by CiA
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Code article : 670014
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