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Safe-Motion Funktionen
Zusätzlich zum STO Signal, werden alle Modul-Fehler der AX8911 logisch ODER verknüpft und dann auf
einen negierten Eingang des FBs ESTOP geführt. Dies führt dazu, dass im Falle eines Modul-Fehlers der
Achse die Funktion STO ausgeführt wird. Ein Wiedereinschalten der Achse ist so auch nur möglich, wenn
keine Fehler vorliegen.
Das sichere Eingangssignal PositionValid des Feedbacks ist auf einen Eingang des FBs ESTOP geführt.
Dies führt bei einer ungültigen Position zur Aktivierung von STO und der Bremse und verhindert auch das
Freischalten der Achse solange der Positionswert ungültig ist. Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn der
Parameter Safe Motion Enabled für die entsprechende Achse gesetzt ist.
Das Error Acknowledge Signal zur Fehlerquittierung kommt in diesem Beispiel über das AX8000
Controlwort. Das ESTOPout Signal wird auf die 4 STO Abschaltkanäle und die beiden Bremsen
Abschaltkanäle verbunden.
In der untenstehenden Variablenliste sind die Standard-Signalzuweisungen zum AX8000 der
Übersichtlichkeit halber nicht enthalten.
Abb. 20: AX8911 Einfaches Projekt
48
Version: 1.2.0
AX8911
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