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Offset
Bezeichnung
70-73
Primary SAFEDRIVEFEEDBACK
Achse 1 Encoder Acceleration Max
74-77
Primary SAFEDRIVEFEEDBACK
Achse 1 Encoder Velocity Max
78-81
Reserve (0)
82-107
Secondary SAFEDRIVEFEED-
BACK Achse 1
108-133
Primary SAFEDRIVEFEEDBACK
Achse 2
134-159
Secondary SAFEDRIVEFEED-
BACK Achse 2
160-511
Reserve (0)
AX8911
Daten-
Gruppe
Beschreibung
typ
INT32
Safety
Analogwert maximale Beschleunigung im letzten Logikzyklus
(Achse 1, Port X13.T+ und T-) (Einheit: Inkremente/ms²)
INT32
Safety
Analogwert maximale Geschwindigkeit im letzten Logikzyklus
(Achse 1, Port X13.T+ und T-) (Einheit: Inkremente/ms)
Achse 1, Feedback an Port X21
(Aufbau wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (56-81))
Alternative zu Link 56.0 / 56.1:
(Link von 82.0 zu Ausgangssignal 7.0)
(Link von 82.1 zu Ausgangssignal 16.0)
Achse 2, Feedback an Port X23.T+ und T-
(Aufbau wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (56-81))
(Link von 108.0 zu Ausgangssignal 10.7)
(Link von 108.1 zu Ausgangssignal 20.0)
Achse 2, Feedback an Port X22
(Aufbau wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (56-81))
Alternative zu Link 108.0 / 108.1:
(Link von 134.0 zu Ausgangssignal 11.0)
(Link von 134.1 zu Ausgangssignal 24.0)
-
Version: 1.2.0
Safe-Motion Funktionen
41
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Kapitel
