Kommunikation Über Canopen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
6.3 Kommunikation über CANopen
Umrichter am CAN-Bus anschließen
Verbinden Sie den Umrichter über die neunpolige SUB-D-Stiftleiste mit dem Feldbus.
Die Anschlüsse der Stiftleiste sind kurzschlussfest und potenzialfrei. Wenn der Umrichter
den ersten oder letzten Slave im CANopen-Netz bildet, müssen Sie den
Busabschlusswiderstand zuschalten.
Weitere Informationen zur SUB-D-Stiftleiste und zum Busabschlusswiderstand finden Sie im
Abschnitt Schnittstellen, Stecker, Schalter, Steuerklemmen und LEDs der CU (Seite 46).
Umrichter in CANopen integrieren
Um den Umrichter in CANopen zu integrieren, empfehlen wir folgende Vorgehensweise:
1. Node-ID und Baudrate einstellen
2. Überwachung der Kommunikation und Verhalten des Umrichters (Seite 155) einstellen
3. den Umrichter über das Predefined Connection Set Set in CAN einbinden
4. falls erforderlich, weitere spezifische Anpassungen über das freie Freies PDO-Mapping
5. BiCo-Verschaltung anpassen
Hinweis
Im Projektierungsbeispiel (Seite 179) finden Sie eine detaillierte Beschreibung, wie Sie
den Umrichter in ein CANopen-System integrieren.
Weitergehende Informationen zum Konfigurieren der Kommunikation finden Sie in den
Abschnitten Weitere CANopen-Funktionen (Seite 167) und Objektverzeichnisse
(Seite 170).
Allgemeine Informationen zu CAN
Allgemeine Informationen zu CAN finden Sie auf den CAN-Internetseiten
cia.org) , eine Erläuterung der CAN-Terminologie liefert das CANdictionary unter CAN-
Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Die EDS-Datei ist die Beschreibungsdatei der SINAMICS G120-Umrichter für CANopen-
Netze.
Wenn Sie die EDS-Datei in Ihren CAN-Controller laden, können Sie die Objekte des
Geräteprofils DSP 402 nutzen.
1. Sie finden die EDS-Datei der Umrichter im Internet
Im Abschnitt Projektierungsbeispiel (Seite 179) finden Sie ein Beispiel, wie Sie den
Umrichter mit Hilfe der EDS an einen CAN-Controller anbinden.
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durchführen.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511).
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
(http://www.can-