Wieland samosPRO serie Handbuch Seite 181

11.5.3 Datensatz 3
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Datensatz 3 (60 Bytes) enthält die Status- und Diagnosedaten der einzelnen Module mit jeweils vier
(4) Bytes pro Modul, wobei das Controller-Modul 3 x 4 Bytes belegt. Details siehe Tabelle "Bedeutung
der Modul-Statusbits der sicheren E/A-Module" [Kap. 3.3.5, S. 29].
Fehler- und Statusinformationen der Module
Datensatz 3 enthält die Statusinformationen der Module, die ins Netzwerk übertragen werden.
Für jedes Controller-Modul werden zehn Bytes übertragen. Für jedes E/A-Modul SP-SDI oder SP-SDIO
werden vier Bytes im Format Little Endian z. B. als 32-Bit-Word übertragen, indem das erste Byte in
das am wenigsten signifikante Byte der Ganzzahl (ganz links) und das vierte Byte in das signifikan-
teste Byte der Ganzzahl (ganz rechts) gesetzt werden.
Datensatz 3 kann nicht angepasst werden.
HINWEIS
• Reserviert (für zukünftige Verwendung) = statisch 1 (keine Statusänderung)
• Nicht verwendet (kann 0 oder 1 sein), beide Werte kommen vor.
• Wenn kein Modul vorhanden ist, werden alle Werte einschließlich der reservierten Werte auf
Logisch 1 gesetzt.
Tab. 130: Ausgangsdatensatz 3 samosPRO COMPACT an --> SP-EN-ETC
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Byte 16
Byte 17
Byte 18
Byte 19
Byte 20
Byte 21
Byte 22
Byte 23
Byte 24
Byte 25
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]
Belegung
Modulstatus SP-COPx
Modulstatus SP-COPx
Testpulsvergleich Eingänge SP-COP
Testpulsvergleich Eingänge SP-COP
Testpulsvergleich Eingänge SP-COP
Status zweikanalige Eingänge SP-COP
Status zweikanalige Eingänge SP-COP
Reserviert
Stuck-At-Fehler Ausgänge SP-COP
Stuck-At-Fehler Ausgänge SP-COP
Reserviert
Reserviert
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 3
Status Modul 3
Status Modul 3
Status Modul 3
Status Modul 4
Status Modul 4
EtherCAT-Gateway
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