Anhang
A.2 Motorauswahl
Trägheitsmoment und Trägheitsverhältnis
Als Trägheitsmoment wird die Kraft bezeichnet, die erforderlich ist, um einen bestimmten
physikalischen Zustand beizubehalten. Das Trägheitsverhältnis drückt die Dynamik von
Motoren aus. Je kleiner das Trägheitsverhältnis, desto besser das Ansprechverhalten des
Motors.
Typische Gleichungen für das Lastträgheitsmoment
Mechanismus
Drehachse mittig
Drehachse außermittig
Förderband
Mit Flaschenzug aufgehäng-
tes Objekt
422
Gleichung
W: Masse (kg)
a: Länge (m)
b: Breite (m)
W: Masse (kg)
a: Länge (m)
b: Breite (m)
R: Kreisdurchmesser (m)
W: Masse (kg)
D: Riemenscheibendurch-
messer (m)
W: Masse (kg)
D: Riemenscheibendurch-
messer (m)
J
: Trägheitsmoment der
p
Riemenscheibe (kg·m
)
2
Mechanismus
Drehachse mittig
Drehachse außermittig
Kugelspindel
Reduktionsgetriebe
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Gleichung
W: Masse (kg)
D
: Außendurchmesser (m)
1
D
: Innendurchmesser (m)
2
W: Masse (kg)
D: Werkstückdurchmesser
(m)
R: Kreisdurchmesser (m)
W: Masse (kg)
P: Steigung (m)
J
: Trägheitsmoment der
b
Kugelspindel (kg·m
)
2
W: Masse (kg)
n
/n
: Drehzahl jedes Motors
1
2
(U/min)
J
/J
: Trägheitsmoment
1
2
jedes Motors (kg·m
)
2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6