Azyklische Kommunikation; Datenbausteineinstellung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für SINAMICS V90:
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- Gerätehandbuch (168 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (156 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Beispiel für DI-Simulation in Regelungsart S
In der Regelungsart S lautet die Standardzuweisung für digitale Eingangssignale wie folgt:
Digitaleingang DI1
Signal
Register
40281 (p0795)
Register
40283 (p0796)
Weitere Informationen zur DI-Zuweisung finden Sie unter "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO)
(Seite 118)".
● Stellen Sie den Simulationsbetrieb für DI1 ein
Um DI1 mit Modbus zu simulieren, müssen Sie für Register 40281 Bit 0 = 1 setzen.
● Stellen Sie den Sollwert für DI1 ein
Nach Einstellung des Simulationsbetriebs von DI1 können Sie den Sollwert für DI1 mit
Register 40283 einstellen, um das DI-Signal zu aktivieren.
In Regelungsart S ist DI1 standardmäßig SON zugewiesen, sodass wir einen steigenden
Flankenwechsel auslösen müssen, um das SO-Signal zu aktivieren. Setzen Sie für
Register 40283 Bit 0 = 0 und setzen Sie anschließend das Bit auf 1. Ein steigender
Flankenwechsel wird ausgelöst. Der Motor befindet sich nun im Zustand "S ON".
7.8.2.3
Azyklische Kommunikation
Der Servoantrieb SINAMICS V90 unterstützt eine azyklische Kommunikation via Datensatz
47.
Die maximale Datenlänge per Anforderung beträgt 240 Bytes.
Hinweis
Kursive Werte
Die kursiven Werte in den folgenden Tabellen müssen für eine spezifische Anforderung
angepasst werden.
Datenbausteineinstellung
Parameterwerte lesen
In der nachstehenden Tabelle wird eine Anforderung zum Lesen von Parametern formatiert.
Datenbaustein
Kopfzeile
Adresse, Parameter 1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
DI2
SON
REST
Bit 0
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Byte n
Referenz
00 hex ... FF hex
02 hex (ID von Antriebsobjekte, bei V90 im-
mer = 2)
Attribut
10 hex:
Parameterwert
DI3
DI4
DI5
CWL
CCWL CWE
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bytes n + 1
01 hex: Auftrag lesen
Anzahl der Parameter (m)
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(Für Parameter ohne Index: 00 hex)
Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
DI6
DI7
DI8
CCWE SPD1
SPD2
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 5
Bit 6
Bit 7
DI9
DI10
EMGS C-MODE
Bit 8
Bit 9
Bit 8
Bit 9
n
0
2
4
279
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