Parameterbeschreibung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

A.2.2

Parameterbeschreibung

Drehmoment
● Kippmoment: Bezieht sich auf das maximale Drehmoment, das von einem Motor im
Betrieb benötigt wird. Es beträgt in der Regel weniger als 80 % des maximalen
Drehmoments des Motors. Wenn das Drehmoment ein negativer Wert ist, werden
möglicherweise generatorische Bremswiderstände benötigt.
● Bewegungsdrehmoment und Haltemoment beim Stillstand: Bezieht sich auf das
Drehmoment, das von einem Motor im Dauerbetrieb benötigt wird. Es beträgt in der
Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors. Wenn das
Drehmoment ein negativer Wert ist, werden möglicherweise generatorische
Bremswiderstände benötigt.
Methoden zur Drehmomentberechnung für zwei häufig verwendete Mechanismen:
W: Masse [kg]
P : Steigung der Kugelspindel [m]
b
F: Externe Kraft [N]
W: Masse [kg]
P : Steigung des Riemenantriebs [m]
d
F: Externe Kraft [N]
● Effektives Drehmoment: Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment
umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle. Dieser Wert beträgt
in der Regel weniger als 80 % des Bemessungsdrehmoments des Motors.
T : Beschleunigungsdrehmo-
a
ment [N·m]
T : Bewegungsdrehmoment
m
[N·m]
T : Verzögerungsdrehmoment
d
[N·m]
Drehzahl
Maximale Drehzahl: Bezieht sich auf die maximale Drehzahl des Motors im Betrieb, die in
der Regel geringer als die Bemessungsdrehzahl ist. Wenn ein Motor mit der maximalen
Drehzahl betrieben wird, achten Sie auf den Drehmoment- und Temperaturanstieg.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
η: Mechanischer Wirkungsgrad
μ: Reibungskoeffizient
g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s
η: Mechanischer Wirkungsgrad
μ: Reibungskoeffizient
g: Schwerkraftbeschleunigung 9,8 [m/s
t : Hochlaufzeit [s]
a
t : Konstante Bewegungszeit
u
[s]
t : Rücklaufzeit [s]
d
A.2 Motorauswahl
t : Zykluszeit [s]
c
Anhang
]
2
]
2
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