Regelungsfunktionen
7.6 Drehzahlregelung (S)
7.6.1.2
Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert
Parametereinstellungen
Im S-Modus wird einer der folgenden Parameterwerte als Drehzahlsollwert verwendet, wenn
mindestens eines der drei Digitaleingangssignale SPD1, SPD2 und SPD3 sich auf der
hohen Stufe befindet.
Parameter
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
7.6.2
Drehrichtung und Stopp
Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet, um die Motordrehrichtung und
Betrieb/Stoppen des Motors zu steuern.
● CWE: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren
● CCWE: Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren
Die folgende Tabelle zeigt detailliert:
CCWE
Hinweis
In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE
erforderlich, um den Motor zu starten.
Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 119)".
256
Bereich
-210000 bis
210000
-210000 bis
210000
-210000 bis
210000
-210000 bis
210000
-210000 bis
210000
-210000 bis
210000
-210000 bis
210000
Signal
Drehmomentfestsollwert
CWE
0
0
0
1
1
0
1
1
Stan-
Einheit
dardwert
0
rpm
Drehzahlfestsollwert 1
0
rpm
Drehzahlfestsollwert 2
0
rpm
Drehzahlfestsollwert 3
0
rpm
Drehzahlfestsollwert 4
0
rpm
Drehzahlfestsollwert 5
0
rpm
Drehzahlfestsollwert 6
0
rpm
Drehzahlfestsollwert 7
+ Polarität
0
CW
CCW
0
Beschreibung
SPD3
0
0
0
1
1
1
1
Analoger Drehmomentsollwert
- Polarität
0
0
CW
CCW
CCW
CW
0
0
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Digitaleingang
SPD2
SPD1
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0 V
0
0
0
0