Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 255
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Beispiel
● Übersetzungsverhältnis = p29248: p29249 = 1: 3
● Der Absolutwertgeber kann acht Geberumdrehungen zählen
● Funktion Lageverfolgung deaktiviert (p29243 = 0)
Bei jedem Geberüberlauf entsteht ein lastseitiger Offset von 1/3 einer Lastumdrehung; nach
3 Geberüberläufen fallen Motor- und Lastnulllage wieder zusammen. Die Lastlage lässt sich
nach einem Geberüberlauf nicht mehr eindeutig reproduzieren.
In diesem Fall wird, wenn Sie die Funktion Lageverfolgung (setzen Sie p29243 = 1)
aktivieren und für den virtuellen Multiturn-Geber p29244 = 24 setzen, die
Getriebeübersetzung mit in den Geberlageistwert verrechnet.
Hinweis
Denken Sie daran, die Funktion "ABS" erneut auszuführen, nachdem Sie p29243 auf 1
gesetzt haben.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
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