Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 301

7. Wählen Sie im Profibus DP-Mastersystem (SINUMERIK NCU) unter "Eigenschaften" →
8. Ebenso aktivieren Sie in den "DP Slave Eigenschaften" der CU320-2 DP auf der
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
"Netzeinstellungen" → "Optionen" und aktivieren Sie auf der Registerkarte "Äquidistanz"
die Option "Äquidistanten Buszyklus aktivieren".
Registerkarte "Taktsynchronisation" die Option "Antrieb auf äquidistanten DP-Zyklus
synchronisieren".
Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.2 Konfiguration über PROFIBUS
301