Überwachungen Achse (Statisch) - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
MD
32060
32250
32260
Literatur
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Handfahren und Handradfahren (H1)
7.3.12
Überwachungen Achse (statisch)
Statische Überwachungen
Die statischen Überwachungen bezüglich einer Maschinenachse sind:
Genauhalt grob
Fenster um die Sollposition innerhalb dessen auf Genauhalt grob erkannt wird.
● MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
● NST: DB31,... DBX60.6 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
Genauhalt fein
Fenster um die Sollposition innerhalb dessen auf Genauhalt fein erkannt wird.
● MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
● NST: DB31,... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
Verzögerungszeit Genauhalt fein
Verzögerungszeit, nach der bei Erreichen der Sollposition der Istwert das Toleranzfenster
"Genauhalt fein" erreicht haben muss.
● MD36020 $MA_POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
● Alarm: "25080 Positionierüberwachung" und Nachführbetrieb
Stillstandstoleranz
Positionstoleranz, die eine stehende Maschinenachse nicht verlassen darf.
● MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
● Alarm: "25040 Stillstandsüberwachung" und Nachführbetrieb
190
Bezeichner
$MA_POS_AX_VELO[n]
$MA_RATED_OUTVAL
$MA_RATED_VELO[n]
Regelung (G2)
Bemerkung
Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit
Nennausgangsspannung
Motor-Nenndrehzahl
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
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