Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 175

Ein zweiter Istwertkanal kann optional eingerichtet werden.
Hinweis
Zur Drehzahlregelung wird stets das Motormesssystem benutzt. Daher müssen Motor und
Motormesssystem immer am gleichen Antrieb (SERVO) angeschlossen sein.
In die folgenden beiden achsspezifischen Maschinendaten wird die logische
Antriebsnummer m des Antriebes eingetragen, der die Maschinenachse repräsentiert:
● MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung: logische
● MD30220 $MA_ENC_MODUL_NR[n] (Istwertzuordnung: logische Antriebsnummer)
Mit der logische Antriebsnummer m wird dabei der Antrieb adressiert, dessen E/A-Adresse
unter dem Index n = (m - 1) im MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[<n>] eingetragen
ist (siehe Kapitel "Achszuordnung (Seite 376)").
Nachdem die Antriebskonfiguration und Soll-/Istwertzuordnung parametriert wurden, muss
durch NCK-Reset ein Warmstart der NC ausgelöst werden. Nach dem Hochlauf der NC, ist
die eingestellte Konfiguration wirksam.
Messsystem umschalten
Über folgende Nahtstellensignale kann von der PLC aus zwischen den beiden
Lagemesssystemen einer Maschinenachse umgeschaltet werden:
● DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1 angewählt)
● DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2 angewählt)
Maschinendaten
MD
30110
30130
30200
30220
30220
30230
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Antriebsnummer)
Bezeichner
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR
$MA_CTRLOUT_TYPE
$MA_NUM_ENCS
$MA_ENC_MODULE_NR[0]
$MA_ENC_MODULE_NR[1]
$MA_ENC_INPUT_NR[0]
7.3 Achsdaten parametrieren
Bemerkung
Sollwertzuordnung: logische Antriebsnummer
Ausgabeart des Sollwertes
0 = Simulation
1 = Drehzahlsollwertausgabe
Anzahl Messkanäle
1 = ein Lagemesssystem vorhanden
2 = zwei Lagemesssysteme vorhanden
Istwertzuordnung: logische Antriebsnummer für
Lagemesssystem 1
Istwertzuordnung: logische Antriebsnummer für
Lagemesssystem 2
Istwertzuordnung: Lagemesssystem 1
1 = G1_XIST Geber 1 Lageistwert 1
2 = G2_XIST Geber 1 Lageistwert 2
Inbetriebnahme NC
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