Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 210
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Inbetriebnahme NC
7.5 Spindeldaten parametrieren
● Geber-Übersetzung = 1:1
● Last-Übersetzung = 1:1
Entsprechend den obigen Werten, werden die Maschinendaten gesetzt:
● MD10210 $MN_INT_INC_PER_DEG (Rechenfeinheit) = 1000 [Inkr./Grad]
● MD31020 $MA_ENC_RESOL (Geberauflösung) = 500 [Impulse/Umdr.]
● MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATION_DENOM (Nenner Lastumdr.) = 1
● MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATION_NUMERA (Zähler Lastumdr.) = 1
● MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATION_DENOM (Nenner Geberumdr.) = 1
● MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATION_NUMERA (Zähler Geberumdr.) = 1
Ein Geberinkrement entspricht 5,625 internen Inkrementen.
Ein Geberinkrement entspricht 0,005625 Grad (feinste Positioniermöglichkeit).
Beispiel B: Geber am Motor
Folgenden Bedingungen seien gegeben:
● Der inkrementelle Geber ist am Motor angebaut
● Geberimpulse = 2048 [Impulse/Umdr.]
● Impulsvervielfachung = 128
● interne Rechenfeinheit = 1000 [Inkremente/Grad]
● Geber-Übersetzung = 1:1
● Last-Übersetzung 1= 2,5:1 [Motorumdr./Spindelumdr.]
● Last-Übersetzung 2= 1:1 [Motorumdr./Spindelumdr.]
Getriebestufe 1
Ein Geberinkrement entspricht 0,54932 internen Inkrementen.
Ein Geberinkrement entspricht 0,00054932 Grad (feinste Positioniermöglichkeit).
210
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
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