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(G6-**3**) Um einen Greifer anzubringen, schalten Sie die Steuerung EIN und
bewegen Sie die Achse auf bzw. ab oder drehen Sie die Achse, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken.
Dieser Knopf ist ein Taster; die Bremse wird nur gelöst, wenn der Knopf gedrückt
wird.
Die entsprechenden Bremsen der 3 .und 4. Achse (G6-**3**) werden gleichzeitig
gelöst.
- Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts des Greifers absenken bzw. drehen kann.
- G6-**1**: Bei diesem Modell hat die 4. Achse keine Bremse.
Layouts
- Wenn Sie den Manipulator mit einem Greifer betreiben, kann der Greifer den
Manipulator aufgrund des Außendurchmessers des Greifers, der Größe des
Werkstückes oder der Position des Armes behindern.
entwerfen, beachten Sie den Störbereich des Greifers.
G6 Rev.4
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Wenn Sie Ihren Systemaufbau
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