Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 11. Lithium-Batterie
11.2 Austausch des Batterie-Boards
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Ausbau des
Batterie-Boards
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(4) Trennen Sie die Stecker X61, X62, X63 und X64
(5) Lösen Sie die Schrauben, mit denen das
(1) Bringen Sie das neue Batterie-Board an und
Einbau des
Batterie-Boards
(2) Schließen Sie die Stecker X61, X62, X63 und X64 an.
(3) Bringen Sie die obere Armabdeckung an.
(4) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(5) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch.
172
Bremsfreigabetaster betätigen.
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst. (Nur beim G6-**3** ist eine Bremse für die 4. Achse installiert.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
vom Batterie-Board.
Batterie-Board befestigt ist und entfernen Sie das
Batterie-Board.
befestigen Sie es mit Schrauben.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
Batterie-
Board
2-M4×10
X63
X61
X64
X62
Batterie-Board
G6 Rev.4
Werbung
Inhaltsverzeichnis
