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Wartung 6. 2. Achse
2. Achse
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau des
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Untersetzungs-
getriebes
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Führen Sie die Schritte (1) bis (10) im Kapitel Wartung: 6.1 Austausch des Motors
(5) Verwenden Sie die M3-Abziehschrauben und
(6) Entfernen Sie den äußeren Zahnkranz vom 2.
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Bremsfreigabetaster betätigen.
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst. (Nur beim G6-**3** ist eine Bremse für die 4. Achse installiert.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
der 2. Achse und entfernen Sie den Wave Generator vom Motor der 2. Achse.
entfernen Sie den flexiblen Zahnkranz und die
Haftscheibe vom 2. Arm.
Arm.
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
Flexibler
Zahnkranz
Distanz-
8-M5×1 5
stück
Ha ft-
scheibe
16-M3 ×15
Äußerer
Zahnkranz
G6 Rev.4
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