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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
4. Einstellung des Greifers
4.1 Anbringen eines Greifers
Die Benutzer sind für die Herstellung ihres eigenen Greifers/ihrer eigenen Greifer
verantwortlich. Bevor Sie einen Greifer anbringen, befolgen Sie diese Richtlinien.
■ Wenn Sie einen Greifer verwenden, der mit einer Greiferzange oder einer
Spannvorrichtung
Pneumatikschläuche richtig an, so dass die Greiferzange das Werkstück nicht
loslässt,
Unsachgemäßes Anschließen der Kabel und/oder Pneumatikschläuche kann das
Robotersystem und/oder das Werkstück beschädigen, weil das Werkstück
VORSICHT
losgelassen wird, wenn der Not-Aus-Taster gedrückt wird.
Die Ausgänge sind bei der Herstellung so eingestellt worden, dass sie
automatisch durch eine Stromunterbrechung, den Not-Aus-Taster oder die
anderen Sicherheitseigenschaften des Robotersystems ausschalten (0).
Z-Achse
- Bringen Sie einen Greifer am unteren Ende der Z-Achse an.
Die Abmessungen der Achse und die Gesamtabmessungen des Manipulators finden Sie
im Kapitel Einrichten und Betrieb: 2. Spezifikationen.
- Verschieben Sie nicht den mechanischen Stopper der Obergrenze an der unteren Seite
der Z-Achse. Anderenfalls kann der mechanische Stopper den Manipulator treffen,
wenn eine „Jump (Sprung)-Bewegung" ausgeführt wird, und das Robotersystem kann
möglicherweise nicht richtig funktionieren.
- Verwenden Sie einen Klemmring mit einer M4-Schraube oder größer, um den Greifer
an der Z-Achse zu befestigen.
Bremsfreigabetaster
- Die 3. und die 4. Achse (G6-**3**) können
nicht manuell auf bzw. ab bewegt werden, da
die elektromagnetische Bremse auf die Achsen
wirkt, während der Strom des Robotersystems
ausgeschaltet ist. Das bewahrt die Z-Achse
davor, an Peripheriegeräte anzuschlagen und
zu rotieren, für den Fall, dass die Z-Achse
durch das Gewicht des Greifers abgesenkt
wird, wenn der Strom während des Betriebes
ausgeschaltet wird, oder wenn der Motor
ausgeschaltet
eingeschaltet ist.
Um die 3. Achse auf oder ab zu bewegen,
drehen Sie die 4. Achse.
60
ausgestattet
wenn
der
Strom
wird,
obwohl
ist,
schließen
Sie
des
Robotersystems
Die Z-Achse kann durch das
Gewicht des Greifers abgesenkt
werden.
der
Strom
Leitungen
und/oder
AUSgeschaltet
wird.
Bremsfreigabetaster
G6 Rev.4
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