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3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
Handbuch
3.10 Weitere Funktionen des Grundgerätes
E
t
A
t
Bild 3-36 Wirkung des adaptiven nichtlinearen Filters
Die Werkseinstellung von tF ist 1 s. Es sollte bei Reglern mit D-Anteil wegen des mit vv · kp
verstärkten Eingangsrauschens und bei der Adaption unbedingt so groß wie möglich eingestellt
werden.
3.10.2 Ansprechschwelle AH
Dem adaptiven Filter nachgeschaltet liegt in der Regeldifferenz die Ansprechschwelle AH (Tot-
zonenglied)
x
Ausgang
d
AH
-
x
Eingang
d
AH
Bild 3-37 Wirkung des Totzonengliedes
Durch das Totzonenglied erhält der Regler ein progressives Verhalten, bei kleineren Regeldiffer-
enzen ist die Verstärkung klein oder sogar 0, bei größeren Regeldifferenzen wird das vorgege-
bene Kp erreicht. Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regeldifferenz den Wert der ein-
gestellten Ansprechschwelle AH annehmen kann.
Die Werkseinstellung von AH ist 0 % und kann bis 10 % in Parametriermodus onPA eingestellt
werden.
Bei S-Reglern ergibt sich die mindestens notwendige Einstellung von AH aus dem minimalen
Δx=ks·Δy (siehe Kapitel 6.3, Seite 205) und kann zur weiteren Beruhigung der Regelstrecke
vergrößert werden. Bei K-Reglern ist zur Beruhigung des Regelkreises und zur Verschleißmin-
derung des Stellgerätes eine kleine Ansprechschwelle empfehlenswert.
SIPART DR19
124
C73000-B7400-C142-08
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