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3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.4 Reglertypen (S1, S43 bis S46)
w
w
E
Δw
α
S
H
tw
externer
sicherer
Sollwert
Sollwert
Bild 3-4
Sollwertumschaltung mit Rampe
D Sollwertbegrenzungen SA, SE
Mit den Parametern SA und SE (oFPA) kann im Bereich von -10 bis 110 % der wirksame
Sollwert w auf Minimalwert (SA) und Maximalwert (SE) begrenzt werden.
Ausnahme: Verhältnisregler (S1 = 3)
D Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirksamen Sollwert (S46)
Vorzugsweise wird der nicht wirksame Sollwert auf den wirksamen Sollwert nachgeführt,
damit die Sollwertumschaltung stoßfrei ist. Nachgeführt werden können der interne Sollwert
(wi) und der externe Sollwert über die SES (w
wert SH.
Der externe Sollwert w
das speisende Gerät auf den internen Sollwert nachführt.
Bei S46 = 1 wird die Nachführung unterbunden. Diese Schalterstellung wird speziell bei Fol-
gereglern immer dann benötigt, wenn der interne Sollwert eine Art Sicherheitsfunktion dar-
stellt oder wenn beim Festwertregler (S1 = 0,1) ein Mehrsollwertebetrieb gefahren werden
soll.
D x-tracking (S44)
Mit dem Strukturschalter S44 = 1 kann x-tracking (Verhältnisregler xv-tracking) eingeschaltet
werden. Dies bedeutet, dass der Sollwert dem Istwert bzw. das Sollverhältnis dem Ist-
verhältnis nachgeführt wird und dadurch die Regeldifferenz xd zu 0 gemacht wird. Die
Nachführung findet immer dann statt, wenn kein Automatikbetrieb (A) vorliegt. Das ist bei
Handbetrieb (H), Nachführbetrieb (N) und bei Betrieb mit Sicherheitsstellgröße ys (Si) der
Fall: A = H∨N∨Si
x-tracking bei richtungsabhängigem Blockierbetrieb ist nicht möglich, da durch Nullsetzen
der treibenden Regelabweichung in die Blockierrichtung der dann entstehende P-Sprung die
Blockierung sofort wieder aufheben würde.
x-tracking erfolgt ohne die ggf. eingestellte Sollwertrampe tS. Durch die Nachführung des
Sollwerts auf den Istwert (Sollverhältnis auf Istverhältnis) wird die Regeldifferenz xd = 0 und
der Automatikbetrieb beginnt absolut stoßfrei. Da man speziell bei Handbetrieb in der Regel
davon ausgehen kann, dass während des Handbetriebes der Istwert auf den gewünschten
Wert gefahren wurde, entspricht der nachgeführte Sollwert dann dem Nennwert.
60
= 100 %
tan
α
tS
Δw · tS
t
=
w
100 %
t
über die Analogeingänge ist nur indirekt nachführbar, indem man
EA
Δw
=
tw
). Nicht nachführbar ist der Sicherheitssoll-
ES
Handbuch
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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