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Handbuch
x-tracking kommt nur dann voll zur Wirkung, wenn die Nachführung des nicht wirksamen
Sollwertes auf den wirksamen Sollwert eingeschaltet ist (S46 = 0, 2), damit nicht nur der
wirksame Sollwert w, sondern auch die nach der Umschaltung in den Automatikbetrieb spei-
sende Sollwertquelle nachgeführt wird.
Bei S46 = 1 (ohne Nachführung) ist zwar während des A-Betriebes die Regeldifferenz 0,
aber nach der Umschaltung in den Automatikbetrieb wird sofort wieder der alte, nicht nach-
geführte Sollwert wirksam. Mit der Sollwertrampe tS kann diese sprungförmige Soll-
wertänderung über eine Zeitrampe erfolgen.
Diese Kombination ist immer dann sinnvoll, wenn während des A-Betriebes (speziell bei Si-
cherheitsbetrieb) nicht gewährleistet ist, dass über den Stelleingriff der Istwert auf den ge-
wünschten Nennwert gefahren wird und dadurch bei vollem x-tracking der nachgeführte Soll-
wert nicht stimmen würde.
D Konstanten c1 bis c7
Je nach Reglertyp ist eine Verknüpfung der Prozessgrößen mit den Konstanten möglich,
wobei die Konstanten c1 bis c3 für die Regelgrößenverknüpfungen, die Konstanten c4 und
c5 für die Führungsgrößenverknüpfungen benutzt werden.
Die Konstanten werden im Parametriermodus onPA eingestellt.
Die Konstante c6 dient zum Dosieren der Störgrößenaufschaltung z auf den Reglerausgang
ya (siehe Bild 3-9, Seite 71). Sie kann im Parametriermodus onPA eingestellt werden.
Die Konstante c7 wird beim P-Reglerbetrieb als Faktor für die Vergrößerung des Kp-Wertes
benützt. (P/PI-Umschaltung siehe Bild 3-23, Seite 99).
D Steuersignale für die Sollwertumschaltung
Wenn bei den einzelnen Reglertypen vorhanden, erfolgt die Sollwertumschaltung in
Abhängigkeit von den Steuersignalen Int (Intern-/Externtaste) und CB (Computerbereits-
chaft) als UND-Funktion RC = Int∧CB und deren Negation. Der Status des Steuersignales
CB und der Interntaste (13) wird durch die C LED (14) und die Intern LED (15) angezeigt.
Beim 5-Sollwertbetrieb (S1 = 1) wird zusätzlich zu dem Steuersignal CB das Signal PU in
einer UND-Verknüpfung verwendet um die Werte SH
Mit S43 kann man die Intern/Externtaste (13) außer Funktion setzen und in den Stellungen
Intern oder Extern blockieren (siehe Bild 3-3, Seite 57). Werkseinstellung ist S42 = 0 (nur
Intern).
Mit S23 kann man das CB-Signal auf Low oder High setzen oder einem Binäreingang zuwei-
sen, (siehe Bild 3-2, Seite 56). Werkseinstellung ist S23 = 8, CB = High.
Durch diese Strukturierungsmöglichkeiten kann man die Sollwertumschaltung freizügig
variieren.
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
3
Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.4
Reglertypen (S1, S43 bis S46)
aufzuschalten.
x
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