Steuer- Und Regelbausteine; Dc - Pid-Regler - Eaton easyE4 Handbuch

6.1.4 Steuer- und Regelbausteine

6.1.4.1 DC - PID-Regler

Allgemeines
easyE4 Basisgeräte stellen 32 PID-Regler-Bausteine DC01...DC32
zur Verfügung.
Wirkungsweise
Ein geschlossener Regelkreis mit PID-Regler setzt sich aus folgenden Komponenten
zusammen:
SOLL-Wert (Führungswert),
l
IST-Wert (Regelgröße),
l
Regelabweichung = (SOLL-Wert–IST-Wert),
l
PID-Regler,
l
Regelstrecke (z. B. PTn-Strecke),
l
Störgrößen.
l
Der PID-Regler arbeitet auf der Basis der Gleichung des PID-Algorithmus. Danach ist
die Stellgröße Y(t) das Ergebnis einer Berechnung des Proportionalanteils, eines Inte-
gralanteils und eines Differentialsanteils.
Gleichung PID-Regler:
Y(t) = YP(t) + YI(t) + YD(t)
Der Proportionalanteil
Der Proportionalanteil YP ist das Produkt der Verstärkung (Kp) und der Regeldifferenz
(e). Die Regeldifferenz ist die Differenz zwischen dem SOLL-Wert (Xs) und dem IST-
Wert (Xi) bei einer angegebenen Abtastzeit. Die von dem Gerät verwendete Gleichung
für den Proportionalanteil lautet:
easyE4 04/19 MN050009 DE www.eaton.com
errechnete Stellgröße bei Abtastzeit t
Y(t) =
YP(t)= Wert des Proportionalanteils der Stellgröße bei Abtast-
zeit t
YI(t) = Wert des Integralanteils der Stellgröße bei Abtastzeit t
YD(t)= Wert des Differentialanteils der Stellgröße bei Abtast-
zeit t
6. Funktionsbausteine
6.1 Herstellerbausteine
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